src/xo-shapes.c

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <math.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <gtk/gtk.h>
   8 #include <libgnomecanvas/libgnomecanvas.h>
   9
  10 #include "xournal.h"
  11 #include "xo-shapes.h"
  12 #include "xo-paint.h"
  13
  14 typedef struct Inertia {
  15   double mass, sx, sy, sxx, sxy, syy;
  16 } Inertia;
  17
  18 typedef struct RecoSegment {
  19   struct Item *item;
  20   int startpt, endpt;
  21   double xcenter, ycenter, angle, radius;
  22   double x1, y1, x2, y2;
  23   gboolean reversed;
  24 } RecoSegment;
  25
  26 struct RecoSegment recognizer_queue[MAX_POLYGON_SIDES+1];
  27 int recognizer_queue_length;
  28 struct UndoItem *last_item_checker; // check if queue is stale
  29
  30 void reset_recognizer(void)
  31 {
  32   recognizer_queue_length = 0;
  33   last_item_checker = NULL;
  34 }
  35
  36 /* compute mass and moments of a stroke */
  37
  38 void incr_inertia(double *pt, struct Inertia *s, int coef)
  39 {
  40   double dm;
  41   dm = coef*hypot(pt[2]-pt[0], pt[3]-pt[1]);
  42   s->mass += dm;
  43   s->sx += dm*pt[0];
  44   s->sy += dm*pt[1];
  45   s->sxx += dm*pt[0]*pt[0];
  46   s->syy += dm*pt[1]*pt[1];
  47   s->sxy += dm*pt[0]*pt[1];
  48 }
  49
  50 void calc_inertia(double *pt, int start, int end, struct Inertia *s)
  51 {
  52   int i;
  53
  54   s->mass = s->sx = s->sy = s->sxx = s->sxy = s->syy = 0.;
  55   for (i=start, pt+=2*start; i<end; i++, pt+=2) incr_inertia(pt, s, 1);
  56 }
  57
  58 /* compute normalized quantities */
  59
  60 inline double center_x(struct Inertia s)
  61 {
  62   return s.sx/s.mass;
  63 }
  64
  65 inline double center_y(struct Inertia s)
  66 {
  67   return s.sy/s.mass;
  68 }
  69
  70 inline double I_xx(struct Inertia s)
  71 {
  72   if (s.mass <= 0.) return 0.;
  73   return (s.sxx - s.sx*s.sx/s.mass)/s.mass;
  74 }
  75
  76 inline double I_xy(struct Inertia s)
  77 {
  78   if (s.mass <= 0.) return 0.;
  79   return (s.sxy - s.sx*s.sy/s.mass)/s.mass;
  80 }
  81
  82 inline double I_yy(struct Inertia s)
  83 {
  84   if (s.mass <= 0.) return 0.;
  85   return (s.syy - s.sy*s.sy/s.mass)/s.mass;
  86 }
  87
  88 inline double I_rad(struct Inertia s)
  89 {
  90   double ixx = I_xx(s), iyy = I_yy(s);
  91   if (ixx+iyy <= 0.) return 0.;
  92   return sqrt(ixx+iyy);
  93 }
  94
  95 inline double I_det(struct Inertia s)
  96 {
  97   double ixx = I_xx(s), iyy = I_yy(s), ixy = I_xy(s);
  98   if (s.mass <= 0.) return 0.;
  99   if (ixx+iyy <= 0.) return 0.;
 100   return 4*(ixx*iyy-ixy*ixy)/(ixx+iyy)/(ixx+iyy);
 101 }
 102
 103 /* check if something is a polygonal line with at most nsides sides */
 104
 105 int find_polygonal(double *pt, int start, int end, int nsides, int *breaks, struct Inertia *ss)
 106 {
 107   struct Inertia s, s1, s2;
 108   int k, i1, i2, n1, n2;
 109   double det1, det2;
 110
 111   if (end == start) return 0; // no way
 112   if (nsides <= 0) return 0;
 113   if (end-start<5) nsides = 1; // too small for a polygon
 114
 115   // look for a linear piece that's big enough
 116   for (k=0; k<nsides; k++) {
 117     i1 = start + (k*(end-start))/nsides;
 118     i2 = start + ((k+1)*(end-start))/nsides;
 119     calc_inertia(pt, i1, i2, &s);
 120     if (I_det(s) < LINE_MAX_DET) break;
 121   }
 122   if (k==nsides) return 0; // failed!
