src/xo-shapes.c

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <math.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <gtk/gtk.h>
   8 #include <libgnomecanvas/libgnomecanvas.h>
   9
  10 #include "xournal.h"
  11 #include "xo-shapes.h"
  12 #include "xo-paint.h"
  13
  14 typedef struct Inertia {
  15   double mass, sx, sy, sxx, sxy, syy;
  16 } Inertia;
  17
  18 typedef struct RecoSegment {
  19   struct Item *item;
  20   int startpt, endpt;
  21   double xcenter, ycenter, angle, radius;
  22   double x1, y1, x2, y2;
  23   gboolean reversed;
  24 } RecoSegment;
  25
  26 struct RecoSegment recognizer_queue[MAX_POLYGON_SIDES+1];
  27 int recognizer_queue_length;
  28 struct UndoItem *last_item_checker; // check if queue is stale
  29
  30 void reset_recognizer(void)
  31 {
  32   recognizer_queue_length = 0;
  33   last_item_checker = NULL;
  34 }
  35
  36 /* compute mass and moments of a stroke */
  37
  38 void incr_inertia(double *pt, struct Inertia *s, int coef)
  39 {
  40   double dm;
  41   dm = coef*hypot(pt[2]-pt[0], pt[3]-pt[1]);
  42   s->mass += dm;
  43   s->sx += dm*pt[0];
  44   s->sy += dm*pt[1];
  45   s->sxx += dm*pt[0]*pt[0];
  46   s->syy += dm*pt[1]*pt[1];
  47   s->sxy += dm*pt[0]*pt[1];
  48 }
  49
  50 void calc_inertia(double *pt, int start, int end, struct Inertia *s)
  51 {
  52   int i;
  53
  54   s->mass = s->sx = s->sy = s->sxx = s->sxy = s->syy = 0.;
  55   for (i=start, pt+=2*start; i<end; i++, pt+=2) incr_inertia(pt, s, 1);
  56 }
  57
  58 /* compute normalized quantities */
  59
  60 inline double center_x(struct Inertia s)
  61 {
  62   return s.sx/s.mass;
  63 }
  64
  65 inline double center_y(struct Inertia s)
  66 {
  67   return s.sy/s.mass;
  68 }
  69
  70 inline double I_xx(struct Inertia s)
  71 {
  72   return (s.sxx - s.sx*s.sx/s.mass)/s.mass;
  73 }
  74
  75 inline double I_xy(struct Inertia s)
  76 {
  77   return (s.sxy - s.sx*s.sy/s.mass)/s.mass;
  78 }
  79
  80 inline double I_yy(struct Inertia s)
  81 {
  82   return (s.syy - s.sy*s.sy/s.mass)/s.mass;
  83 }
  84
  85 inline double I_rad(struct Inertia s)
  86 {
  87   return sqrt(I_xx(s)+I_yy(s));
  88 }
  89
  90 inline double I_det(struct Inertia s)
  91 {
  92   if (s.mass == 0.) return 0.;
  93   double ixx = I_xx(s), iyy = I_yy(s), ixy = I_xy(s);
  94   return 4*(ixx*iyy-ixy*ixy)/(ixx+iyy)/(ixx+iyy);
  95 }
  96
  97 /* check if something is a polygonal line with at most nsides sides */
  98
  99 int find_polygonal(double *pt, int start, int end, int nsides, int *breaks, struct Inertia *ss)
 100 {
 101   struct Inertia s, s1, s2;
 102   int k, i1, i2, n1, n2;
 103   double det1, det2;
 104
 105   if (end == start) return 0; // no way
 106   if (nsides <= 0) return 0;
 107   if (end-start<5) nsides = 1; // too small for a polygon
 108
 109   // look for a linear piece that's big enough
 110   for (k=0; k<nsides; k++) {
 111     i1 = start + (k*(end-start))/nsides;
 112     i2 = start + ((k+1)*(end-start))/nsides;
 113     calc_inertia(pt, i1, i2, &s);
 114     if (I_det(s) < LINE_MAX_DET) break;
 115   }
 116   if (k==nsides) return 0; // failed!
