keyboards/winkeyless/bface/i2c.c

   1 /*
   2 Copyright 2016 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/twi.h>
  20
  21 #include "i2c.h"
  22
  23 void i2c_set_bitrate(uint16_t bitrate_khz) {
  24     uint8_t bitrate_div = ((F_CPU / 1000l) / bitrate_khz);
  25     if (bitrate_div >= 16) {
  26         bitrate_div = (bitrate_div - 16) / 2;
  27     }
  28     TWBR = bitrate_div;
  29 }
  30
  31 void i2c_init(void) {
  32     // set pull-up resistors on I2C bus pins
  33     PORTC |= 0b11;
  34
  35     i2c_set_bitrate(400);
  36
  37     // enable TWI (two-wire interface)
  38     TWCR |= (1 << TWEN);
  39
  40     // enable TWI interrupt and slave address ACK
  41     TWCR |= (1 << TWIE);
  42     TWCR |= (1 << TWEA);
  43 }
  44
  45 uint8_t i2c_start(uint8_t address) {
  46     // reset TWI control register
  47     TWCR = 0;
  48
  49     // begin transmission and wait for it to end
  50     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
  51     while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  52
  53     // check if the start condition was successfully transmitted
  54     if ((TWSR & 0xF8) != TW_START) {
  55         return 1;
  56     }
  57
  58     // transmit address and wait
  59     TWDR = address;
  60     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  61     while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  62
  63     // check if the device has acknowledged the READ / WRITE mode
  64     uint8_t twst = TW_STATUS & 0xF8;
  65     if ((twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK)) {
  66         return 1;
  67     }
  68
  69     return 0;
  70 }
  71
  72 void i2c_stop(void) {
  73     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
  74 }
  75
  76 uint8_t i2c_write(uint8_t data) {
  77     TWDR = data;
  78
  79     // transmit data and wait
  80     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  81     while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  82
  83     if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) {
  84         return 1;
  85     }
  86
  87     return 0;
  88 }
  89
  90 uint8_t i2c_send(uint8_t address, uint8_t *data, uint16_t length) {
  91     if (i2c_start(address)) {
  92         return 1;
  93     }
  94
  95     for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
  96         if (i2c_write(data[i])) {
  97             return 1;
  98         }
  99     }
 100
 101     i2c_stop();
 102
 103     return 0;
 104 }