]> git.donarmstrong.com Git - tmk_firmware.git/blobdiff - keyboard/ergodox/i2cmaster.h
Converting files to Unix-like format
[tmk_firmware.git] / keyboard / ergodox / i2cmaster.h
index 70f51fd30bd23b0950b11675387b3b02d0bc29cb..3917b9e6c006c25d2d091e392dc122b24fdda695 100644 (file)
-#ifndef _I2CMASTER_H\r
-#define _I2CMASTER_H   1\r
-/************************************************************************* \r
-* Title:    C include file for the I2C master interface \r
-*           (i2cmaster.S or twimaster.c)\r
-* Author:   Peter Fleury <pfleury@gmx.ch>  http://jump.to/fleury\r
-* File:     $Id: i2cmaster.h,v 1.10 2005/03/06 22:39:57 Peter Exp $\r
-* Software: AVR-GCC 3.4.3 / avr-libc 1.2.3\r
-* Target:   any AVR device\r
-* Usage:    see Doxygen manual\r
-**************************************************************************/\r
-\r
-#ifdef DOXYGEN\r
-/**\r
- @defgroup pfleury_ic2master I2C Master library\r
- @code #include <i2cmaster.h> @endcode\r
-  \r
- @brief I2C (TWI) Master Software Library\r
-\r
- Basic routines for communicating with I2C slave devices. This single master \r
- implementation is limited to one bus master on the I2C bus. \r
-\r
- This I2c library is implemented as a compact assembler software implementation of the I2C protocol \r
- which runs on any AVR (i2cmaster.S) and as a TWI hardware interface for all AVR with built-in TWI hardware (twimaster.c).\r
- Since the API for these two implementations is exactly the same, an application can be linked either against the\r
- software I2C implementation or the hardware I2C implementation.\r
-\r
- Use 4.7k pull-up resistor on the SDA and SCL pin.\r
\r
- Adapt the SCL and SDA port and pin definitions and eventually the delay routine in the module \r
- i2cmaster.S to your target when using the software I2C implementation ! \r
\r
- Adjust the  CPU clock frequence F_CPU in twimaster.c or in the Makfile when using the TWI hardware implementaion.\r
-\r
- @note \r
-    The module i2cmaster.S is based on the Atmel Application Note AVR300, corrected and adapted \r
-    to GNU assembler and AVR-GCC C call interface.\r
-    Replaced the incorrect quarter period delays found in AVR300 with \r
-    half period delays. \r
-    \r
- @author Peter Fleury pfleury@gmx.ch  http://jump.to/fleury\r
-\r
- @par API Usage Example\r
-  The following code shows typical usage of this library, see example test_i2cmaster.c\r
-\r
- @code\r
-\r
- #include <i2cmaster.h>\r
-\r
-\r
- #define Dev24C02  0xA2      // device address of EEPROM 24C02, see datasheet\r
-\r
- int main(void)\r
- {\r
-     unsigned char ret;\r
-\r
-     i2c_init();                             // initialize I2C library\r
-\r
-     // write 0x75 to EEPROM address 5 (Byte Write) \r
-     i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE);     // set device address and write mode\r
-     i2c_write(0x05);                        // write address = 5\r
-     i2c_write(0x75);                        // write value 0x75 to EEPROM\r
-     i2c_stop();                             // set stop conditon = release bus\r
-\r
-\r
-     // read previously written value back from EEPROM address 5 \r
-     i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE);     // set device address and write mode\r
-\r
-     i2c_write(0x05);                        // write address = 5\r
-     i2c_rep_start(Dev24C02+I2C_READ);       // set device address and read mode\r
-\r
-     ret = i2c_readNak();                    // read one byte from EEPROM\r
-     i2c_stop();\r
-\r
-     for(;;);\r
- }\r
- @endcode\r
-\r
-*/\r
-#endif /* DOXYGEN */\r
-\r
-/**@{*/\r
-\r
-#if (__GNUC__ * 100 + __GNUC_MINOR__) < 304\r
-#error "This library requires AVR-GCC 3.4 or later, update to newer AVR-GCC compiler !"\r
-#endif\r
-\r
-#include <avr/io.h>\r
-\r
-/** defines the data direction (reading from I2C device) in i2c_start(),i2c_rep_start() */\r
-#define I2C_READ    1\r