 117
 118   // grow the linear piece we found
 119   while (1) {
 120     if (i1>start) {
 121       s1 = s;
 122       incr_inertia(pt+2*(i1-1), &s1, 1);
 123       det1 = I_det(s1);
 124     }
 125     else det1 = 1.;
 126     if (i2<end) {
 127       s2 = s;
 128       incr_inertia(pt+2*i2, &s2, 1);
 129       det2 = I_det(s2);
 130     }
 131     else det2 = 1.;
 132     if (det1<det2 && det1<LINE_MAX_DET) { i1--; s=s1; }
 133     else if (det2<det1 && det2<LINE_MAX_DET) { i2++; s=s2; }
 134     else break;
 135   }
 136
 137   if (i1>start) {
 138     n1 = find_polygonal(pt, start, i1, (i2==end)?(nsides-1):(nsides-2), breaks, ss);
 139     if (n1 == 0) return 0; // it doesn't work
 140   }
 141   else n1 = 0;
 142
 143   breaks[n1] = i1;
 144   breaks[n1+1] = i2;
 145   ss[n1] = s;
 146
 147   if (i2<end) {
 148     n2 = find_polygonal(pt, i2, end, nsides-n1-1, breaks+n1+1, ss+n1+1);
 149     if (n2 == 0) return 0;
 150   }
 151   else n2 = 0;
 152
 153   return n1+n2+1;
 154 }
 155
 156 /* improve on the polygon found by find_polygonal() */
 157
 158 void optimize_polygonal(double *pt, int nsides, int *breaks, struct Inertia *ss)
 159 {
 160   int i;
 161   double cost, newcost;
 162   struct Inertia s1, s2;
 163   gboolean improved;
 164
 165   for (i=1; i<nsides; i++) {
 166     // optimize break between sides i and i+1
 167     cost = I_det(ss[i-1])*I_det(ss[i-1])+I_det(ss[i])*I_det(ss[i]);
 168     s1 = ss[i-1]; s2 = ss[i];
 169     improved = FALSE;
 170     while (breaks[i]>breaks[i-1]+1) {
 171       // try moving the break to the left
 172       incr_inertia(pt+2*(breaks[i]-1), &s1, -1);
 173       incr_inertia(pt+2*(breaks[i]-1), &s2, 1);
 174       newcost = I_det(s1)*I_det(s1)+I_det(s2)*I_det(s2);
 175       if (newcost >= cost) break;
 176       improved = TRUE;
 177       cost = newcost;
 178       breaks[i]--;
 179       ss[i-1] = s1;
 180       ss[i] = s2;
 181     }
 182     if (improved) continue;
 183     s1 = ss[i-1]; s2 = ss[i];
 184     while (breaks[i]<breaks[i+1]-1) {
 185       // try moving the break to the right
 186       incr_inertia(pt+2*breaks[i], &s1, 1);
 187       incr_inertia(pt+2*breaks[i], &s2, -1);
 188       newcost = I_det(s1)*I_det(s1)+I_det(s2)*I_det(s2);
 189       if (newcost >= cost) break;
 190       cost = newcost;
 191       breaks[i]++;
 192       ss[i-1] = s1;
 193       ss[i] = s2;
 194     }
 195   }
 196 }
 197
 198 /* find the geometry of a recognized segment */
 199
 200 void get_segment_geometry(double *pt, int start, int end, struct Inertia *s, struct RecoSegment *r)
 201 {
 202   double a, b, c, lmin, lmax, l;
 203   int i;
 204
 205   r->xcenter = center_x(*s);
 206   r->ycenter = center_y(*s);
 207   a = I_xx(*s); b = I_xy(*s); c = I_yy(*s);
 208   /* max angle for inertia quadratic form solves: tan(2t) = 2b/(a-c) */
 209   r->angle = atan2(2*b, a-c)/2;
 210   r->radius = sqrt(3*(a+c));
 211
 212   lmin = lmax = 0.;
 213   for (i=start, pt+=2*start; i<=end; i++, pt+=2) {
 214     l = (pt[0]-r->xcenter)*cos(r->angle)+(pt[1]-r->ycenter)*sin(r->angle);
 215     if (l<lmin) lmin = l;
 216     if (l>lmax) lmax = l;
 217   }
 218   r->x1 = r->xcenter + lmin*cos(r->angle);
 219   r->y1 = r->ycenter + lmin*sin(r->angle);
 220   r->x2 = r->xcenter + lmax*cos(r->angle);
 221   r->y2 = r->ycenter + lmax*sin(r->angle);
 222 }
 223
 224 /* test if we have a circle; inertia has been precomputed by caller */
 225
 226 double score_circle(double *pt, int start, int end, struct Inertia *s)
 227 {
 228   double sum, x0, y0, r0, dm, deltar;
 229   int i;
 230
