]> git.donarmstrong.com Git - tmk_firmware.git/blobdiff - keyboard/hhkb_rn42/main.c
Add RN-42 Bluetooth module support
[tmk_firmware.git] / keyboard / hhkb_rn42 / main.c
index b6a8456f7fa1ce9fc0169981c6092b3ca27abc8f..b0097dfe0d7f27fedcdfc9f1d3911395277c8675 100644 (file)
@@ -4,8 +4,18 @@
 #include "lufa.h"
 #include "print.h"
 #include "sendchar.h"
+#include "rn42.h"
+#include "serial.h"
+#include "keyboard.h"
+#include "command.h"
+#include "keycode.h"
+#include "action.h"
+#include "action_util.h"
+#include "wait.h"
 
 
+bool config_mode = false;
+
 static void SetupHardware(void)
 {
     /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
@@ -25,14 +35,17 @@ static void SetupHardware(void)
     print_set_sendchar(sendchar);
 }
 
+static bool force_usb = false;
 int main(void)  __attribute__ ((weak));
 int main(void)
 {
     SetupHardware();
     sei();
 
-    /* wait for USB startup & debug output */
-    while (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) {
+    /* wait for USB startup to get ready for debug output */
+    uint8_t timeout = 255;  // timeout when USB is not available(Bluetooth)
+    while (timeout-- && USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) {
+        wait_ms(4);
 #if defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
         ;
 #else
@@ -41,27 +54,240 @@ int main(void)
     }
     print("USB configured.\n");
 
+    rn42_init();
+    print("RN-42 init\n");
+
     /* init modules */
     keyboard_init();
-    host_set_driver(&lufa_driver);
+
+    if (rn42_ready()) {
+        host_set_driver(&rn42_driver);
+    } else {
+        host_set_driver(&lufa_driver);
+    }
+
 #ifdef SLEEP_LED_ENABLE
     sleep_led_init();
 #endif
 
     print("Keyboard start.\n");
     while (1) {
+/*
         while (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Suspended) {
             suspend_power_down();
             if (USB_Device_RemoteWakeupEnabled && suspend_wakeup_condition()) {
                     USB_Device_SendRemoteWakeup();
             }
         }
+*/
 
         keyboard_task();
 
 #if !defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
         USB_USBTask();
 #endif
+
+        int16_t c;
+        if (config_mode) {
+            while ((c = serial_recv2()) != -1) xprintf("%c", c);
+        } else {
+            while ((c = serial_recv2()) != -1) {
+                // LED Out report: 0xFE, 0x02, 0x01, <leds>
+                // To get the report over UART set bit3 with SH, command.
+                static enum {LED_INIT, LED_FE, LED_02, LED_01} state = LED_INIT;
+                xprintf("%X\n", c);
+                switch (state) {
+                    case LED_INIT:
+                        if (c == 0xFE) state = LED_FE;
+                        else           state = LED_INIT;
+                        break;
+                    case LED_FE:
+                        if (c == 0x02) state = LED_02;
+                        else           state = LED_INIT;
+                        break;
+                    case LED_02:
+                        if (c == 0x01) state = LED_01;
+                        else           state = LED_INIT;
+                        break;
+                    case LED_01:
+                        // TODO: move to rn42.c and make accessible with keyboard_leds()
+                        xprintf("LED status: %X\n", c);
+                        state = LED_INIT;
+                        break;
+                    default:
+                        state = LED_INIT;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* Bluetooth mode when ready */
+        if (!force_usb) {
+            if (rn42_ready() && host_get_driver() != &rn42_driver) {
+                clear_keyboard();
+                host_set_driver(&rn42_driver);
+            } else if (!rn42_ready() && host_get_driver() != &lufa_driver) {
+                clear_keyboard();
+                host_set_driver(&lufa_driver);
+            }
+        }
     }
 }
 