-\r
-/** defines the data direction (writing to I2C device) in i2c_start(),i2c_rep_start() */\r
-#define I2C_WRITE   0\r
-\r
-\r
-/**\r
- @brief initialize the I2C master interace. Need to be called only once \r
- @param  void\r
- @return none\r
- */\r
-extern void i2c_init(void);\r
-\r
-\r
-/** \r
- @brief Terminates the data transfer and releases the I2C bus \r
- @param void\r
- @return none\r
- */\r
-extern void i2c_stop(void);\r
-\r
-\r
-/** \r
- @brief Issues a start condition and sends address and transfer direction \r
-  \r
- @param    addr address and transfer direction of I2C device\r
- @retval   0   device accessible \r
- @retval   1   failed to access device \r
- */\r
-extern unsigned char i2c_start(unsigned char addr);\r
-\r
-\r
-/**\r
- @brief Issues a repeated start condition and sends address and transfer direction \r
-\r
- @param   addr address and transfer direction of I2C device\r
- @retval  0 device accessible\r
- @retval  1 failed to access device\r
- */\r
-extern unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);\r
-\r
-\r
-/**\r
- @brief Issues a start condition and sends address and transfer direction \r
-   \r
- If device is busy, use ack polling to wait until device ready \r
- @param    addr address and transfer direction of I2C device\r
- @return   none\r
- */\r
-extern void i2c_start_wait(unsigned char addr);\r
-\r
\r
-/**\r
- @brief Send one byte to I2C device\r
- @param    data  byte to be transfered\r
- @retval   0 write successful\r
- @retval   1 write failed\r
- */\r
-extern unsigned char i2c_write(unsigned char data);\r
-\r
-\r
-/**\r
- @brief    read one byte from the I2C device, request more data from device \r
- @return   byte read from I2C device\r
- */\r
-extern unsigned char i2c_readAck(void);\r
-\r
-/**\r
- @brief    read one byte from the I2C device, read is followed by a stop condition \r
- @return   byte read from I2C device\r
- */\r
-extern unsigned char i2c_readNak(void);\r
-\r
-/** \r
- @brief    read one byte from the I2C device\r
\r
- Implemented as a macro, which calls either i2c_readAck or i2c_readNak\r
\r
- @param    ack 1 send ack, request more data from device<br>\r
-               0 send nak, read is followed by a stop condition \r
- @return   byte read from I2C device\r
- */\r
-extern unsigned char i2c_read(unsigned char ack);\r
-#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); \r
-\r
-\r
-/**@}*/\r
-#endif\r
+#ifndef _I2CMASTER_H
+#define _I2CMASTER_H   1
+/************************************************************************* 
+* Title:    C include file for the I2C master interface 
+*           (i2cmaster.S or twimaster.c)
+* Author:   Peter Fleury <pfleury@gmx.ch>  http://jump.to/fleury
+* File:     $Id: i2cmaster.h,v 1.10 2005/03/06 22:39:57 Peter Exp $
+* Software: AVR-GCC 3.4.3 / avr-libc 1.2.3
+* Target:   any AVR device
+* Usage:    see Doxygen manual
+**************************************************************************/
+
+#ifdef DOXYGEN
+/**
+ @defgroup pfleury_ic2master I2C Master library
+ @code #include <i2cmaster.h> @endcode
+  
+ @brief I2C (TWI) Master Software Library
+
+ Basic routines for communicating with I2C slave devices. This single master 
+ implementation is limited to one bus master on the I2C bus. 
+
+ This I2c library is implemented as a compact assembler software implementation of the I2C protocol 
+ which runs on any AVR (i2cmaster.S) and as a TWI hardware interface for all AVR with built-in TWI hardware (twimaster.c).
+ Since the API for these two implementations is exactly the same, an application can be linked either against the
+ software I2C implementation or the hardware I2C implementation.
+
+ Use 4.7k pull-up resistor on the SDA and SCL pin.
+ Adapt the SCL and SDA port and pin definitions and eventually the delay routine in the module 
+ i2cmaster.S to your target when using the software I2C implementation ! 
