common/timer.h

   1 /*
   2 Copyright 2011 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   3
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   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
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   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #ifndef TIMER_H
  19 #define TIMER_H 1
  20
  21 #include <stdint.h>
  22
  23 #define TIMER_DIFF(a, b, max)   ((a) >= (b) ?  (a) - (b) : (max) - (b) + (a))
  24 #define TIMER_DIFF_8(a, b)      TIMER_DIFF(a, b, UINT8_MAX)
  25 #define TIMER_DIFF_16(a, b)     TIMER_DIFF(a, b, UINT16_MAX)
  26 #define TIMER_DIFF_32(a, b)     TIMER_DIFF(a, b, UINT32_MAX)
  27 #define TIMER_DIFF_RAW(a, b)    TIMER_DIFF_8(a, b)
  28
  29
  30 #ifdef __cplusplus
  31 extern "C" {
  32 #endif
  33
  34 extern volatile uint32_t timer_count;
  35
  36
  37 void timer_init(void);
  38 void timer_clear(void);
  39 uint16_t timer_read(void);
  40 uint32_t timer_read32(void);
  41 uint16_t timer_elapsed(uint16_t last);
  42 uint32_t timer_elapsed32(uint32_t last);
  43
  44 #ifdef __cplusplus
  45 }
  46 #endif
  47
  48 #endif