tmk_core/avr.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 ##############################################################################
   3 # Compiler settings
   4 #
   5 CC = avr-gcc
   6 OBJCOPY = avr-objcopy
   7 OBJDUMP = avr-objdump
   8 SIZE = avr-size
   9 AR = avr-ar rcs
  10 NM = avr-nm
  11 HEX = $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature
  12 EEP = $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT)
  13 BIN =
  14
  15 COMMON_VPATH += $(DRIVER_PATH)/avr
  16
  17 COMPILEFLAGS += -funsigned-char
  18 COMPILEFLAGS += -funsigned-bitfields
  19 COMPILEFLAGS += -ffunction-sections
  20 COMPILEFLAGS += -fdata-sections
  21 COMPILEFLAGS += -fpack-struct
  22 COMPILEFLAGS += -fshort-enums
  23
  24 CFLAGS += $(COMPILEFLAGS)
  25 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
  26 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
  27
  28 CPPFLAGS += $(COMPILEFLAGS)
  29 CPPFLAGS += -fno-exceptions -std=c++11
  30
  31 LDFLAGS +=-Wl,--gc-sections
  32
  33 OPT_DEFS += -DF_CPU=$(F_CPU)UL
  34
  35 MCUFLAGS = -mmcu=$(MCU)
  36
  37 # List any extra directories to look for libraries here.
  38 #     Each directory must be seperated by a space.
  39 #     Use forward slashes for directory separators.
  40 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
  41 EXTRALIBDIRS =
  42
  43
  44 #---------------- External Memory Options ----------------
  45
  46 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
  47 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
  48 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
  49
  50 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
  51 # only used for heap (malloc()).
  52 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
  53
  54 EXTMEMOPTS =
  55
  56 #---------------- Debugging Options ----------------
  57
  58 # Debugging format.
  59 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
  60 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
  61 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  62 DEBUG = dwarf-2
  63
  64 # For simulavr only - target MCU frequency.
  65 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
  66
  67 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
  68 # DEBUG_UI = gdb
  69 DEBUG_UI = insight
  70
  71 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
  72 DEBUG_BACKEND = avarice
  73 #DEBUG_BACKEND = simulavr
  74
  75 # GDB Init Filename.
  76 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
  77
  78 # When using avarice settings for the JTAG
  79 JTAG_DEV = /dev/com1
  80
  81 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
  82 DEBUG_PORT = 4242
  83
  84 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
  85 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
  86 #     avarice is running on a different computer.
  87 DEBUG_HOST = localhost
  88
  89 #============================================================================
  90 # Autodetect teensy loader
  91 ifndef TEENSY_LOADER_CLI
  92     ifneq (, $(shell which teensy-loader-cli 2>/dev/null))
  93         TEENSY_LOADER_CLI ?= teensy-loader-cli
  94     else
  95         TEENSY_LOADER_CLI ?= teensy_loader_cli
  96     endif
  97 endif
  98
  99 # Program the device.
 100 program: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 101         $(PROGRAM_CMD)
 102
 103 teensy: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 104         $(TEENSY_LOADER_CLI) -mmcu=$(MCU) -w -v $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 105
 106 BATCHISP ?= batchisp
 107
 108 flip: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 109         $(BATCHISP) -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
 110         $(BATCHISP) -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex program
 111         $(BATCHISP) -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 112
 113 DFU_PROGRAMMER ?= dfu-programmer
 114
 115 dfu: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex sizeafter
 116         until $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) get bootloader-version; do\
 117                 echo "Error: Bootloader not found. Trying again in 5s." ;\
 118                 sleep 5 ;\
 119         done
 120         if $(DFU_PROGRAMMER) --version 2>&1 | grep -q 0.7 ; then\
 121                 $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) erase --force;\
 122         else\
 123                 $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) erase;\
 124         fi
 125         $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) flash $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 126         $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) reset
 127
 128 dfu-start:
 129         $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) reset
 130         $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) start
 131
 132 flip-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 133         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 134         $(BATCHISP) -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
 135         $(BATCHISP) -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex program
 136         $(BATCHISP) -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 137         $(REMOVE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 138
 139 dfu-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 140         if $(DFU_PROGRAMMER) --version 2>&1 | grep -q 0.7 ; then\
 141                 $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) flash --eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep;\
 142         else\
 143                 $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) flash-eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep;\
 144         fi
 145         $(DFU_PROGRAMMER) $(MCU) reset
 146
 147 avrdude: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 148         if grep -q -s Microsoft /proc/version; then \
 149                 echo 'ERROR: AVR flashing cannot be automated within the Windows Subsystem for Linux (WSL) currently. Instead, take the .hex file generated and flash it using AVRDUDE, AVRDUDESS, or XLoader.'; \
 150         else \
 151                 ls /dev/tty* > /tmp/1; \
 152                 echo "Detecting USB port, reset your controller now.\c"; \
 153                 while [ -z $$USB ]; do \
 154                         sleep 1; \
 155                         echo ".\c"; \
 156                         ls /dev/tty* > /tmp/2; \
 157                         USB=`diff /tmp/1 /tmp/2 | grep -o '/dev/tty.*'`; \
 158                 done; \
 159                 echo ""; \
 160                 echo "Detected controller on USB port at $$USB"; \
 161                 sleep 1; \
 162                 avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $$USB -U flash:w:$(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex; \
 163         fi
 164
 165 # Convert hex to bin.
 166 bin: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 167         $(OBJCOPY) -Iihex -Obinary $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
 168         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin $(TARGET).bin;
 169
 170 # copy bin to FLASH.bin
 171 flashbin: bin
 172         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin FLASH.bin;
 173
 174 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
 175 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
 176 #     a breakpoint at main().
 177 gdb-config:
 178         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
 179         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
 180         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
 181         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
 182         @echo file $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
 183         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
 184 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
 185         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
 186 endif
 187         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
 188
 189 debug: gdb-config $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 190 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
 191         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
 192         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
 193         $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
 194         @$(WINSHELL) /c pause
 195
 196 else
 197         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
 198         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
 199 endif
 200         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
 201
 202
 203
 204
 205 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 206 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
 207 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
 208 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
 209 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
 210 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
 211
 212
 213
 214 coff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 215         @$(SECHO) $(MSG_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 216         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 217
 218
 219 extcoff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 220         @$(SECHO) $(MSG_EXTENDED_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 221         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 222