 231   if (s->mass == 0.) return 0;
 232   sum = 0.;
 233   x0 = center_x(*s); y0 = center_y(*s); r0 = I_rad(*s);
 234   for (i=start, pt+=2*start; i<end; i++, pt+=2) {
 235     dm = hypot(pt[2]-pt[0], pt[3]-pt[1]);
 236     deltar = hypot(pt[0]-x0, pt[1]-y0) - r0;
 237     sum += dm * fabs(deltar);
 238   }
 239   return sum/(s->mass*r0);
 240 }
 241
 242 /* replace strokes by various shapes */
 243
 244 void make_circle_shape(double x0, double y0, double r)
 245 {
 246   int npts, i;
 247   struct Item *item;
 248   struct UndoErasureData *erasure;
 249
 250   npts = (int)(2*r);
 251   if (npts<12) npts = 12; // min. number of points
 252   realloc_cur_path(npts+1);
 253   ui.cur_path.num_points = npts+1;
 254   for (i=0;i<=npts; i++) {
 255     ui.cur_path.coords[2*i] = x0 + r*cos((2*M_PI*i)/npts);
 256     ui.cur_path.coords[2*i+1] = y0 + r*sin((2*M_PI*i)/npts);
 257   }
 258 }
 259
 260 void calc_edge_isect(struct RecoSegment *r1, struct RecoSegment *r2, double *pt)
 261 {
 262   double t;
 263   t = (r2->xcenter - r1->xcenter) * sin(r2->angle) -
 264       (r2->ycenter - r1->ycenter) * cos(r2->angle);
 265   t /= sin(r2->angle-r1->angle);
 266   pt[0] = r1->xcenter + t*cos(r1->angle);
 267   pt[1] = r1->ycenter + t*sin(r1->angle);
 268 }
 269
 270 void remove_recognized_strokes(struct RecoSegment *rs, int num_old_items)
 271 {
 272   struct Item *old_item;
 273   int i, shift;
 274   struct UndoErasureData *erasure;
 275
 276   old_item = NULL;
 277   prepare_new_undo();
 278   undo->type = ITEM_RECOGNIZER;
 279   undo->layer = ui.cur_layer;
 280   undo->erasurelist = NULL;
 281   shift = 0;
 282
 283   for (i=0; i<num_old_items; i++) {
 284     if (rs[i].item == old_item) continue; // already done
 285     old_item = rs[i].item;
 286     erasure = g_new(struct UndoErasureData, 1);
 287     erasure->item = old_item;
 288     erasure->npos = g_list_index(ui.cur_layer->items, old_item) + (shift++);
 289     erasure->nrepl = 0;
 290     erasure->replacement_items = NULL;
 291     undo->erasurelist = g_list_append(undo->erasurelist, erasure);
 292     if (old_item->canvas_item != NULL)
 293       gtk_object_destroy(GTK_OBJECT(old_item->canvas_item));
 294     ui.cur_layer->items = g_list_remove(ui.cur_layer->items, old_item);
 295     ui.cur_layer->nitems--;
 296   }
 297 }
 298
 299 struct Item *insert_recognized_curpath(void)
 300 {
 301   struct Item *item;
 302   int i;
 303   struct UndoErasureData *erasure;
 304
 305   erasure = (struct UndoErasureData *)(undo->erasurelist->data);
 306   item = g_new(struct Item, 1);
 307   item->type = ITEM_STROKE;
 308   g_memmove(&(item->brush), &(erasure->item->brush), sizeof(struct Brush));
 309   item->brush.variable_width = FALSE;
 310   subdivide_cur_path();
 311   item->path = gnome_canvas_points_new(ui.cur_path.num_points);
 312   g_memmove(item->path->coords, ui.cur_path.coords, 2*ui.cur_path.num_points*sizeof(double));
 313   item->widths = NULL;
 314   update_item_bbox(item);
 315   ui.cur_path.num_points = 0;
 316
 317   erasure->nrepl++;
 318   erasure->replacement_items = g_list_append(erasure->replacement_items, item);
 319   ui.cur_layer->items = g_list_append(ui.cur_layer->items, item);
 320   ui.cur_layer->nitems++;
 321   make_canvas_item_one(ui.cur_layer->group, item);
 322   return item;
 323 }
 324
 325
 326 /* test if segments form standard shapes */
 327
 328 gboolean try_rectangle(void)
 329 {
 330   struct RecoSegment *rs, *r1, *r2;
 331   int i;
 332   double dist, avg_angle;
 333
 334   // first, we need whole strokes to combine to 4 segments...
