]> git.donarmstrong.com Git - lilypond.git/blob - lily/beam.cc
*** empty log message ***
[lilypond.git] / lily / beam.cc
1 /*
2   beam.cc -- implement Beam
3
4   source file of the GNU LilyPond music typesetter
5
6   (c) 1997--2006 Han-Wen Nienhuys <hanwen@xs4all.nl>
7   Jan Nieuwenhuizen <janneke@gnu.org>
8 */
9
10 /*
11   TODO:
12
13   - Determine auto knees based on positions if it's set by the user.
14
15   - the code is littered with * and / staff_space calls for
16   #'positions. Consider moving to real-world coordinates?
17
18   Problematic issue is user tweaks (user tweaks are in staff-coordinates.)
19
20   Notes:
21
22   - Stems run to the Y-center of the beam.
23
24   - beam_translation is the offset between Y centers of the beam.
25 */
26
27 #include "beam.hh"
28
29 #include "beaming.hh"
30 #include "directional-element-interface.hh"
31 #include "international.hh"
32 #include "interval-set.hh"
33 #include "item.hh"
34 #include "least-squares.hh"
35 #include "lookup.hh"
36 #include "misc.hh"
37 #include "output-def.hh"
38 #include "pointer-group-interface.hh"
39 #include "spanner.hh"
40 #include "staff-symbol-referencer.hh"
41 #include "stem.hh"
42 #include "warn.hh"
43
44 #if DEBUG_QUANTING
45 #include "text-interface.hh" // debug output.
46 #include "font-interface.hh" // debug output.
47 #endif
48
49 void
50 Beam::add_stem (Grob *me, Grob *s)
51 {
52   if (Stem::get_beam (s))
53     {
54       programming_error ("Stem already has beam");
55       return ;
56     }
57
58   Pointer_group_interface::add_grob (me, ly_symbol2scm ("stems"), s);
59   s->set_object ("beam", me->self_scm ());
60   add_bound_item (dynamic_cast<Spanner *> (me), dynamic_cast<Item *> (s));
61 }
62
63 Real
64 Beam::get_thickness (Grob *me)
65 {
66   return robust_scm2double (me->get_property ("thickness"), 0)
67     * Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
68 }
69
70 /* Return the translation between 2 adjoining beams. */
71 Real
72 Beam::get_beam_translation (Grob *me)
73 {
74   int beam_count = get_beam_count (me);
75   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
76   Real line = Staff_symbol_referencer::line_thickness (me);
77   Real thickness = get_thickness (me);
78   Real fract = robust_scm2double (me->get_property ("length-fraction"), 1.0);
79   
80   Real beam_translation = beam_count < 4
81     ? (2 * staff_space + line - thickness) / 2.0
82     : (3 * staff_space + line - thickness) / 3.0;
83
84   return fract * beam_translation;
85 }
86
87 /* Maximum beam_count. */
88 int
89 Beam::get_beam_count (Grob *me)
90 {
91   int m = 0;
92
93   extract_grob_set (me, "stems", stems);
94   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
95     {
96       Grob *stem = stems[i];
97       m = max (m, (Stem::beam_multiplicity (stem).length () + 1));
98     }
99   return m;
100 }
101
102
103 /* After pre-processing all directions should be set.
104    Several post-processing routines (stem, slur, script) need stem/beam
105    direction.
106    Currenly, this means that beam has set all stem's directions.
107    [Alternatively, stems could set its own directions, according to
108    their beam, during 'final-pre-processing'.] */
109 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, calc_direction, 1);
110 SCM
111 Beam::calc_direction (SCM smob)
112 {
113   Grob *me = unsmob_grob (smob);
114
115   /* Beams with less than 2 two stems don't make much sense, but could happen
116      when you do
117
118      [r8 c8 r8].
119
120      For a beam that  only has one stem, we try to do some disappearance magic:
121      we revert the flag, and move on to The Eternal Engraving Fields. */
122
123   Direction d = CENTER;
124
125   int count = visible_stem_count (me);
126   if (count < 2)
127     {
128       extract_grob_set (me, "stems", stems);
129       if (stems.size () == 1)
130         {
131           me->warning (_ ("removing beam with less than two stems"));
132
133           stems[0]->set_object ("beam", SCM_EOL);
134           me->suicide ();
135
136           return SCM_UNSPECIFIED;
137         }
138       else if (stems.size () == 0)
139         {
140           me->suicide ();
141           return SCM_UNSPECIFIED;
142         }
143       else
144         {
145           d = to_dir (stems[0]->get_property ("default-direction"));
146         }
147     }
148
149   
150   if (count >= 1)
151     {
152       d = get_default_dir (me);
153       consider_auto_knees (me);
154     }
155
156   if (d)
157     {
158       set_stem_directions (me, d);
159     }
160   
161   return scm_from_int (d);
162 }
163
164
165
166 /* We want a maximal number of shared beams, but if there is choice, we
167  * take the one that is closest to the end of the stem. This is for
168  * situations like
169  *
170  *        x
171  *       |
172  *       |
173  *   |===|
174  *   |=
175  *   |
176  *  x
177  */
178 int
179 position_with_maximal_common_beams (SCM left_beaming, SCM right_beaming,
180                                     Direction left_dir,
181                                     Direction right_dir)
182 {
183   Slice lslice = int_list_to_slice (scm_cdr (left_beaming));
184
185   int best_count = 0;
186   int best_start = 0;
187   for (int i = lslice[-left_dir];
188        (i - lslice[left_dir]) * left_dir <= 0; i += left_dir)