 123
 124   // grow the linear piece we found
 125   while (1) {
 126     if (i1>start) {
 127       s1 = s;
 128       incr_inertia(pt+2*(i1-1), &s1, 1);
 129       det1 = I_det(s1);
 130     }
 131     else det1 = 1.;
 132     if (i2<end) {
 133       s2 = s;
 134       incr_inertia(pt+2*i2, &s2, 1);
 135       det2 = I_det(s2);
 136     }
 137     else det2 = 1.;
 138     if (det1<det2 && det1<LINE_MAX_DET) { i1--; s=s1; }
 139     else if (det2<det1 && det2<LINE_MAX_DET) { i2++; s=s2; }
 140     else break;
 141   }
 142
 143   if (i1>start) {
 144     n1 = find_polygonal(pt, start, i1, (i2==end)?(nsides-1):(nsides-2), breaks, ss);
 145     if (n1 == 0) return 0; // it doesn't work
 146   }
 147   else n1 = 0;
 148
 149   breaks[n1] = i1;
 150   breaks[n1+1] = i2;
 151   ss[n1] = s;
 152
 153   if (i2<end) {
 154     n2 = find_polygonal(pt, i2, end, nsides-n1-1, breaks+n1+1, ss+n1+1);
 155     if (n2 == 0) return 0;
 156   }
 157   else n2 = 0;
 158
 159   return n1+n2+1;
 160 }
 161
 162 /* improve on the polygon found by find_polygonal() */
 163
 164 void optimize_polygonal(double *pt, int nsides, int *breaks, struct Inertia *ss)
 165 {
 166   int i;
 167   double cost, newcost;
 168   struct Inertia s1, s2;
 169   gboolean improved;
 170
 171   for (i=1; i<nsides; i++) {
 172     // optimize break between sides i and i+1
 173     cost = I_det(ss[i-1])*I_det(ss[i-1])+I_det(ss[i])*I_det(ss[i]);
 174     s1 = ss[i-1]; s2 = ss[i];
 175     improved = FALSE;
 176     while (breaks[i]>breaks[i-1]+1) {
 177       // try moving the break to the left
 178       incr_inertia(pt+2*(breaks[i]-1), &s1, -1);
 179       incr_inertia(pt+2*(breaks[i]-1), &s2, 1);
 180       newcost = I_det(s1)*I_det(s1)+I_det(s2)*I_det(s2);
 181       if (newcost >= cost) break;
 182       improved = TRUE;
 183       cost = newcost;
 184       breaks[i]--;
 185       ss[i-1] = s1;
 186       ss[i] = s2;
 187     }
 188     if (improved) continue;
 189     s1 = ss[i-1]; s2 = ss[i];
 190     while (breaks[i]<breaks[i+1]-1) {
 191       // try moving the break to the right
 192       incr_inertia(pt+2*breaks[i], &s1, 1);
 193       incr_inertia(pt+2*breaks[i], &s2, -1);
 194       newcost = I_det(s1)*I_det(s1)+I_det(s2)*I_det(s2);
 195       if (newcost >= cost) break;
 196       cost = newcost;
 197       breaks[i]++;
 198       ss[i-1] = s1;
 199       ss[i] = s2;
 200     }
 201   }
 202 }
 203
 204 /* find the geometry of a recognized segment */
 205
 206 void get_segment_geometry(double *pt, int start, int end, struct Inertia *s, struct RecoSegment *r)
 207 {
 208   double a, b, c, lmin, lmax, l;
 209   int i;
 210
 211   r->xcenter = center_x(*s);
 212   r->ycenter = center_y(*s);
 213   a = I_xx(*s); b = I_xy(*s); c = I_yy(*s);
 214   /* max angle for inertia quadratic form solves: tan(2t) = 2b/(a-c) */
 215   r->angle = atan2(2*b, a-c)/2;
 216   r->radius = sqrt(3*(a+c));
 217
 218   lmin = lmax = 0.;
 219   for (i=start, pt+=2*start; i<=end; i++, pt+=2) {
 220     l = (pt[0]-r->xcenter)*cos(r->angle)+(pt[1]-r->ycenter)*sin(r->angle);
 221     if (l<lmin) lmin = l;
