keyboards/ergodox_ez/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Note for ErgoDox EZ customizers: Here be dragons!
   4 This is not a file you want to be messing with.
   5 All of the interesting stuff for you is under keymaps/ :)
   6 Love, Erez
   7
   8 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   9
  10 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  13 (at your option) any later version.
  14
  15 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 GNU General Public License for more details.
  19
  20 You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22 */
  23
  24 /*
  25  * scan matrix
  26  */
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <avr/io.h>
  30 #include "wait.h"
  31 #include "action_layer.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "util.h"
  35 #include "matrix.h"
  36 #include QMK_KEYBOARD_H
  37 #include "i2cmaster.h"
  38 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
  39 #include  "timer.h"
  40 #endif
  41
  42 /*
  43  * This constant define not debouncing time in msecs, but amount of matrix
  44  * scan loops which should be made to get stable debounced results.
  45  *
  46  * On Ergodox matrix scan rate is relatively low, because of slow I2C.
  47  * Now it's only 317 scans/second, or about 3.15 msec/scan.
  48  * According to Cherry specs, debouncing time is 5 msec.
  49  *
  50  * However, some switches seem to have higher debouncing requirements, or
  51  * something else might be wrong. (Also, the scan speed has improved since
  52  * that comment was written.)
  53  */
  54
  55 #ifndef DEBOUNCE
  56 #   define DEBOUNCE     5
  57 #endif
  58
  59 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  60 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  61
  62 // Debouncing: store for each key the number of scans until it's eligible to
  63 // change.  When scanning the matrix, ignore any changes in keys that have
  64 // already changed in the last DEBOUNCE scans.
  65 static uint8_t debounce_matrix[MATRIX_ROWS * MATRIX_COLS];
  66
  67 static matrix_row_t read_cols(uint8_t row);
  68 static void init_cols(void);
  69 static void unselect_rows(void);
  70 static void select_row(uint8_t row);
  71
  72 static uint8_t mcp23018_reset_loop;
  73
  74 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
  75 uint32_t matrix_timer;
  76 uint32_t matrix_scan_count;
  77 #endif
  78
  79
  80 __attribute__ ((weak))
  81 void matrix_init_user(void) {}
  82
  83 __attribute__ ((weak))
  84 void matrix_scan_user(void) {}
  85
  86 __attribute__ ((weak))
  87 void matrix_init_kb(void) {
  88   matrix_init_user();
  89 }
  90
  91 __attribute__ ((weak))
  92 void matrix_scan_kb(void) {
  93   matrix_scan_user();
  94 }
  95
  96 inline
  97 uint8_t matrix_rows(void)
  98 {
  99     return MATRIX_ROWS;
 100 }
 101
 102 inline
 103 uint8_t matrix_cols(void)
 104 {
 105     return MATRIX_COLS;
 106 }
 107
 108 void matrix_init(void)
 109 {
 110     // initialize row and col
 111
 112     mcp23018_status = init_mcp23018();
 113
 114
 115     unselect_rows();
 116     init_cols();
 117
 118     // initialize matrix state: all keys off
 119     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 120         matrix[i] = 0;
 121         for (uint8_t j=0; j < MATRIX_COLS; ++j) {
 122             debounce_matrix[i * MATRIX_COLS + j] = 0;
 123         }
 124     }
 125
 126 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
 127     matrix_timer = timer_read32();
 128     matrix_scan_count = 0;
 129 #endif
 130
 131     matrix_init_quantum();
 132
 133 }
 134
 135 void matrix_power_up(void) {
 136     mcp23018_status = init_mcp23018();
 137
 138     unselect_rows();
 139     init_cols();
 140
 141     // initialize matrix state: all keys off
 142     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 143         matrix[i] = 0;
 144     }
 145
 146 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
 147     matrix_timer = timer_read32();
 148     matrix_scan_count = 0;
 149 #endif
 150 }
 151
 152 // Returns a matrix_row_t whose bits are set if the corresponding key should be
 153 // eligible to change in this scan.