189     {
190       int count = 0;
191       for (SCM s = scm_car (right_beaming); scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
192         {
193           int k = -right_dir * scm_to_int (scm_car (s)) + i;
194           if (scm_c_memq (scm_from_int (k), left_beaming) != SCM_BOOL_F)
195             count++;
196         }
197
198       if (count >= best_count)
199         {
200           best_count = count;
201           best_start = i;
202         }
203     }
204
205   return best_start;
206 }
207
208 MAKE_SCHEME_CALLBACK(Beam, calc_beaming, 1)
209 SCM
210 Beam::calc_beaming (SCM smob)
211 {
212   Grob *me = unsmob_grob (smob);
213   
214   extract_grob_set (me, "stems", stems);
215
216   Slice last_int;
217   last_int.set_empty ();
218   
219   SCM last_beaming = scm_cons (SCM_EOL, scm_list_1 (scm_from_int (0)));
220   Direction last_dir = CENTER;
221   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
222     {
223       Grob *this_stem = stems[i];
224       SCM this_beaming = this_stem->get_property ("beaming");
225
226       Direction this_dir = get_grob_direction (this_stem);
227       if (scm_is_pair (last_beaming) && scm_is_pair (this_beaming))
228         {
229           int start_point = position_with_maximal_common_beams
230             (last_beaming, this_beaming,
231              last_dir ? last_dir : this_dir,
232              this_dir);
233
234           Direction d = LEFT;
235           Slice new_slice;
236           do
237             {
238               new_slice.set_empty ();
239               SCM s = index_get_cell (this_beaming, d);
240               for (; scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
241                 {
242                   int new_beam_pos
243                     = start_point - this_dir * scm_to_int (scm_car (s));
244
245                   new_slice.add_point (new_beam_pos);
246                   scm_set_car_x (s, scm_from_int (new_beam_pos));
247                 }
248             }
249           while (flip (&d) != LEFT);
250
251           if (!new_slice.is_empty ())
252             last_int = new_slice;
253         }
254       else
255         {
256           SCM s = scm_cdr (this_beaming);
257           for (; scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
258             {
259               int np = -this_dir * scm_to_int (scm_car (s));
260               scm_set_car_x (s, scm_from_int (np));
261               last_int.add_point (np);
262             }
263         }
264       
265       if (scm_ilength (scm_cdr (this_beaming)) > 0)
266         {
267           last_beaming = this_beaming;
268           last_dir = this_dir;
269         }
270     }
271
272   return SCM_EOL;
273 }
274
275 /*
276   I really enjoy spaghetti, but spaghetti should be kept on a plate
277   with a little garlic and olive oil. This is too much.
278
279   rewrite-me
280 */
281 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, print, 1);
282 SCM
283 Beam::print (SCM grob)
284 {
285   Spanner *me = unsmob_spanner (grob);
286
287   extract_grob_set (me, "stems", stems);
288   Grob *xcommon = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
289
290   xcommon = me->get_bound (LEFT)->common_refpoint (xcommon, X_AXIS);
291   xcommon = me->get_bound (RIGHT)->common_refpoint (xcommon, X_AXIS);
292
293   Real x0, dx;
294   if (visible_stem_count (me))
295     {
296       // ugh -> use commonx
297       x0 = first_visible_stem (me)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS);
298       dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) - x0;
299     }
300   else
301     {
302       x0 = stems[0]->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS);
303       dx = stems.top ()->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) - x0;
304     }
305
306   SCM posns = me->get_property ("quantized-positions");
307   Drul_array<Real> pos;
308   if (!is_number_pair (posns))
309     {
310       programming_error ("no beam positions?");
311       pos = Interval (0, 0);
312     }
313   else
314     pos = ly_scm2realdrul (posns);
315
316   scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
317
318   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
319   Real slope = (dy && dx) ? dy / dx : 0;
320
321   Real thick = get_thickness (me);
322   Real bdy = get_beam_translation (me);
323
324   SCM last_beaming = SCM_EOL;
325   Real last_xposn = -1;
326   Real last_stem_width = -1;
327
328   Real gap_length = robust_scm2double (me->get_property ("gap"), 0.0);
329
330   Stencil the_beam;
331   Real lt = me->layout ()->get_dimension (ly_symbol2scm ("linethickness"));
332
333   for (int i = 0; i <= stems.size (); i++)
334     {
335       Grob *stem = (i < stems.size ()) ? stems[i] : 0;
336
337       SCM this_beaming = stem ? stem->get_property ("beaming") : SCM_EOL;
338       Real xposn = stem ? stem->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) : 0.0;
339       Real stem_width = stem ? robust_scm2double (stem->get_property ("thickness"), 1.0) * lt : 0;
340       Direction stem_dir = stem ? to_dir (stem->get_property ("direction")) : CENTER;
341       /*
342         We do the space left of ST, with lfliebertjes pointing to the
343         right from the left stem, and rfliebertjes pointing left from
344         right stem.