 222     if (l>lmax) lmax = l;
 223   }
 224   r->x1 = r->xcenter + lmin*cos(r->angle);
 225   r->y1 = r->ycenter + lmin*sin(r->angle);
 226   r->x2 = r->xcenter + lmax*cos(r->angle);
 227   r->y2 = r->ycenter + lmax*sin(r->angle);
 228 }
 229
 230 /* test if we have a circle; inertia has been precomputed by caller */
 231
 232 double score_circle(double *pt, int start, int end, struct Inertia *s)
 233 {
 234   double sum, x0, y0, r0, dm, deltar;
 235   int i;
 236
 237   if (s->mass == 0.) return 0;
 238   sum = 0.;
 239   x0 = center_x(*s); y0 = center_y(*s); r0 = I_rad(*s);
 240   for (i=start, pt+=2*start; i<end; i++, pt+=2) {
 241     dm = hypot(pt[2]-pt[0], pt[3]-pt[1]);
 242     deltar = hypot(pt[0]-x0, pt[1]-y0) - r0;
 243     sum += dm * fabs(deltar);
 244   }
 245   return sum/(s->mass*r0);
 246 }
 247
 248 /* replace strokes by various shapes */
 249
 250 void make_circle_shape(double x0, double y0, double r)
 251 {
 252   int npts, i;
 253   struct Item *item;
 254   struct UndoErasureData *erasure;
 255
 256   npts = (int)(2*r);
 257   if (npts<12) npts = 12; // min. number of points
 258   realloc_cur_path(npts+1);
 259   ui.cur_path.num_points = npts+1;
 260   for (i=0;i<=npts; i++) {
 261     ui.cur_path.coords[2*i] = x0 + r*cos((2*M_PI*i)/npts);
 262     ui.cur_path.coords[2*i+1] = y0 + r*sin((2*M_PI*i)/npts);
 263   }
 264 }
 265
 266 void calc_edge_isect(struct RecoSegment *r1, struct RecoSegment *r2, double *pt)
 267 {
 268   double t;
 269   t = (r2->xcenter - r1->xcenter) * sin(r2->angle) -
 270       (r2->ycenter - r1->ycenter) * cos(r2->angle);
 271   t /= sin(r2->angle-r1->angle);
 272   pt[0] = r1->xcenter + t*cos(r1->angle);
 273   pt[1] = r1->ycenter + t*sin(r1->angle);
 274 }
 275
 276 void remove_recognized_strokes(struct RecoSegment *rs, int num_old_items)
 277 {
 278   struct Item *old_item;
 279   int i, shift;
 280   struct UndoErasureData *erasure;
 281
 282   old_item = NULL;
 283   prepare_new_undo();
 284   undo->type = ITEM_RECOGNIZER;
 285   undo->layer = ui.cur_layer;
 286   undo->erasurelist = NULL;
 287   shift = 0;
 288
 289   for (i=0; i<num_old_items; i++) {
 290     if (rs[i].item == old_item) continue; // already done
 291     old_item = rs[i].item;
 292     erasure = g_new(struct UndoErasureData, 1);
 293     erasure->item = old_item;
 294     erasure->npos = g_list_index(ui.cur_layer->items, old_item) + (shift++);
 295     erasure->nrepl = 0;
 296     erasure->replacement_items = NULL;
 297     undo->erasurelist = g_list_append(undo->erasurelist, erasure);
 298     if (old_item->canvas_item != NULL)
 299       gtk_object_destroy(GTK_OBJECT(old_item->canvas_item));
 300     ui.cur_layer->items = g_list_remove(ui.cur_layer->items, old_item);
 301     ui.cur_layer->nitems--;
 302   }
 303 }
 304
 305 struct Item *insert_recognized_curpath(void)
 306 {
 307   struct Item *item;
 308   int i;
 309   struct UndoErasureData *erasure;
 310
 311   erasure = (struct UndoErasureData *)(undo->erasurelist->data);
 312   item = g_new(struct Item, 1);
 313   item->type = ITEM_STROKE;