 335   if (recognizer_queue_length<4) return FALSE;
 336   rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length - 4;
 337   if (rs->startpt!=0) return FALSE;
 338
 339   // check edges make angles ~= Pi/2 and vertices roughly match
 340   avg_angle = 0.;
 341   for (i=0; i<=3; i++) {
 342     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%4;
 343     if (fabs(fabs(r1->angle-r2->angle)-M_PI/2) > RECTANGLE_ANGLE_TOLERANCE)
 344       return FALSE;
 345     avg_angle += r1->angle;
 346     if (r2->angle > r1->angle) avg_angle += (i+1)*M_PI/2;
 347     else avg_angle -= (i+1)*M_PI/2;
 348     // test if r1 points away from r2 rather than towards it
 349     r1->reversed = ((r1->x2-r1->x1)*(r2->xcenter-r1->xcenter)+
 350                    (r1->y2-r1->y1)*(r2->ycenter-r1->ycenter)) < 0;
 351   }
 352   for (i=0; i<=3; i++) {
 353     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%4;
 354     dist = hypot((r1->reversed?r1->x1:r1->x2) - (r2->reversed?r2->x2:r2->x1),
 355                  (r1->reversed?r1->y1:r1->y2) - (r2->reversed?r2->y2:r2->y1));
 356     if (dist > RECTANGLE_LINEAR_TOLERANCE*(r1->radius+r2->radius)) return FALSE;
 357   }
 358
 359   // make a rectangle of the correct size and slope
 360   avg_angle = avg_angle/4;
 361   if (fabs(avg_angle)<SLANT_TOLERANCE) avg_angle = 0.;
 362   if (fabs(avg_angle)>M_PI/2-SLANT_TOLERANCE) avg_angle = M_PI/2;
 363   realloc_cur_path(5);
 364   ui.cur_path.num_points = 5;
 365   for (i=0; i<=3; i++) rs[i].angle = avg_angle+i*M_PI/2;
 366   for (i=0; i<=3; i++) calc_edge_isect(rs+i, rs+(i+1)%4, ui.cur_path.coords+2*i+2);
 367   ui.cur_path.coords[0] = ui.cur_path.coords[8];
 368   ui.cur_path.coords[1] = ui.cur_path.coords[9];
 369
 370   remove_recognized_strokes(rs, 4);
 371   insert_recognized_curpath();
 372   return TRUE;
 373 }
 374
 375 gboolean try_arrow(void)
 376 {
 377   struct RecoSegment *rs;
 378   int i, j;
 379   double alpha[3], dist, pt[2], tmp, delta;
 380   double x1, y1, x2, y2, angle;
 381   gboolean rev[3];
 382
 383   // first, we need whole strokes to combine to nsides segments...