345       */
346       SCM left = (i > 0) ? scm_cdr (last_beaming) : SCM_EOL;
347       SCM right = stem ? scm_car (this_beaming) : SCM_EOL;
348
349       Array<int> full_beams;
350       Array<int> lfliebertjes;
351       Array<int> rfliebertjes;
352
353       for (SCM s = left;
354            scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
355         {
356           int b = scm_to_int (scm_car (s));
357           if (scm_c_memq (scm_car (s), right) != SCM_BOOL_F)
358             full_beams.push (b);
359           else
360             lfliebertjes.push (b);
361         }
362       for (SCM s = right;
363            scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
364         {
365           int b = scm_to_int (scm_car (s));
366           if (scm_c_memq (scm_car (s), left) == SCM_BOOL_F)
367             rfliebertjes.push (b);
368         }
369
370       Drul_array<Real> break_overshoot
371         = robust_scm2drul (me->get_property ("break-overshoot"),
372                            Drul_array<Real> (-0.5, 0.0));
373
374       Real w = (i > 0 && stem)
375         ? (xposn - last_xposn)
376         : break_overshoot[ (i == 0) ? LEFT : RIGHT];
377
378       Real stem_offset = 0.0;
379       if (i > 0)
380         {
381           w += last_stem_width / 2;
382           stem_offset = -last_stem_width / 2;
383         }
384
385       if (stem)
386         w += stem_width / 2;
387
388       Real blot = me->layout ()->get_dimension (ly_symbol2scm ("blotdiameter"));
389       Stencil whole = Lookup::beam (slope, w, thick, blot);
390       Stencil gapped;
391
392       int gap_count = 0;
393       if (scm_is_number (me->get_property ("gap-count")))
394         {
395           gap_count = scm_to_int (me->get_property ("gap-count"));
396           gapped = Lookup::beam (slope, w - 2 * gap_length, thick, blot);
397
398           full_beams.sort (default_compare);
399           if (stem_dir == UP)
400             full_beams.reverse ();
401         }
402
403       int k = 0;
404       for (int j = full_beams.size (); j--;)
405         {
406           Stencil b (whole);
407
408           if (k++ < gap_count)
409             {
410               b = gapped;
411               b.translate_axis (gap_length, X_AXIS);
412             }
413           b.translate_axis (last_xposn - x0 + stem_offset, X_AXIS);
414           b.translate_axis (slope * (last_xposn - x0) + bdy * full_beams[j], Y_AXIS);
415
416           the_beam.add_stencil (b);
417         }
418
419       if (lfliebertjes.size () || rfliebertjes.size ())
420         {
421           Real nw_f;
422
423           if (stem)
424             {
425               int t = Stem::duration_log (stem);
426               // ugh. hardcoded.
427               if (t == 1)
428                 nw_f = 1.98;
429               else
430                 nw_f = 1.32;
431             }
432           else
433             nw_f = break_overshoot[RIGHT] / 2;
434
435           /* Half beam should be one note-width,
436              but let's make sure two half-beams never touch */
437           Real lw = nw_f;
438           Real rw = nw_f;
439           if (i > 0)
440             rw = min (nw_f, ((xposn - last_xposn) / 2));
441           else
442             {
443               if (me->get_bound (LEFT)->break_status_dir ())
444                 rw = xposn - me->get_bound (LEFT)->extent (xcommon, X_AXIS)[RIGHT]
445                   + break_overshoot[LEFT];
446               else
447                 rw = 1.0;       // ugh.
448             }
449           
450           if (stem)
451             lw = min (nw_f, ((xposn - last_xposn) / 2));
452           else
453             {
454               lw = me->get_bound (RIGHT)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS)
455                 - last_xposn
456                 + break_overshoot[RIGHT];
457             }
458           rw += stem_width / 2;
459           lw += last_stem_width / 2;
460
461           Stencil rhalf = Lookup::beam (slope, rw, thick, blot);
462           Stencil lhalf = Lookup::beam (slope, lw, thick, blot);
463           for (int j = lfliebertjes.size (); j--;)
464             {
465               Stencil b (lhalf);
466               b.translate_axis (last_xposn - x0 - last_stem_width /2,
467                                 X_AXIS);
468               b.translate_axis (slope * (last_xposn - x0)
469                                 + bdy * lfliebertjes[j],
470                                 Y_AXIS);
471               the_beam.add_stencil (b);
472             }
473           for (int j = rfliebertjes.size (); j--;)
474             {
475               Stencil b (rhalf);
476               b.translate_axis (xposn - x0 - rw + stem_width / 2, X_AXIS);
477               b.translate_axis (slope * (xposn - x0 - rw)
478                                 + bdy * rfliebertjes[j], Y_AXIS);
479               the_beam.add_stencil (b);
480             }
481         }
482
483       last_xposn = xposn;
484       last_stem_width = stem_width;
485       last_beaming = this_beaming;
486     }
487
488   the_beam.translate_axis (x0 - me->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS),
489                            X_AXIS);
490   the_beam.translate_axis (pos[LEFT], Y_AXIS);
491
492 #if (DEBUG_QUANTING)
493   SCM quant_score = me->get_property ("quant-score");
494   SCM debug = me->layout ()->lookup_variable (ly_symbol2scm ("debug-beam-quanting"));
495   if (to_boolean (debug) && scm_is_string (quant_score))
496     {
497
498       /*
499         This code prints the demerits for each beam. Perhaps this
500         should be switchable for those who want to twiddle with the
501         parameters.