 314   g_memmove(&(item->brush), &(erasure->item->brush), sizeof(struct Brush));
 315   item->brush.variable_width = FALSE;
 316   subdivide_cur_path();
 317   item->path = gnome_canvas_points_new(ui.cur_path.num_points);
 318   g_memmove(item->path->coords, ui.cur_path.coords, 2*ui.cur_path.num_points*sizeof(double));
 319   item->widths = NULL;
 320   update_item_bbox(item);
 321   ui.cur_path.num_points = 0;
 322
 323   erasure->nrepl++;
 324   erasure->replacement_items = g_list_append(erasure->replacement_items, item);
 325   ui.cur_layer->items = g_list_append(ui.cur_layer->items, item);
 326   ui.cur_layer->nitems++;
 327   make_canvas_item_one(ui.cur_layer->group, item);
 328   return item;
 329 }
 330
 331
 332 /* test if segments form standard shapes */
 333
 334 gboolean try_rectangle(void)
 335 {
 336   struct RecoSegment *rs, *r1, *r2;
 337   int i;
 338   double dist, avg_angle;
 339
 340   // first, we need whole strokes to combine to 4 segments...
 341   if (recognizer_queue_length<4) return FALSE;
 342   rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length - 4;
 343   if (rs->startpt!=0) return FALSE;
 344
 345   // check edges make angles ~= Pi/2 and vertices roughly match
 346   avg_angle = 0.;
 347   for (i=0; i<=3; i++) {
 348     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%4;
 349     if (fabs(fabs(r1->angle-r2->angle)-M_PI/2) > RECTANGLE_ANGLE_TOLERANCE)
 350       return FALSE;
 351     avg_angle += r1->angle;
 352     if (r2->angle > r1->angle) avg_angle += (i+1)*M_PI/2;
 353     else avg_angle -= (i+1)*M_PI/2;
 354     // test if r1 points away from r2 rather than towards it
 355     r1->reversed = ((r1->x2-r1->x1)*(r2->xcenter-r1->xcenter)+
 356                    (r1->y2-r1->y1)*(r2->ycenter-r1->ycenter)) < 0;
 357   }
 358   for (i=0; i<=3; i++) {
 359     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%4;
 360     dist = hypot((r1->reversed?r1->x1:r1->x2) - (r2->reversed?r2->x2:r2->x1),
 361                  (r1->reversed?r1->y1:r1->y2) - (r2->reversed?r2->y2:r2->y1));
 362     if (dist > RECTANGLE_LINEAR_TOLERANCE*(r1->radius+r2->radius)) return FALSE;
 363   }
 364
 365   // make a rectangle of the correct size and slope
 366   avg_angle = avg_angle/4;
 367   if (fabs(avg_angle)<SLANT_TOLERANCE) avg_angle = 0.;
 368   if (fabs(avg_angle)>M_PI/2-SLANT_TOLERANCE) avg_angle = M_PI/2;
 369   realloc_cur_path(5);
 370   ui.cur_path.num_points = 5;
 371   for (i=0; i<=3; i++) rs[i].angle = avg_angle+i*M_PI/2;
 372   for (i=0; i<=3; i++) calc_edge_isect(rs+i, rs+(i+1)%4, ui.cur_path.coords+2*i+2);
 373   ui.cur_path.coords[0] = ui.cur_path.coords[8];
 374   ui.cur_path.coords[1] = ui.cur_path.coords[9];
 375
 376   remove_recognized_strokes(rs, 4);
 377   insert_recognized_curpath();
 378   return TRUE;
 379 }
 380
 381 gboolean try_arrow(void)
 382 {
 383   struct RecoSegment *rs;
 384   int i, j;
 385   double alpha[3], dist, pt[2], tmp, delta;
 386   double x1, y1, x2, y2, angle;
 387   gboolean rev[3];
 388
 389   // first, we need whole strokes to combine to nsides segments...
