keyboards/handwired/xealous/debounce.c

   1 #include <string.h>
   2 #include "config.h"
   3 #include "matrix.h"
   4 #include "timer.h"
   5 #include "quantum.h"
   6
   7 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
   8 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
   9 #endif
  10
  11 //Debouncing counters
  12 typedef uint8_t debounce_counter_t;
  13 #define DEBOUNCE_COUNTER_MODULO 250
  14 #define DEBOUNCE_COUNTER_INACTIVE 251
  15
  16 static debounce_counter_t *debounce_counters;
  17
  18 void debounce_init(uint8_t num_rows)
  19 {
  20   debounce_counters = malloc(num_rows*MATRIX_COLS);
  21   memset(debounce_counters, DEBOUNCE_COUNTER_INACTIVE, num_rows*MATRIX_COLS);
  22 }
  23
  24 void update_debounce_counters(uint8_t num_rows, uint8_t current_time)
  25 {
  26   for (uint8_t row = 0; row < num_rows; row++)
  27   {
  28     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++)
  29     {
  30       if (debounce_counters[row*MATRIX_COLS + col] != DEBOUNCE_COUNTER_INACTIVE)
  31       {
  32         if (TIMER_DIFF(current_time, debounce_counters[row*MATRIX_COLS + col], DEBOUNCE_COUNTER_MODULO) >= DEBOUNCING_DELAY) {
  33           debounce_counters[row*MATRIX_COLS + col] = DEBOUNCE_COUNTER_INACTIVE;
  34         }
  35       }
  36     }
  37   }
  38 }
  39
  40 void transfer_matrix_values(matrix_row_t raw[], matrix_row_t cooked[], uint8_t num_rows, uint8_t current_time)
  41 {
  42     for (uint8_t row = 0; row < num_rows; row++)
  43     {
  44       matrix_row_t delta = raw[row] ^ cooked[row];
  45
  46       for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++)
  47       {
  48           if (debounce_counters[row*MATRIX_COLS + col] == DEBOUNCE_COUNTER_INACTIVE && (delta & (1<<col)))
  49           {
  50               debounce_counters[row*MATRIX_COLS + col] = current_time;
  51               cooked[row] ^= (1 << col);
  52           }
  53       }
  54     }
  55 }
  56
  57 void debounce(matrix_row_t raw[], matrix_row_t cooked[], uint8_t num_rows, bool changed)
  58 {
  59     uint8_t current_time = timer_read() % DEBOUNCE_COUNTER_MODULO;
  60
  61     update_debounce_counters(num_rows, current_time);
  62     transfer_matrix_values(raw, cooked, num_rows, current_time);
  63 }