502       */
503       std::string str;
504       SCM properties = Font_interface::text_font_alist_chain (me);
505
506       Direction stem_dir = stems.size () ? to_dir (stems[0]->get_property ("direction")) : UP;
507
508       Stencil score = *unsmob_stencil (Text_interface::interpret_markup
509                                     (me->layout ()->self_scm (), properties, quant_score));
510
511       if (!score.is_empty ())
512         the_beam.add_at_edge (Y_AXIS, stem_dir, score, 1.0, 0);
513     }
514 #endif
515
516   return the_beam.smobbed_copy ();
517 }
518
519 Direction
520 Beam::get_default_dir (Grob *me)
521 {
522   Drul_array<int> total;
523   total[UP] = total[DOWN] = 0;
524   Drul_array<int> count;
525   count[UP] = count[DOWN] = 0;
526
527   extract_grob_set (me, "stems", stems);
528
529   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
530     {
531       Grob *s = stems[i];
532       Direction stem_dir = CENTER;
533       SCM stem_dir_scm = s->get_property_data (ly_symbol2scm ("direction"));
534       if (is_direction (stem_dir_scm))
535         stem_dir = to_dir (stem_dir_scm);
536       else
537         stem_dir = to_dir (s->get_property ("default-direction"));
538
539       if (!stem_dir)
540         stem_dir = to_dir (s->get_property ("neutral-direction"));
541
542       if (stem_dir)
543         {
544           count[stem_dir] ++;
545           total[stem_dir] += max (int (- stem_dir * Stem::head_positions (s) [-stem_dir]), 0);
546         }
547     }
548
549   Direction dir = CENTER;
550   Direction d = CENTER;
551   if ((d = (Direction) sign (count[UP] - count[DOWN])))
552     dir = d;
553   else if (count[UP]
554            && count[DOWN]
555            && (d = (Direction)  sign (total[UP] / count[UP] - total[DOWN]/count[DOWN])))
556     dir = d;
557   else if ((d = (Direction)  sign (total[UP] - total[DOWN])))
558     dir = d;
559   else
560     dir = to_dir (me->get_property ("neutral-direction"));
561   
562   return dir;
563 }
564
565 /* Set all stems with non-forced direction to beam direction.
566    Urg: non-forced should become `without/with unforced' direction,
567    once stem gets cleaned-up. */
568 void
569 Beam::set_stem_directions (Grob *me, Direction d)
570 {
571   extract_grob_set (me, "stems", stems);
572
573   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
574     {
575       Grob *s = stems[i];
576
577       SCM forcedir = s->get_property_data (ly_symbol2scm ("direction"));
578       if (!to_dir (forcedir))
579         set_grob_direction (s, d);
580     }
581 }
582
583 /*
584   Only try horizontal beams for knees.  No reliable detection of
585   anything else is possible here, since we don't know funky-beaming
586   settings, or X-distances (slopes!)  People that want sloped
587   knee-beams, should set the directions manually.
588
589
590   TODO:
591
592   this routine should take into account the stemlength scoring
593   of a possible knee/nonknee beam.
594 */
595 void
596 Beam::consider_auto_knees (Grob *me)
597 {
598   SCM scm = me->get_property ("auto-knee-gap");
599   if (!scm_is_number (scm))
600     return;
601
602   Interval_set gaps;
603
604   gaps.set_full ();
605
606   extract_grob_set (me, "stems", stems);
607
608   Grob *common = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
609   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
610
611   Array<Interval> head_extents_array;
612   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
613     {
614       Grob *stem = stems[i];
615       if (Stem::is_invisible (stem))
616         continue;
617
618       Interval head_extents = Stem::head_positions (stem);
619       if (!head_extents.is_empty ())
620         {
621           head_extents[LEFT] += -1;
622           head_extents[RIGHT] += 1;
623           head_extents *= staff_space * 0.5;
624
625           /*
626             We could subtract beam Y position, but this routine only
627             sets stem directions, a constant shift does not have an
628             influence.
629           */
630           head_extents += stem->relative_coordinate (common, Y_AXIS);
631
632           if (to_dir (stem->get_property_data (ly_symbol2scm ("direction"))))
633             {
634               Direction stemdir = to_dir (stem->get_property ("direction"));
635               head_extents[-stemdir] = -stemdir * infinity_f;
636             }
637         }
638       head_extents_array.push (head_extents);
639
640       gaps.remove_interval (head_extents);
641     }
642
643   Interval max_gap;
644   Real max_gap_len = 0.0;
645
646   for (int i = gaps.allowed_regions_.size () -1; i >= 0; i--)
647     {
648       Interval gap = gaps.allowed_regions_[i];
649
650       /*
651         the outer gaps are not knees.
652       */
653       if (isinf (gap[LEFT]) || isinf (gap[RIGHT]))
654         continue;
655
656       if (gap.length () >= max_gap_len)
657         {
658           max_gap_len = gap.length ();
659           max_gap = gap;
660         }
661     }
662
663   Real beam_translation = get_beam_translation (me);
664   Real beam_thickness = Beam::get_thickness (me);
665   int beam_count = Beam::get_beam_count (me);
666   Real height_of_beams = beam_thickness / 2
667     + (beam_count - 1) * beam_translation;
668   Real threshold = scm_to_double (scm) + height_of_beams;
669
670   if (max_gap_len > threshold)
671     {
672       int j = 0;
673       for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
674         {
675           Grob *stem = stems[i];
676           if (Stem::is_invisible (stem))
677             continue;
678
679           Interval head_extents = head_extents_array[j++];
680
681           Direction d = (head_extents.center () < max_gap.center ())
682             ? UP : DOWN;
683
684           stem->set_property ("direction", scm_from_int (d));
685
686           head_extents.intersect (max_gap);
687           assert (head_extents.is_empty () || head_extents.length () < 1e-6);
688         }
689     }
690 }
691
692 /* Set stem's shorten property if unset.