 390   if (recognizer_queue_length<3) return FALSE;
 391   rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length - 3;
 392   if (rs->startpt!=0) return FALSE;
 393
 394   // check arrow head not too big, and orient main segment
 395   for (i=1; i<=2; i++) {
 396     if (rs[i].radius > ARROW_MAXSIZE*rs[0].radius) return FALSE;
 397     rev[i] = (hypot(rs[i].xcenter-rs->x1, rs[i].ycenter-rs->y1) <
 398               hypot(rs[i].xcenter-rs->x2, rs[i].ycenter-rs->y2));
 399   }
 400   if (rev[1]!=rev[2]) return FALSE;
 401   if (rev[1]) {
 402     x1 = rs->x2; y1 = rs->y2; x2 = rs->x1; y2 = rs->y1;
 403     angle = rs->angle + M_PI;
 404   }
 405   else {
 406     x1 = rs->x1; y1 = rs->y1; x2 = rs->x2; y2 = rs->y2;
 407     angle = rs->angle;
 408   }
 409
 410   // check arrow head not too big, and angles roughly ok
 411   for (i=1; i<=2; i++) {
 412     rs[i].reversed = FALSE;
 413     alpha[i] = rs[i].angle - angle;
 414     while (alpha[i]<-M_PI/2) { alpha[i]+=M_PI; rs[i].reversed = !rs[i].reversed; }
 415     while (alpha[i]>M_PI/2) { alpha[i]-=M_PI; rs[i].reversed = !rs[i].reversed; }
 416 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 417     printf("DEBUG: arrow: alpha[%d] = %.1f degrees\n", i, alpha[i]*180/M_PI);
 418 #endif
 419     if (fabs(alpha[i])<ARROW_ANGLE_MIN || fabs(alpha[i])>ARROW_ANGLE_MAX) return FALSE;
 420   }
 421
 422   // check arrow head segments are roughly symmetric
 423   if (alpha[1]*alpha[2]>0 || fabs(alpha[1]+alpha[2]) > ARROW_ASYMMETRY_MAX_ANGLE) return FALSE;
 424   if (rs[1].radius/rs[2].radius > 1+ARROW_ASYMMETRY_MAX_LINEAR) return FALSE;
 425   if (rs[2].radius/rs[1].radius > 1+ARROW_ASYMMETRY_MAX_LINEAR) return FALSE;
 426
 427   // check vertices roughly match
 428   calc_edge_isect(rs+1, rs+2, pt);
 429   for (j=1; j<=2; j++) {
 430     dist = hypot(pt[0]-(rs[j].reversed?rs[j].x1:rs[j].x2),
 431                  pt[1]-(rs[j].reversed?rs[j].y1:rs[j].y2));
 432 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 433     printf("DEBUG: linear tolerance: tip[%d] = %.2f\n", j, dist/rs[j].radius);
 434 #endif
 435     if (dist>ARROW_TIP_LINEAR_TOLERANCE*rs[j].radius) return FALSE;
 436   }
 437   dist = (pt[0]-x2)*sin(angle)-(pt[1]-y2)*cos(angle);
 438   dist /= rs[1].radius + rs[2].radius;
 439 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 440   printf("DEBUG: sideways gap tolerance = %.2f\n", dist);
 441 #endif
 442   if (fabs(dist)>ARROW_SIDEWAYS_GAP_TOLERANCE) return FALSE;
 443   dist = (pt[0]-x2)*cos(angle)+(pt[1]-y2)*sin(angle);
 444   dist /= rs[1].radius + rs[2].radius;
 445 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 446   printf("DEBUG: main linear gap = %.2f\n", dist);
 447 #endif
 448   if (dist<ARROW_MAIN_LINEAR_GAP_MIN || dist>ARROW_MAIN_LINEAR_GAP_MAX) return FALSE;
 449
 450   // make an arrow of the correct size and slope
 451   if (fabs(rs->angle)<SLANT_TOLERANCE) { // nearly horizontal
 452     angle = angle - rs->angle;
 453     y1 = y2 = rs->ycenter;
 454   }
 455   if (rs->angle>M_PI/2-SLANT_TOLERANCE) { // nearly vertical
 456     angle = angle - (rs->angle-M_PI/2);
 457     x1 = x2 = rs->xcenter;
 458   }
 459   if (rs->angle<-M_PI/2+SLANT_TOLERANCE) { // nearly vertical
 460     angle = angle - (rs->angle+M_PI/2);