+ Adjust the  CPU clock frequence F_CPU in twimaster.c or in the Makfile when using the TWI hardware implementaion.
+
+ @note 
+    The module i2cmaster.S is based on the Atmel Application Note AVR300, corrected and adapted 
+    to GNU assembler and AVR-GCC C call interface.
+    Replaced the incorrect quarter period delays found in AVR300 with 
+    half period delays. 
+    
+ @author Peter Fleury pfleury@gmx.ch  http://jump.to/fleury
+
+ @par API Usage Example
+  The following code shows typical usage of this library, see example test_i2cmaster.c
+
+ @code
+
+ #include <i2cmaster.h>
+
+
+ #define Dev24C02  0xA2      // device address of EEPROM 24C02, see datasheet
+
+ int main(void)
+ {
+     unsigned char ret;
+
+     i2c_init();                             // initialize I2C library
+
+     // write 0x75 to EEPROM address 5 (Byte Write) 
+     i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE);     // set device address and write mode
+     i2c_write(0x05);                        // write address = 5
+     i2c_write(0x75);                        // write value 0x75 to EEPROM
+     i2c_stop();                             // set stop conditon = release bus
+
+
+     // read previously written value back from EEPROM address 5 
+     i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE);     // set device address and write mode
+
+     i2c_write(0x05);                        // write address = 5
+     i2c_rep_start(Dev24C02+I2C_READ);       // set device address and read mode
+
+     ret = i2c_readNak();                    // read one byte from EEPROM
+     i2c_stop();
+
+     for(;;);
+ }
+ @endcode
+
+*/
+#endif /* DOXYGEN */
+
+/**@{*/
+
+#if (__GNUC__ * 100 + __GNUC_MINOR__) < 304
+#error "This library requires AVR-GCC 3.4 or later, update to newer AVR-GCC compiler !"
+#endif
+
+#include <avr/io.h>
+
+/** defines the data direction (reading from I2C device) in i2c_start(),i2c_rep_start() */
+#define I2C_READ    1
+
+/** defines the data direction (writing to I2C device) in i2c_start(),i2c_rep_start() */
+#define I2C_WRITE   0
+
+
+/**
+ @brief initialize the I2C master interace. Need to be called only once 
+ @param  void
+ @return none
+ */
+extern void i2c_init(void);
+
+
+/** 
+ @brief Terminates the data transfer and releases the I2C bus 
+ @param void
+ @return none
+ */
+extern void i2c_stop(void);
+
+
+/** 
+ @brief Issues a start condition and sends address and transfer direction 
+  
+ @param    addr address and transfer direction of I2C device
+ @retval   0   device accessible 
+ @retval   1   failed to access device 
+ */
+extern unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
+
+
+/**
+ @brief Issues a repeated start condition and sends address and transfer direction 
+
+ @param   addr address and transfer direction of I2C device
+ @retval  0 device accessible
+ @retval  1 failed to access device
+ */
+extern unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
+
+
+/**
+ @brief Issues a start condition and sends address and transfer direction 
+   
+ If device is busy, use ack polling to wait until device ready 
+ @param    addr address and transfer direction of I2C device
+ @return   none
+ */
+extern void i2c_start_wait(unsigned char addr);
+
+/**
+ @brief Send one byte to I2C device
+ @param    data  byte to be transfered
+ @retval   0 write successful
+ @retval   1 write failed
+ */
+extern unsigned char i2c_write(unsigned char data);
+
+
+/**
+ @brief    read one byte from the I2C device, request more data from device 
+ @return   byte read from I2C device
+ */
+extern unsigned char i2c_readAck(void);
+
+/**
+ @brief    read one byte from the I2C device, read is followed by a stop condition 
+ @return   byte read from I2C device
+ */
+extern unsigned char i2c_readNak(void);
+
+/** 
+ @brief    read one byte from the I2C device
+ Implemented as a macro, which calls either i2c_readAck or i2c_readNak
+ @param    ack 1 send ack, request more data from device<br>
+               0 send nak, read is followed by a stop condition 
+ @return   byte read from I2C device
+ */
+extern unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
+#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
+
+
+/**@}*/
+#endif