693
694 TODO:
695 take some y-position (chord/beam/nearest?) into account
696 scmify forced-fraction
697
698 This is done in beam because the shorten has to be uniform over the
699 entire beam.
700 */
701
702
703
704 void
705 set_minimum_dy (Grob *me, Real *dy)
706 {
707   if (*dy)
708     {
709       /*
710         If dy is smaller than the smallest quant, we
711         get absurd direction-sign penalties.
712       */
713
714       Real ss = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
715       Real thickness = Beam::get_thickness (me) / ss;
716       Real slt = Staff_symbol_referencer::line_thickness (me) / ss;
717       Real sit = (thickness - slt) / 2;
718       Real inter = 0.5;
719       Real hang = 1.0 - (thickness - slt) / 2;
720
721       *dy = sign (*dy) * max (fabs (*dy),
722                               min (min (sit, inter), hang));
723     }
724 }
725
726   
727
728 MAKE_SCHEME_CALLBACK(Beam, calc_stem_shorten, 1)
729 SCM
730 Beam::calc_stem_shorten (SCM smob)
731 {
732   Grob *me = unsmob_grob (smob);
733   
734   /*
735     shortening looks silly for x staff beams
736   */
737   if (is_knee (me))
738     return scm_from_int (0);
739
740   Real forced_fraction = 1.0 * forced_stem_count (me)
741     / visible_stem_count (me);
742
743   int beam_count = get_beam_count (me);
744
745   SCM shorten_list = me->get_property ("beamed-stem-shorten");
746   if (shorten_list == SCM_EOL)
747     return scm_from_int (0);
748
749   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
750
751   SCM shorten_elt
752     = robust_list_ref (beam_count -1, shorten_list);
753   Real shorten = scm_to_double (shorten_elt) * staff_space;
754
755   shorten *= forced_fraction;
756
757   
758   if (shorten)
759     return scm_from_double (shorten);
760
761   return scm_from_double (0.0);
762 }
763
764
765
766 /*
767   Compute a first approximation to the beam slope.
768 */
769 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, calc_least_squares_positions, 2);
770 SCM
771 Beam::calc_least_squares_positions (SCM smob, SCM posns)
772 {
773   (void) posns;
774   
775   Grob *me = unsmob_grob (smob);
776
777   int count = visible_stem_count (me);
778   Interval pos (0,0);
779   if (count < 1)
780     return ly_interval2scm (pos);
781   
782   Array<Real> x_posns;
783   extract_grob_set (me, "stems", stems);
784   Grob *commonx = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
785   Grob *commony = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
786
787   Real my_y = me->relative_coordinate (commony, Y_AXIS);
788
789   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
790   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
791
792   Interval ideal (Stem::get_stem_info (fvs).ideal_y_
793                   + fvs->relative_coordinate (commony, Y_AXIS) -my_y,
794                   Stem::get_stem_info (lvs).ideal_y_
795                   + lvs->relative_coordinate (commony, Y_AXIS) - my_y);
796
797   Real x0 = first_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
798   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
799     {
800       Grob *s = stems[i];
801
802       Real x = s->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
803       x_posns.push (x);
804     }
805   Real dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
806
807   Real y = 0;
808   Real slope = 0;
809   Real dy = 0;
810   Real ldy = 0.0;
811   if (!ideal.delta ())
812     {
813       Interval chord (Stem::chord_start_y (first_visible_stem (me)),
814                       Stem::chord_start_y (last_visible_stem (me)));
815
816       /* Simple beams (2 stems) on middle line should be allowed to be
817          slightly sloped.
818
819          However, if both stems reach middle line,
820          ideal[LEFT] == ideal[RIGHT] and ideal.delta () == 0.
821
822          For that case, we apply artificial slope */
823       if (!ideal[LEFT] && chord.delta () && count == 2)
824         {
825           /* FIXME. -> UP */
826           Direction d = (Direction) (sign (chord.delta ()) * UP);
827           pos[d] = get_thickness (me) / 2;
828           pos[-d] = -pos[d];
829         }
830       else
831         pos = ideal;
832
833       /*
834         For broken beams this doesn't work well. In this case, the
835         slope esp. of the first part of a broken beam should predict
836         where the second part goes.
837       */
838       ldy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
839     }
840   else
841     {
842       Array<Offset> ideals;
843       for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
844         {
845           Grob *s = stems[i];
846           if (Stem::is_invisible (s))
847             continue;
848           ideals.push (Offset (x_posns[i],
849                                Stem::get_stem_info (s).ideal_y_
850                                + s->relative_coordinate (commony, Y_AXIS)
851                                - my_y));
852         }
853
854       minimise_least_squares (&slope, &y, ideals);
855
856       dy = slope * dx;
857
858       set_minimum_dy (me, &dy);
859
860       ldy = dy;
861       pos = Interval (y, (y + dy));
862     }
863
864   /*
865     "position" is relative to the staff.
866   */
867   scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
868
869   me->set_property ("least-squares-dy",  scm_from_double (ldy));
870   return ly_interval2scm (pos);
871 }
872
873 /*
874   We can't combine with previous function, since check concave and
875   slope damping comes first.
876
877   TODO: we should use the concaveness to control the amount of damping
878   applied.