 384   if (recognizer_queue_length<3) return FALSE;
 385   rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length - 3;
 386   if (rs->startpt!=0) return FALSE;
 387
 388   // check arrow head not too big, and orient main segment
 389   for (i=1; i<=2; i++) {
 390     if (rs[i].radius > ARROW_MAXSIZE*rs[0].radius) return FALSE;
 391     rev[i] = (hypot(rs[i].xcenter-rs->x1, rs[i].ycenter-rs->y1) <
 392               hypot(rs[i].xcenter-rs->x2, rs[i].ycenter-rs->y2));
 393   }
 394   if (rev[1]!=rev[2]) return FALSE;
 395   if (rev[1]) {
 396     x1 = rs->x2; y1 = rs->y2; x2 = rs->x1; y2 = rs->y1;
 397     angle = rs->angle + M_PI;
 398   }
 399   else {
 400     x1 = rs->x1; y1 = rs->y1; x2 = rs->x2; y2 = rs->y2;
 401     angle = rs->angle;
 402   }
 403
 404   // check arrow head not too big, and angles roughly ok
 405   for (i=1; i<=2; i++) {
 406     rs[i].reversed = FALSE;
 407     alpha[i] = rs[i].angle - angle;
 408     while (alpha[i]<-M_PI/2) { alpha[i]+=M_PI; rs[i].reversed = !rs[i].reversed; }
 409     while (alpha[i]>M_PI/2) { alpha[i]-=M_PI; rs[i].reversed = !rs[i].reversed; }
 410 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 411     printf("DEBUG: arrow: alpha[%d] = %.1f degrees\n", i, alpha[i]*180/M_PI);
 412 #endif
 413     if (fabs(alpha[i])<ARROW_ANGLE_MIN || fabs(alpha[i])>ARROW_ANGLE_MAX) return FALSE;
 414   }
 415
 416   // check arrow head segments are roughly symmetric
 417   if (alpha[1]*alpha[2]>0 || fabs(alpha[1]+alpha[2]) > ARROW_ASYMMETRY_MAX_ANGLE) return FALSE;
 418   if (rs[1].radius/rs[2].radius > 1+ARROW_ASYMMETRY_MAX_LINEAR) return FALSE;
 419   if (rs[2].radius/rs[1].radius > 1+ARROW_ASYMMETRY_MAX_LINEAR) return FALSE;
 420
 421   // check vertices roughly match
 422   calc_edge_isect(rs+1, rs+2, pt);
 423   for (j=1; j<=2; j++) {
 424     dist = hypot(pt[0]-(rs[j].reversed?rs[j].x1:rs[j].x2),
 425                  pt[1]-(rs[j].reversed?rs[j].y1:rs[j].y2));
 426 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 427     printf("DEBUG: linear tolerance: tip[%d] = %.2f\n", j, dist/rs[j].radius);
 428 #endif
 429     if (dist>ARROW_TIP_LINEAR_TOLERANCE*rs[j].radius) return FALSE;
 430   }
 431   dist = (pt[0]-x2)*sin(angle)-(pt[1]-y2)*cos(angle);
 432   dist /= rs[1].radius + rs[2].radius;
 433 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 434   printf("DEBUG: sideways gap tolerance = %.2f\n", dist);
 435 #endif
 436   if (fabs(dist)>ARROW_SIDEWAYS_GAP_TOLERANCE) return FALSE;
 437   dist = (pt[0]-x2)*cos(angle)+(pt[1]-y2)*sin(angle);
 438   dist /= rs[1].radius + rs[2].radius;
 439 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 440   printf("DEBUG: main linear gap = %.2f\n", dist);
 441 #endif
 442   if (dist<ARROW_MAIN_LINEAR_GAP_MIN || dist>ARROW_MAIN_LINEAR_GAP_MAX) return FALSE;
 443
 444   // make an arrow of the correct size and slope
 445   if (fabs(rs->angle)<SLANT_TOLERANCE) { // nearly horizontal
 446     angle = angle - rs->angle;
 447     y1 = y2 = rs->ycenter;
 448   }
 449   if (rs->angle>M_PI/2-SLANT_TOLERANCE) { // nearly vertical
 450     angle = angle - (rs->angle-M_PI/2);
 451     x1 = x2 = rs->xcenter;
 452   }
 453   if (rs->angle<-M_PI/2+SLANT_TOLERANCE) { // nearly vertical
 454     angle = angle - (rs->angle+M_PI/2);
