tmk_core/common/chibios/bootloader.c

   1 #include "bootloader.h"
   2
   3 #include "ch.h"
   4 #include "hal.h"
   5
   6 #ifdef STM32_BOOTLOADER_ADDRESS
   7 /* STM32 */
   8
   9 /* This code should be checked whether it runs correctly on platforms */
  10 #define SYMVAL(sym) (uint32_t)(((uint8_t *)&(sym)) - ((uint8_t *)0))
  11 extern uint32_t __ram0_end__;
  12 #define BOOTLOADER_MAGIC 0xDEADBEEF
  13 #define MAGIC_ADDR (unsigned long*)(SYMVAL(__ram0_end__) - 4)
  14
  15
  16 void bootloader_jump(void) {
  17   *MAGIC_ADDR = BOOTLOADER_MAGIC; // set magic flag => reset handler will jump into boot loader
  18    NVIC_SystemReset();
  19 }
  20
  21 void enter_bootloader_mode_if_requested(void)  {
  22   unsigned long* check = MAGIC_ADDR;
  23   if(*check == BOOTLOADER_MAGIC)  {
  24     *check = 0;
  25     __set_CONTROL(0);
  26     __set_MSP(*(__IO uint32_t*)STM32_BOOTLOADER_ADDRESS);
  27     __enable_irq();
  28
  29     typedef void (*BootJump_t)(void);
  30     BootJump_t boot_jump = *(BootJump_t*)(STM32_BOOTLOADER_ADDRESS + 4);
  31     boot_jump();
  32     while(1);
  33   }
  34  }
  35
  36 #elif defined(KL2x) || defined(K20x) /* STM32_BOOTLOADER_ADDRESS */
  37 /* Kinetis */
  38
  39 #if defined(KIIBOHD_BOOTLOADER)
  40 /* Kiibohd Bootloader (MCHCK and Infinity KB) */
  41 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_WRITEMAGIC 0x05FA0000
  42 const uint8_t sys_reset_to_loader_magic[] = "\xff\x00\x7fRESET TO LOADER\x7f\x00\xff";
  43 void bootloader_jump(void) {
  44   __builtin_memcpy((void *)VBAT, (const void *)sys_reset_to_loader_magic, sizeof(sys_reset_to_loader_magic));
  45   // request reset
  46   SCB->AIRCR = SCB_AIRCR_VECTKEY_WRITEMAGIC | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk;
  47 }
  48
  49 #else /* defined(KIIBOHD_BOOTLOADER) */
  50 /* Default for Kinetis - expecting an ARM Teensy */
  51 #include "wait.h"
  52 void bootloader_jump(void) {
  53         wait_ms(100);
  54         __BKPT(0);
  55 }
  56 #endif /* defined(KIIBOHD_BOOTLOADER) */
  57
  58 #else /* neither STM32 nor KINETIS */
  59 __attribute__((weak))
  60 void bootloader_jump(void) {}
  61 #endif