879 */
880 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, shift_region_to_valid, 2);
881 SCM
882 Beam::shift_region_to_valid (SCM grob, SCM posns)
883 {
884   Grob *me = unsmob_grob (grob);
885   /*
886     Code dup.
887   */
888   Array<Real> x_posns;
889   extract_grob_set (me, "stems", stems);
890   Grob *commonx = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
891   Grob *commony = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
892
893   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
894
895   if (!fvs)
896     return posns;
897
898   Real x0 = fvs->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
899   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
900     {
901       Grob *s = stems[i];
902
903       Real x = s->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
904       x_posns.push (x);
905     }
906
907   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
908   if (!lvs)
909     return posns;
910
911   Real dx = lvs->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
912
913   Drul_array<Real> pos = ly_scm2interval (posns);
914   
915
916   scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
917
918   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
919   Real y = pos[LEFT];
920   Real slope = dx ? (dy / dx) : 0.0;
921
922   /*
923     Shift the positions so that we have a chance of finding good
924     quants (i.e. no short stem failures.)
925   */
926   Interval feasible_left_point;
927   feasible_left_point.set_full ();
928   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
929     {
930       Grob *s = stems[i];
931       if (Stem::is_invisible (s))
932         continue;
933
934       Direction d = get_grob_direction (s);
935
936       Real left_y
937         = Stem::get_stem_info (s).shortest_y_
938         - slope * x_posns [i];
939
940       /*
941         left_y is now relative to the stem S. We want relative to
942         ourselves, so translate:
943       */
944       left_y
945         += + s->relative_coordinate (commony, Y_AXIS)
946         - me->relative_coordinate (commony, Y_AXIS);
947
948       Interval flp;
949       flp.set_full ();
950       flp[-d] = left_y;
951
952       feasible_left_point.intersect (flp);
953     }
954
955   if (feasible_left_point.is_empty ())
956     warning (_ ("no viable initial configuration found: may not find good beam slope"));
957   else if (!feasible_left_point.contains (y))
958     {
959       const int REGION_SIZE = 2; // UGH UGH
960       if (isinf (feasible_left_point[DOWN]))
961         y = feasible_left_point[UP] - REGION_SIZE;
962       else if (isinf (feasible_left_point[UP]))
963         y = feasible_left_point[DOWN]+ REGION_SIZE;
964       else
965         y = feasible_left_point.center ();
966     }
967
968   pos = Drul_array<Real> (y, (y + dy));
969   scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
970
971   return ly_interval2scm (pos);
972 }
973
974 /* This neat trick is by Werner Lemberg,
975    damped = tanh (slope)
976    corresponds with some tables in [Wanske] CHECKME */
977 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, slope_damping, 2);
978 SCM
979 Beam::slope_damping (SCM smob, SCM posns)
980 {
981   Grob *me = unsmob_grob (smob);
982   Drul_array<Real> pos = ly_scm2interval (posns);
983
984   if (visible_stem_count (me) <= 1)
985     return posns;
986
987   
988   SCM s = me->get_property ("damping");
989   Real damping = scm_to_double (s);
990   Real concaveness = robust_scm2double (me->get_property ("concaveness"), 0.0);
991   if (concaveness >= 10000)
992     {
993       pos[LEFT] = pos[RIGHT];
994       me->set_property ("least-squares-dy", scm_from_double (0));
995       damping = 0;
996     }
997   
998   if (damping)
999     {
1000       scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
1001
1002       Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1003
1004       Grob *fvs = first_visible_stem (me);
1005       Grob *lvs = last_visible_stem (me);
1006
1007       Grob *commonx = fvs->common_refpoint (lvs, X_AXIS);
1008
1009       Real dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS)
1010         - first_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
1011
1012       Real slope = dy && dx ? dy / dx : 0;
1013
1014       slope = 0.6 * tanh (slope) / (damping + concaveness);
1015
1016       Real damped_dy = slope * dx;
1017
1018       set_minimum_dy (me, &damped_dy);
1019
1020       pos[LEFT] += (dy - damped_dy) / 2;
1021       pos[RIGHT] -= (dy - damped_dy) / 2;
1022
1023       scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
1024     }
1025
1026   return ly_interval2scm (pos);
1027 }
1028
1029 /*
1030   Report slice containing the numbers that are both in (car BEAMING)
1031   and (cdr BEAMING)
1032 */
1033 Slice
1034 where_are_the_whole_beams (SCM beaming)
1035 {
1036   Slice l;
1037
1038   for (SCM s = scm_car (beaming); scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
1039     {
1040       if (scm_c_memq (scm_car (s), scm_cdr (beaming)) != SCM_BOOL_F)
1041
1042         l.add_point (scm_to_int (scm_car (s)));
1043     }
1044
1045   return l;
1046 }
1047
1048 /* Return the Y position of the stem-end, given the Y-left, Y-right
1049    in POS for stem S.  This Y position is relative to S. */
1050 Real
1051 Beam::calc_stem_y (Grob *me, Grob *s, Grob ** common,
1052                    Real xl, Real xr,
1053                    Drul_array<Real> pos, bool french)
1054 {
1055   Real beam_translation = get_beam_translation (me);
1056
1057   Real r = s->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) - xl;
1058   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1059   Real dx = xr - xl;
1060   Real stem_y_beam0 = (dy && dx
1061                        ? r / dx
1062                        * dy
