keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include "ergodox_ez.h"
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4 bool i2c_initialized = 0;
   5 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
   6
   7 __attribute__ ((weak))
   8 void matrix_init_user(void) {
   9
  10 }
  11
  12 __attribute__ ((weak))
  13 void matrix_scan_user(void) {
  14
  15 }
  16
  17 void matrix_init_kb(void) {
  18    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  19     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  20     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  21
  22     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  23     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  24     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  25
  26     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  27     // set as input with internal pull-ip enabled
  28     DDRC  &= ~(1<<7);
  29     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  30     DDRE  &= ~(1<<6);
  31     PORTC |=  (1<<7);
  32     PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  33     PORTE |=  (1<<6);
  34
  35     ergodox_blink_all_leds();
  36
  37     matrix_init_user();
  38 }
  39
  40 void matrix_scan_kb(void) {
  41     matrix_scan_user();
  42 }
  43
  44
  45 void ergodox_blink_all_leds(void)
  46 {
  47     ergodox_led_all_off();
  48     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  49     ergodox_right_led_1_on();
  50     _delay_ms(50);
  51     ergodox_right_led_2_on();
  52     _delay_ms(50);
  53     ergodox_right_led_3_on();
  54     _delay_ms(50);
  55     ergodox_right_led_1_off();
  56     _delay_ms(50);
  57     ergodox_right_led_2_off();
  58     _delay_ms(50);
  59     ergodox_right_led_3_off();
  60     //ergodox_led_all_on();
  61     //_delay_ms(333);
  62     ergodox_led_all_off();
  63 }
  64
  65 uint8_t init_mcp23018(void) {
  66     mcp23018_status = 0x20;
  67
  68     // I2C subsystem
  69     if (i2c_initialized == 0) {
  70         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  71         i2c_initialized++;
  72         _delay_ms(1000);
  73     }
  74
  75     // set pin direction
  76     // - unused  : input  : 1
  77     // - input   : input  : 1
  78     // - driving : output : 0
  79     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  80     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
  81     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  82     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  83     i2c_stop();
  84
  85     // set pull-up
  86     // - unused  : on  : 1
  87     // - input   : on  : 1
  88     // - driving : off : 0
  89     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  90     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
  91     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  92     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  93
  94 out:
  95     i2c_stop();
  96
  97     return mcp23018_status;
  98 }
  99
 100