 455     x1 = x2 = rs->xcenter;
 456   }
 457   delta = fabs(alpha[1]-alpha[2])/2;
 458   dist = (hypot(rs[1].x1-rs[1].x2, rs[1].y1-rs[1].y2) +
 459           hypot(rs[2].x1-rs[2].x2, rs[2].y1-rs[2].y2))/2;
 460
 461   realloc_cur_path(2);
 462   ui.cur_path.num_points = 2;
 463   ui.cur_path.coords[0] = x1; ui.cur_path.coords[1] = y1;
 464   ui.cur_path.coords[2] = x2; ui.cur_path.coords[3] = y2;
 465   remove_recognized_strokes(rs, 3);
 466   insert_recognized_curpath();
 467
 468   realloc_cur_path(3);
 469   ui.cur_path.num_points = 3;
 470   ui.cur_path.coords[0] = x2 - dist*cos(angle+delta);
 471   ui.cur_path.coords[1] = y2 - dist*sin(angle+delta);
 472   ui.cur_path.coords[2] = x2;
 473   ui.cur_path.coords[3] = y2;
 474   ui.cur_path.coords[4] = x2 - dist*cos(angle-delta);
 475   ui.cur_path.coords[5] = y2 - dist*sin(angle-delta);
 476   insert_recognized_curpath();
 477
 478   return TRUE;
 479 }
 480
 481 gboolean try_closed_polygon(int nsides)
 482 {
 483   struct RecoSegment *rs, *r1, *r2;
 484   int i;
 485   double dist, pt[2];
 486
 487   // first, we need whole strokes to combine to nsides segments...
 488   if (recognizer_queue_length<nsides) return FALSE;
 489   rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length - nsides;
 490   if (rs->startpt!=0) return FALSE;
 491
 492   // check vertices roughly match
 493   for (i=0; i<nsides; i++) {
 494     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%nsides;
 495     // test if r1 points away from r2 rather than towards it
 496     calc_edge_isect(r1, r2, pt);
 497     r1->reversed = (hypot(pt[0]-r1->x1,pt[1]-r1->y1) < hypot(pt[0]-r1->x2,pt[1]-r1->y2));
 498   }
 499   for (i=0; i<nsides; i++) {
 500     r1 = rs+i; r2 = rs+(i+1)%nsides;
 501     calc_edge_isect(r1, r2, pt);
 502     dist = hypot((r1->reversed?r1->x1:r1->x2)-pt[0],(r1->reversed?r1->y1:r1->y2)-pt[1])
 503          + hypot((r2->reversed?r2->x2:r2->x1)-pt[0],(r2->reversed?r2->y2:r2->y1)-pt[1]);
 504     if (dist > POLYGON_LINEAR_TOLERANCE*(r1->radius+r2->radius)) return FALSE;
 505   }
 506
 507   // make a polygon of the correct size and slope
 508   realloc_cur_path(nsides+1);
 509   ui.cur_path.num_points = nsides+1;
 510   for (i=0; i<nsides; i++)
 511     calc_edge_isect(rs+i, rs+(i+1)%nsides, ui.cur_path.coords+2*i+2);
 512   ui.cur_path.coords[0] = ui.cur_path.coords[2*nsides];
 513   ui.cur_path.coords[1] = ui.cur_path.coords[2*nsides+1];
 514
 515   remove_recognized_strokes(rs, nsides);
 516   insert_recognized_curpath();
 517   return TRUE;
 518 }
 519
 520 /* the main pattern recognition function, called after finalize_stroke() */
 521 void recognize_patterns(void)
 522 {
 523   struct Item *it;
 524   struct Inertia s, ss[4];
 525   struct RecoSegment *rs;
 526   int n, i;
 527   int brk[5];
 528   double score;
 529
 530   if (!undo || undo->type!=ITEM_STROKE) return;
 531   if (undo->next != last_item_checker) reset_recognizer(); // reset queue
 532   if (last_item_checker!=NULL && ui.cur_layer != last_item_checker->layer) reset_recognizer();
 533
 534   it = undo->item;
 535   calc_inertia(it->path->coords, 0, it->path->num_points-1, &s);
 536 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 537   printf("DEBUG: Mass=%.0f, Center=(%.1f,%.1f), I=(%.0f,%.0f, %.0f), "