1063                        : 0) + pos[LEFT];
1064
1065   Direction my_dir = get_grob_direction (s);
1066   SCM beaming = s->get_property ("beaming");
1067
1068   Real stem_y = stem_y_beam0;
1069   if (french)
1070     {
1071       Slice bm = where_are_the_whole_beams (beaming);
1072       if (!bm.is_empty ())
1073         stem_y += beam_translation * bm[-my_dir];
1074     }
1075   else
1076     {
1077       Slice bm = Stem::beam_multiplicity (s);
1078       if (!bm.is_empty ())
1079         stem_y += bm[my_dir] * beam_translation;
1080     }
1081
1082   Real id = me->relative_coordinate (common[Y_AXIS], Y_AXIS)
1083     - s->relative_coordinate (common[Y_AXIS], Y_AXIS);
1084
1085   return stem_y + id;
1086 }
1087
1088 /*
1089   Hmm.  At this time, beam position and slope are determined.  Maybe,
1090   stem directions and length should set to relative to the chord's
1091   position of the beam.  */
1092 MAKE_SCHEME_CALLBACK(Beam, set_stem_lengths, 1); 
1093 SCM
1094 Beam::set_stem_lengths (SCM smob)
1095 {
1096   Grob *me = unsmob_grob (smob);
1097
1098   /* trigger callback. */
1099   (void) me->get_property ("direction");
1100
1101   SCM posns = me->get_property ("positions");
1102   
1103   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1104   if (!stems.size ())
1105     return posns;
1106
1107   Grob *common[2];
1108   for (int a = 2; a--;)
1109     common[a] = common_refpoint_of_array (stems, me, Axis (a));
1110
1111   Drul_array<Real> pos = ly_scm2realdrul (posns);
1112   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
1113   scale_drul (&pos, staff_space);
1114
1115   bool gap = false;
1116   Real thick = 0.0;
1117   if (scm_is_number (me->get_property ("gap-count"))
1118       && scm_to_int (me->get_property ("gap-count")))
1119     {
1120       gap = true;
1121       thick = get_thickness (me);
1122     }
1123
1124   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
1125   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
1126
1127   Real xl = fvs ? fvs->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) : 0.0;
1128   Real xr = lvs ? lvs->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) : 0.0;
1129
1130   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1131     {
1132       Grob *s = stems[i];
1133       if (Stem::is_invisible (s))
1134         continue;
1135
1136       bool french = to_boolean (s->get_property ("french-beaming"));
1137       Real stem_y = calc_stem_y (me, s, common,
1138                                  xl, xr,
1139                                  pos, french && s != lvs && s!= fvs);
1140
1141       /*
1142         Make the stems go up to the end of the beam. This doesn't matter
1143         for normal beams, but for tremolo beams it looks silly otherwise.
1144       */
1145       if (gap)
1146         stem_y += thick * 0.5 * get_grob_direction (s);
1147
1148       Stem::set_stemend (s, 2 * stem_y / staff_space);
1149     }
1150
1151   return posns;
1152 }
1153
1154 void
1155 Beam::set_beaming (Grob *me, Beaming_info_list const *beaming)
1156 {
1157   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1158
1159   Direction d = LEFT;
1160   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1161     {
1162       /*
1163         Don't overwrite user settings.
1164       */
1165       do
1166         {
1167           Grob *stem = stems[i];
1168           SCM beaming_prop = stem->get_property ("beaming");
1169           if (beaming_prop == SCM_EOL
1170               || index_get_cell (beaming_prop, d) == SCM_EOL)
1171             {
1172               int b = beaming->infos_.elem (i).beams_i_drul_[d];
1173               if (i > 0
1174                   && i < stems.size () -1
1175                   && Stem::is_invisible (stem))
1176                 b = min (b, beaming->infos_.elem (i).beams_i_drul_[-d]);
1177
1178               Stem::set_beaming (stem, b, d);
1179             }
1180         }
1181       while (flip (&d) != LEFT);
1182     }
1183 }
1184
1185 int
1186 Beam::forced_stem_count (Grob *me)
1187 {
1188   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1189
1190   int f = 0;
1191   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1192     {
1193       Grob *s = stems[i];
1194
1195       if (Stem::is_invisible (s))
1196         continue;
1197
1198       /* I can imagine counting those boundaries as a half forced stem,
1199          but let's count them full for now. */
1200       Direction defdir = to_dir (s->get_property ("default-direction"));
1201       
1202       if (abs (Stem::chord_start_y (s)) > 0.1
1203           && defdir
1204           && get_grob_direction (s) != defdir)
1205         f++;
1206     }
1207   return f;
1208 }
1209
1210 int
1211 Beam::visible_stem_count (Grob *me)
1212 {
1213   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1214   int c = 0;
1215   for (int i = stems.size (); i--;)
1216     {
1217       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1218         c++;
1219     }
1220   return c;
1221 }
1222
1223 Grob *
1224 Beam::first_visible_stem (Grob *me)
1225 {
1226   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1227
1228   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1229     {
1230       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1231         return stems[i];
1232     }
1233   return 0;
1234 }
1235
1236 Grob *
1237 Beam::last_visible_stem (Grob *me)
1238 {
1239   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1240
1241   for (int i = stems.size (); i--;)
1242     {
1243       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1244         return stems[i];
1245     }
1246   return 0;
1247 }
1248
1249 /*
1250   [TODO]
1251
1252   handle rest under beam (do_post: beams are calculated now)
1253   what about combination of collisions and rest under beam.