 154 matrix_row_t debounce_mask(uint8_t row) {
 155   matrix_row_t result = 0;
 156   for (uint8_t j=0; j < MATRIX_COLS; ++j) {
 157     if (debounce_matrix[row * MATRIX_COLS + j]) {
 158       --debounce_matrix[row * MATRIX_COLS + j];
 159     } else {
 160       result |= (1 << j);
 161     }
 162   }
 163   return result;
 164 }
 165
 166 // Report changed keys in the given row.  Resets the debounce countdowns
 167 // corresponding to each set bit in 'change' to DEBOUNCE.
 168 void debounce_report(matrix_row_t change, uint8_t row) {
 169   for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_COLS; ++i) {
 170     if (change & (1 << i)) {
 171       debounce_matrix[row * MATRIX_COLS + i] = DEBOUNCE;
 172     }
 173   }
 174 }
 175
 176 uint8_t matrix_scan(void)
 177 {
 178     if (mcp23018_status) { // if there was an error
 179         if (++mcp23018_reset_loop == 0) {
 180             // since mcp23018_reset_loop is 8 bit - we'll try to reset once in 255 matrix scans
 181             // this will be approx bit more frequent than once per second
 182             print("trying to reset mcp23018\n");
 183             mcp23018_status = init_mcp23018();
 184             if (mcp23018_status) {
 185                 print("left side not responding\n");
 186             } else {
 187                 print("left side attached\n");
 188                 ergodox_blink_all_leds();
 189             }
 190         }
 191     }
 192
 193 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
 194     matrix_scan_count++;
 195
 196     uint32_t timer_now = timer_read32();
 197     if (TIMER_DIFF_32(timer_now, matrix_timer)>1000) {
 198         print("matrix scan frequency: ");
 199         pdec(matrix_scan_count);
 200         print("\n");
 201
 202         matrix_timer = timer_now;
 203         matrix_scan_count = 0;
 204     }
 205 #endif
 206
 207 #ifdef LEFT_LEDS
 208     mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 209 #endif // LEFT_LEDS
 210     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS_PER_SIDE; i++) {
 211         select_row(i);
 212         // and select on left hand
 213         select_row(i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE);
 214         // we don't need a 30us delay anymore, because selecting a
 215         // left-hand row requires more than 30us for i2c.
 216         matrix_row_t mask = debounce_mask(i);
 217         matrix_row_t cols = (read_cols(i) & mask) | (matrix[i] & ~mask);
 218         debounce_report(cols ^ matrix[i], i);
 219         matrix[i] = cols;
 220         // grab cols from right hand
 221         mask = debounce_mask(i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE);
 222         cols = (read_cols(i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE) & mask) | (matrix[i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE] & ~mask);
 223         debounce_report(cols ^ matrix[i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE], i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE);
 224         matrix[i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE] = cols;
 225         unselect_rows();
 226     }
 227
 228     matrix_scan_quantum();
 229
 230     return 1;
 231 }
 232
 233 bool matrix_is_modified(void) // deprecated and evidently not called.