+static bool local_echo = false;
+bool command_extra(uint8_t code)
+{
+    static host_driver_t *prev_driver = &rn42_driver;
+    switch (code) {
+        case KC_H:
+        case KC_SLASH: /* ? */
+            print("\n\n----- Bluetooth RN-42 Help -----\n");
+            print("w:   toggle RN-42 config mode(enter/exit)\n");
+            print("l:   toggle print module output(local echo)\n");
+            print("a:   Bluetooth auto connect\n");
+            print("del: Bluetooth disconnect\n");
+            print("i:   info\n");
+
+            if (config_mode) {
+                return true;
+            } else {
+                print("u:   force USB mode\n");
+                return false;   // to display default command help
+            }
+        case KC_W:
+            if (!config_mode) {
+                print("\nEnter RN-42 config mode\n");
+                print("type $$$ to enter RN-42 command mode\n");
+                print("type Delete to disconnect Bluetooth connection\n");
+                command_state = CONSOLE;
+                config_mode = true;
+                prev_driver = host_get_driver();
+                clear_keyboard();
+                host_set_driver(&rn42_config_driver);
+            } else {
+                print("\nExit RN-42 config mode\n");
+                command_state = ONESHOT;
+                config_mode = false;
+                clear_keyboard();
+                host_set_driver(prev_driver);
+            }
+            return true;
+        case KC_L:
+            if (local_echo) {
+                print("local echo off\n");
+                local_echo = false;
+            } else {
+                print("local echo on\n");
+                local_echo = true;
+            }
+            return true;
+        case KC_U:
+            if (config_mode) return false;
+            if (force_usb) {
+                print("Auto mode\n");
+                force_usb = false;
+            } else {
+                print("USB mode\n");
+                force_usb = true;
+                clear_keyboard();
+                host_set_driver(&lufa_driver);
+            }
+            return true;
+        case KC_A:
+            print("auto connect\n");
+            rn42_autoconnect();
+            return true;
+        case KC_DELETE:
+            print("disconnect\n");
+            rn42_disconnect();
+            //rn42_putc('\0');    // see 5.3.4.4 DISCONNECT KEY of User's Guide
+            return true;
+        case KC_I:
+            print("\nRN-42 info\n");
+            xprintf("protocol: %s\n", (host_get_driver() == &rn42_driver) ? "RN-42" : "LUFA");
+            xprintf("force_usb: %X\n", force_usb);
+            xprintf("rn42_ready(): %X\n", rn42_ready());
+            xprintf("config_mode: %X\n", config_mode);
+            return true;
+        default:
+            if (config_mode)
+                return true;
+            else
+                return false;   // exec default command
+    }
+    return true;
+}
+
+static uint8_t code2asc(uint8_t code);
+bool command_console_extra(uint8_t code)
+{
+    switch (code) {
+        default:
+            rn42_putc(code2asc(code));
+            if (local_echo) xprintf("%c", code2asc(code));
+            return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+// convert keycode into ascii charactor
+static uint8_t code2asc(uint8_t code)
+{
+    bool shifted = (get_mods() & (MOD_BIT(KC_LSHIFT)|MOD_BIT(KC_RSHIFT))) ? true : false;
+    switch (code) {
+        case KC_A: return (shifted ? 'A' : 'a');
+        case KC_B: return (shifted ? 'B' : 'b');
+        case KC_C: return (shifted ? 'C' : 'c');
+        case KC_D: return (shifted ? 'D' : 'd');
+        case KC_E: return (shifted ? 'E' : 'e');
+        case KC_F: return (shifted ? 'F' : 'f');
+        case KC_G: return (shifted ? 'G' : 'g');
+        case KC_H: return (shifted ? 'H' : 'h');
+        case KC_I: return (shifted ? 'I' : 'i');
+        case KC_J: return (shifted ? 'J' : 'j');
+        case KC_K: return (shifted ? 'K' : 'k');
+        case KC_L: return (shifted ? 'L' : 'l');
+        case KC_M: return (shifted ? 'M' : 'm');
+        case KC_N: return (shifted ? 'N' : 'n');
+        case KC_O: return (shifted ? 'O' : 'o');
+        case KC_P: return (shifted ? 'P' : 'p');
+        case KC_Q: return (shifted ? 'Q' : 'q');
+        case KC_R: return (shifted ? 'R' : 'r');
+        case KC_S: return (shifted ? 'S' : 's');
+        case KC_T: return (shifted ? 'T' : 't');
+        case KC_U: return (shifted ? 'U' : 'u');
+        case KC_V: return (shifted ? 'V' : 'v');
+        case KC_W: return (shifted ? 'W' : 'w');
+        case KC_X: return (shifted ? 'X' : 'x');
+        case KC_Y: return (shifted ? 'Y' : 'y');
+        case KC_Z: return (shifted ? 'Z' : 'z');
+        case KC_1: return (shifted ? '!' : '1');
+        case KC_2: return (shifted ? '@' : '2');
+        case KC_3: return (shifted ? '#' : '3');
+        case KC_4: return (shifted ? '$' : '4');
+        case KC_5: return (shifted ? '%' : '5');
+        case KC_6: return (shifted ? '^' : '6');
+        case KC_7: return (shifted ? '&' : '7');
+        case KC_8: return (shifted ? '*' : '8');
+        case KC_9: return (shifted ? '(' : '9');
+        case KC_0: return (shifted ? ')' : '0');
+        case KC_ENTER: return '\n';
+        case KC_ESCAPE: return 0x1B;
+        case KC_BSPACE: return '\b';
+        case KC_TAB: return '\t';
+        case KC_SPACE: return ' ';
+        case KC_MINUS: return (shifted ? '_' : '-');
+        case KC_EQUAL: return (shifted ? '+' : '=');
+        case KC_LBRACKET: return (shifted ? '{' : '[');
+        case KC_RBRACKET: return (shifted ? '}' : ']');
+        case KC_BSLASH: return (shifted ? '|' : '\\');
+        case KC_NONUS_HASH: return (shifted ? '|' : '\\');
+        case KC_SCOLON: return (shifted ? ':' : ';');
+        case KC_QUOTE: return (shifted ? '"' : '\'');
+        case KC_GRAVE: return (shifted ? '~' : '`');
+        case KC_COMMA: return (shifted ? '<' : ',');
+        case KC_DOT: return (shifted ? '>' : '.');
+        case KC_SLASH: return (shifted ? '?' : '/');
+        case KC_DELETE: return '\0';    // Delete to disconnect
+        default: return ' ';
+    }
+}