1254
1255   Should lookup
1256
1257   rest -> stem -> beam -> interpolate_y_position ()
1258 */
1259 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, rest_collision_callback, 2);
1260 SCM
1261 Beam::rest_collision_callback (SCM smob, SCM prev_offset)
1262 {
1263   Grob *rest = unsmob_grob (smob);
1264   if (scm_is_number (rest->get_property ("staff-position")))
1265     return scm_from_int (0);
1266
1267   Real offset = robust_scm2double (prev_offset, 0.0);
1268   
1269   Grob *st = unsmob_grob (rest->get_object ("stem"));
1270   Grob *stem = st;
1271   if (!stem)
1272     return scm_from_double (0.0);
1273   Grob *beam = unsmob_grob (stem->get_object ("beam"));
1274   if (!beam
1275       || !Beam::has_interface (beam)
1276       || !Beam::visible_stem_count (beam))
1277     return scm_from_double (0.0);
1278
1279   Drul_array<Real> pos (0, 0);
1280   SCM s = beam->get_property ("positions");
1281   if (scm_is_pair (s) && scm_is_number (scm_car (s)))
1282     pos = ly_scm2interval (s);
1283   else
1284     programming_error ("positions property should always be pair of numbers.");
1285
1286   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (rest);
1287
1288   scale_drul (&pos, staff_space);
1289
1290   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1291
1292   Drul_array<Grob*> visible_stems (first_visible_stem (beam),
1293                                    last_visible_stem (beam));
1294   extract_grob_set (beam, "stems", stems);
1295   
1296   Grob *common = common_refpoint_of_array (stems, beam, X_AXIS);
1297   
1298   Real x0 = visible_stems[LEFT]->relative_coordinate (common, X_AXIS);
1299   Real dx = visible_stems[RIGHT]->relative_coordinate (common, X_AXIS) - x0;
1300   Real slope = dy && dx ? dy / dx : 0;
1301
1302   Direction d = get_grob_direction (stem);
1303   Real stem_y = pos[LEFT]
1304     + (stem->relative_coordinate (common, X_AXIS) - x0) * slope;
1305
1306   Real beam_translation = get_beam_translation (beam);
1307   Real beam_thickness = Beam::get_thickness (beam);
1308
1309   /*
1310     TODO: this is not strictly correct for 16th knee beams.
1311   */
1312   int beam_count
1313     = Stem::beam_multiplicity (stem).length () + 1;
1314
1315   Real height_of_my_beams = beam_thickness / 2
1316     + (beam_count - 1) * beam_translation;
1317   Real beam_y = stem_y - d * height_of_my_beams;
1318
1319   Grob *common_y = rest->common_refpoint (beam, Y_AXIS);
1320   Interval rest_extent = rest->extent (common_y, Y_AXIS);
1321   rest_extent.translate (offset);
1322   
1323   Real rest_dim = rest_extent[d];
1324   Real minimum_distance
1325     = staff_space * (robust_scm2double (stem->get_property ("stemlet-length"), 0.0)
1326                      + robust_scm2double (rest->get_property ("minimum-distance"), 0.0));
1327
1328   Real shift = d * min (((beam_y - d * minimum_distance) - rest_dim) * d, 0.0);
1329
1330   shift /= staff_space;
1331   Real rad = Staff_symbol_referencer::line_count (rest) * staff_space / 2;
1332
1333   /* Always move discretely by half spaces */
1334   shift = ceil (fabs (shift * 2.0)) / 2.0 * sign (shift);
1335
1336   /* Inside staff, move by whole spaces*/
1337   if ((rest_extent[d] + staff_space * shift) * d
1338       < rad
1339       || (rest_extent[-d] + staff_space * shift) * -d
1340       < rad)
1341     shift = ceil (fabs (shift)) * sign (shift);
1342
1343   return scm_from_double (staff_space * shift);
1344 }
1345
1346 bool
1347 Beam::is_knee (Grob *me)
1348 {
1349   SCM k = me->get_property ("knee");
1350   if (scm_is_bool (k))
1351     return ly_scm2bool (k);
1352
1353   bool knee = false;
1354   int d = 0;
1355   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1356   for (int i = stems.size (); i--;)
1357     {
1358       Direction dir = get_grob_direction (stems[i]);
1359       if (d && d != dir)
1360         {
1361           knee = true;
1362           break;
1363         }
1364       d = dir;
1365     }
1366
1367   me->set_property ("knee", ly_bool2scm (knee));
1368
1369   return knee;
1370 }
1371
1372 int
1373 Beam::get_direction_beam_count (Grob *me, Direction d)
1374 {
1375   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1376   int bc = 0;
1377
1378   for (int i = stems.size (); i--;)
1379     {
1380       /*
1381         Should we take invisible stems into account?
1382       */
1383       if (get_grob_direction (stems[i]) == d)
1384         bc = max (bc, (Stem::beam_multiplicity (stems[i]).length () + 1));
1385     }
1386
1387   return bc;
1388 }
1389
1390 ADD_INTERFACE (Beam,
1391                "beam-interface",
1392
1393                "A beam. \n\n"
1394                "The @code{thickness} property is the weight of beams, "
1395                "measured in staffspace.  The @code{direction} "
1396                "property is not user-serviceable. Use "
1397                "the @code{direction} property of @code{Stem} instead. "
1398
1399                ,
1400                
1401                /* properties */
1402                "auto-knee-gap "
1403                "beamed-stem-shorten "
1404                "beaming "
1405                "break-overshoot "
1406                "chord-tremolo "
1407                "concaveness "
1408                "damping "
1409                "details "
1410                "direction " 
1411                "gap "
1412                "gap-count "
1413                "inspect-quants "
1414                "knee "
1415                "length-fraction "
1416                "least-squares-dy "
1417                "neutral-direction "
1418                "positions "
1419                "quant-score "
1420                "quantized-positions "
1421                "shorten "
1422                "stems "
1423                "thickness "
1424                );