 461     x1 = x2 = rs->xcenter;
 462   }
 463   delta = fabs(alpha[1]-alpha[2])/2;
 464   dist = (hypot(rs[1].x1-rs[1].x2, rs[1].y1-rs[1].y2) +
 465           hypot(rs[2].x1-rs[2].x2, rs[2].y1-rs[2].y2))/2;
 466
 467   realloc_cur_path(2);
 468   ui.cur_path.num_points = 2;
 469   ui.cur_path.coords[0] = x1; ui.cur_path.coords[1] = y1;
 470   ui.cur_path.coords[2] = x2; ui.cur_path.coords[3] = y2;
 471   remove_recognized_strokes(rs, 3);
 472   insert_recognized_curpath();
 473
 474   realloc_cur_path(3);
 475   ui.cur_path.num_points = 3;
 476   ui.cur_path.coords[0] = x2 - dist*cos(angle+delta);
 477   ui.cur_path.coords[1] = y2 - dist*sin(angle+delta);
 478   ui.cur_path.coords[2] = x2;
 479   ui.cur_path.coords[3] = y2;
 480   ui.cur_path.coords[4] = x2 - dist*cos(angle-delta);
 481   ui.cur_path.coords[5] = y2 - dist*sin(angle-delta);
 482   insert_recognized_curpath();
 483
 484   return TRUE;
 485 }
 486
 487 gboolean try_closed_polygon(int nsides)
 488 {
 489   struct RecoSegment *rs, *r1, *r2;
 490   int i;
 491   double dist, pt[2];
 492
 493   // first, we need whole strokes to combine to nsides segments...
 494   if (recognizer_queue_length<nsides) return FALSE;
 495   rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length - nsides;
 496   if (rs->startpt!=0) return FALSE;
 497
 498   // check vertices roughly match
 499   for (i=0; i<nsides; i++) {
 500     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%nsides;
 501     // test if r1 points away from r2 rather than towards it
 502     calc_edge_isect(r1, r2, pt);
 503     r1->reversed = (hypot(pt[0]-r1->x1,pt[1]-r1->y1) < hypot(pt[0]-r1->x2,pt[1]-r1->y2));
 504   }
 505   for (i=0; i<nsides; i++) {
 506     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%nsides;
 507     calc_edge_isect(r1, r2, pt);
 508     dist = hypot((r1->reversed?r1->x1:r1->x2)-pt[0],(r1->reversed?r1->y1:r1->y2)-pt[1])
 509          + hypot((r2->reversed?r2->x2:r2->x1)-pt[0],(r2->reversed?r2->y2:r2->y1)-pt[1]);
 510     if (dist > POLYGON_LINEAR_TOLERANCE*(r1->radius+r2->radius)) return FALSE;
 511   }
 512
 513   // make a polygon of the correct size and slope
 514   realloc_cur_path(nsides+1);
 515   ui.cur_path.num_points = nsides+1;
 516   for (i=0; i<nsides; i++)
 517     calc_edge_isect(rs+i, rs+(i+1)%nsides, ui.cur_path.coords+2*i+2);
 518   ui.cur_path.coords[0] = ui.cur_path.coords[2*nsides];
 519   ui.cur_path.coords[1] = ui.cur_path.coords[2*nsides+1];
 520
 521   remove_recognized_strokes(rs, nsides);
 522   insert_recognized_curpath();
 523   return TRUE;
 524 }
 525
 526 /* the main pattern recognition function, called after finalize_stroke() */
 527 void recognize_patterns(void)
 528 {
 529   struct Item *it;
 530   struct Inertia s, ss[4];
 531   struct RecoSegment *rs;
 532   int n, i;
 533   int brk[5];
 534   double score;
 535
 536   if (!undo || undo->type!=ITEM_STROKE) return;
 537   if (undo->next != last_item_checker) reset_recognizer(); // reset queue
 538   if (last_item_checker!=NULL && ui.cur_layer != last_item_checker->layer) reset_recognizer();
 539
 540   it = undo->item;
 541   calc_inertia(it->path->coords, 0, it->path->num_points-1, &s);
 542 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 543   printf("DEBUG: Mass=%.0f, Center=(%.1f,%.1f), I=(%.0f,%.0f, %.0f), "