 538      "Rad=%.2f, Det=%.4f \n",
 539      s.mass, center_x(s), center_y(s), I_xx(s), I_yy(s), I_xy(s), I_rad(s), I_det(s));
 540 #endif
 541
 542   // first see if it's a polygon
 543   n = find_polygonal(it->path->coords, 0, it->path->num_points-1, MAX_POLYGON_SIDES, brk, ss);
 544   if (n>0) {
 545     optimize_polygonal(it->path->coords, n, brk, ss);
 546 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 547     printf("DEBUG: Polygon, %d edges: ", n);
 548     for (i=0; i<n; i++)
 549       printf("DEBUG: %d-%d (M=%.0f, det=%.4f) ", brk[i], brk[i+1], ss[i].mass, I_det(ss[i]));
 550     printf("\n");
 551 #endif
 552     /* update recognizer segment queue (most recent at end) */
 553     while (n+recognizer_queue_length > MAX_POLYGON_SIDES) {
 554       // remove oldest polygonal stroke
 555       i=1;
 556       while (i<recognizer_queue_length && recognizer_queue[i].startpt!=0) i++;
 557       recognizer_queue_length-=i;
 558       g_memmove(recognizer_queue, recognizer_queue+i,
 559               recognizer_queue_length * sizeof(struct RecoSegment));
 560     }
 561 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 562     printf("DEBUG: Queue now has %d + %d edges\n", recognizer_queue_length, n);
 563 #endif
 564     rs = recognizer_queue + recognizer_queue_length;
 565     recognizer_queue_length += n;
 566     for (i=0; i<n; i++) {
 567       rs[i].item = it;
 568       rs[i].startpt = brk[i];
 569       rs[i].endpt = brk[i+1];
 570       get_segment_geometry(it->path->coords, brk[i], brk[i+1], ss+i, rs+i);
 571     }
 572     if (try_rectangle()) { reset_recognizer(); return; }
 573     if (try_arrow()) { reset_recognizer(); return; }
 574     if (try_closed_polygon(3)) { reset_recognizer(); return; }
 575     if (try_closed_polygon(4)) { reset_recognizer(); return; }
 576     if (n==1) { // current stroke is a line
 577       if (fabs(rs->angle)<SLANT_TOLERANCE) { // nearly horizontal
 578         rs->angle = 0.;
 579         rs->y1 = rs->y2 = rs->ycenter;
 580       }
 581       if (fabs(rs->angle)>M_PI/2-SLANT_TOLERANCE) { // nearly vertical
 582         rs->angle = (rs->angle>0)?(M_PI/2):(-M_PI/2);
 583         rs->x1 = rs->x2 = rs->xcenter;
 584       }
 585       realloc_cur_path(2);
 586       ui.cur_path.num_points = 2;
 587       ui.cur_path.coords[0] = rs->x1;
 588       ui.cur_path.coords[1] = rs->y1;
 589       ui.cur_path.coords[2] = rs->x2;
 590       ui.cur_path.coords[3] = rs->y2;
 591       remove_recognized_strokes(rs, 1);
 592       rs->item = insert_recognized_curpath();
 593     }
 594     last_item_checker = undo;
 595     return;
 596   }
 597
 598   // not a polygon: maybe a circle ?
 599   reset_recognizer();
 600   if (I_det(s)>CIRCLE_MIN_DET) {
 601     score = score_circle(it->path->coords, 0, it->path->num_points-1, &s);
 602 #ifdef RECOGNIZER_DEBUG
 603     printf("DEBUG: Circle score: %.2f\n", score);
 604 #endif
 605     if (score < CIRCLE_MAX_SCORE) {
 606       make_circle_shape(center_x(s), center_y(s), I_rad(s));
 607       recognizer_queue[0].item = it;
 608       remove_recognized_strokes(recognizer_queue, 1);
 609       insert_recognized_curpath();
 610     }
 611   }
 612 }
 613