tmk_core/common/wait.h

   1 #ifndef WAIT_H
   2 #define WAIT_H
   3
   4 #include <inttypes.h>
   5
   6 #ifdef __cplusplus
   7 extern "C" {
   8 #endif
   9
  10 #if defined(__AVR__)
  11 #   include <util/delay.h>
  12 #   define wait_ms(ms)  _delay_ms(ms)
  13 #   define wait_us(us)  _delay_us(us)
  14 #elif defined(PROTOCOL_CHIBIOS)
  15 #   include "ch.h"
  16 #   define wait_ms(ms) chThdSleepMilliseconds(ms)
  17 #   define wait_us(us) chThdSleepMicroseconds(us)
  18 #elif defined(__arm__)
  19 #   include "wait_api.h"
  20 #else  // Unit tests
  21 void wait_ms(uint32_t ms);
  22 #define wait_us(us) wait_ms(us / 1000)
  23 #endif
  24
  25 #ifdef __cplusplus
  26 }
  27 #endif
  28
  29 #endif