 234 {
 235     return true;
 236 }
 237
 238 inline
 239 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 240 {
 241     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 242 }
 243
 244 inline
 245 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 246 {
 247     return matrix[row];
 248 }
 249
 250 void matrix_print(void)
 251 {
 252     print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 253     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 254         phex(row); print(": ");
 255         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
 256         print("\n");
 257     }
 258 }
 259
 260 uint8_t matrix_key_count(void)
 261 {
 262     uint8_t count = 0;
 263     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 264         count += bitpop16(matrix[i]);
 265     }
 266     return count;
 267 }
 268
 269 /* Column pin configuration
 270  *
 271  * Teensy
 272  * col: 0   1   2   3   4   5
 273  * pin: F0  F1  F4  F5  F6  F7
 274  *
 275  * MCP23018
 276  * col: 0   1   2   3   4   5
 277  * pin: B5  B4  B3  B2  B1  B0
 278  */
 279 static void  init_cols(void)
 280 {
 281     // init on mcp23018
 282     // not needed, already done as part of init_mcp23018()
 283
 284     // init on teensy
 285     // Input with pull-up(DDR:0, PORT:1)
 286     DDRF  &= ~(1<<7 | 1<<6 | 1<<5 | 1<<4 | 1<<1 | 1<<0);
 287     PORTF |=  (1<<7 | 1<<6 | 1<<5 | 1<<4 | 1<<1 | 1<<0);
 288 }
 289
 290 static matrix_row_t read_cols(uint8_t row)
 291 {
 292     if (row < 7) {
 293         if (mcp23018_status) { // if there was an error
 294             return 0;
 295         } else {
 296             uint8_t data = 0;
 297             mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 298             mcp23018_status = i2c_write(GPIOB);             if (mcp23018_status) goto out;
 299             mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_READ);     if (mcp23018_status) goto out;
 300             data = i2c_readNak();
 301             data = ~data;
 302         out:
 303             i2c_stop();
 304             return data;
 305         }
 306     } else {
 307         /* read from teensy
 308          * bitmask is 0b11110011, but we want those all
 309          * in the lower six bits.
 310          * we'll return 1s for the top two, but that's harmless.
 311          */
 312
 313         return ~((PINF & 0x03) | ((PINF & 0xF0) >> 2));
 314     }
 315 }
 316
 317 /* Row pin configuration
 318  *
 319  * Teensy
 320  * row: 7   8   9   10  11  12  13
 321  * pin: B0  B1  B2  B3  D2  D3  C6
 322  *
 323  * MCP23018
 324  * row: 0   1   2   3   4   5   6
 325  * pin: A0  A1  A2  A3  A4  A5  A6
 326  */
 327 static void unselect_rows(void)
 328 {
 329     // no need to unselect on mcp23018, because the select step sets all
 330     // the other row bits high, and it's not changing to a different
 331     // direction
 332
 333     // unselect on teensy
 334     // Hi-Z(DDR:0, PORT:0) to unselect
 335     DDRB  &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3);
 336     PORTB &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3);
 337     DDRD  &= ~(1<<2 | 1<<3);
 338     PORTD &= ~(1<<2 | 1<<3);
 339     DDRC  &= ~(1<<6);
 340     PORTC &= ~(1<<6);
 341 }
 342
 343 static void select_row(uint8_t row)
 344 {
 345     if (row < 7) {
 346         // select on mcp23018
 347         if (mcp23018_status) { // if there was an error
 348             // do nothing
 349         } else {
 350             // set active row low  : 0
 351             // set other rows hi-Z : 1
 352             mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);        if (mcp23018_status) goto out;
 353             mcp23018_status = i2c_write(GPIOA);                 if (mcp23018_status) goto out;
 354             mcp23018_status = i2c_write(0xFF & ~(1<<row));      if (mcp23018_status) goto out;
 355         out:
 356             i2c_stop();
 357         }
 358     } else {
 359         // select on teensy
 360         // Output low(DDR:1, PORT:0) to select
 361         switch (row) {
 362             case 7:
 363                 DDRB  |= (1<<0);
 364                 PORTB &= ~(1<<0);
 365                 break;
 366             case 8:
 367                 DDRB  |= (1<<1);
 368                 PORTB &= ~(1<<1);
 369                 break;
 370             case 9:
 371                 DDRB  |= (1<<2);
 372                 PORTB &= ~(1<<2);
 373                 break;
 374             case 10:
 375                 DDRB  |= (1<<3);
 376                 PORTB &= ~(1<<3);
 377                 break;
 378             case 11:
 379                 DDRD  |= (1<<2);
 380                 PORTD &= ~(1<<3);
 381                 break;
 382             case 12:
 383                 DDRD  |= (1<<3);
 384                 PORTD &= ~(1<<3);
 385                 break;
 386             case 13:
 387                 DDRC  |= (1<<6);
 388                 PORTC &= ~(1<<6);
 389                 break;
 390         }
 391     }
 392 }
 393