 544      "Rad=%.2f, Det=%.4f \n",
 545      s.mass, center_x(s), center_y(s), I_xx(s), I_yy(s), I_xy(s), I_rad(s), I_det(s));
 546 #endif
 547
 548   // first see if it's a polygon
 549   n = find_polygonal(it->path->coords, 0, it->path->num_points-1, MAX_POLYGON_SIDES, brk, ss);
 550   if (n>0) {
 551     optimize_polygonal(it->path->coords, n, brk, ss);
 552 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 553     printf("DEBUG: Polygon, %d edges: ", n);
 554     for (i=0; i<n; i++)
 555       printf("DEBUG: %d-%d (M=%.0f, det=%.4f) ", brk[i], brk[i+1], ss[i].mass, I_det(ss[i]));
 556     printf("\n");
 557 #endif
 558     /* update recognizer segment queue (most recent at end) */
 559     while (n+recognizer_queue_length > MAX_POLYGON_SIDES) {
 560       // remove oldest polygonal stroke
 561       i=1;
 562       while (i<recognizer_queue_length && recognizer_queue[i].startpt!=0) i++;
 563       recognizer_queue_length-=i;
 564       g_memmove(recognizer_queue, recognizer_queue+i,
 565               recognizer_queue_length * sizeof(struct RecoSegment));
 566     }
 567 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 568     printf("DEBUG: Queue now has %d + %d edges\n", recognizer_queue_length, n);
 569 #endif
 570     rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length;
 571     recognizer_queue_length += n;
 572     for (i=0; i<n; i++) {
 573       rs[i].item = it;
 574       rs[i].startpt = brk[i];
 575       rs[i].endpt = brk[i+1];
 576       get_segment_geometry(it->path->coords, brk[i], brk[i+1], ss+i, rs+i);
 577     }
 578     if (try_rectangle()) { reset_recognizer(); return; }
 579     if (try_arrow()) { reset_recognizer(); return; }
 580     if (try_closed_polygon(3)) { reset_recognizer(); return; }
 581     if (try_closed_polygon(4)) { reset_recognizer(); return; }
 582     if (n==1) { // current stroke is a line
 583       if (fabs(rs->angle)<SLANT_TOLERANCE) { // nearly horizontal
 584         rs->angle = 0.;
 585         rs->y1 = rs->y2 = rs->ycenter;
 586       }
 587       if (fabs(rs->angle)>M_PI/2-SLANT_TOLERANCE) { // nearly vertical
 588         rs->angle = (rs->angle>0)?(M_PI/2):(-M_PI/2);
 589         rs->x1 = rs->x2 = rs->xcenter;
 590       }
 591       realloc_cur_path(2);
 592       ui.cur_path.num_points = 2;
 593       ui.cur_path.coords[0] = rs->x1;
 594       ui.cur_path.coords[1] = rs->y1;
 595       ui.cur_path.coords[2] = rs->x2;
 596       ui.cur_path.coords[3] = rs->y2;
 597       remove_recognized_strokes(rs, 1);
 598       rs->item = insert_recognized_curpath();
 599     }
 600     last_item_checker = undo;
 601     return;
 602   }
 603
 604   // not a polygon: maybe a circle ?
 605   reset_recognizer();
 606   if (I_det(s)>CIRCLE_MIN_DET) {
 607     score = score_circle(it->path->coords, 0, it->path->num_points-1, &s);
 608 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 609     printf("DEBUG: Circle score: %.2f\n", score);
 610 #endif
 611     if (score < CIRCLE_MAX_SCORE) {
 612       make_circle_shape(center_x(s), center_y(s), I_rad(s));
 613       recognizer_queue[0].item = it;
 614       remove_recognized_strokes(recognizer_queue, 1);
 615       insert_recognized_curpath();
 616     }
 617   }
 618 }
 619