keyboards/ergodox_ez/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Note for ErgoDox EZ customizers: Here be dragons!
   4 This is not a file you want to be messing with.
   5 All of the interesting stuff for you is under keymaps/ :)
   6 Love, Erez
   7
   8 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   9
  10 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  13 (at your option) any later version.
  14
  15 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 GNU General Public License for more details.
  19
  20 You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22 */
  23
  24 /*
  25  * scan matrix
  26  */
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <avr/io.h>
  30 #include "wait.h"
  31 #include "action_layer.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "util.h"
  35 #include "matrix.h"
  36 #include QMK_KEYBOARD_H
  37 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
  38 #include  "timer.h"
  39 #endif
  40
  41 /*
  42  * This constant define not debouncing time in msecs, but amount of matrix
  43  * scan loops which should be made to get stable debounced results.
  44  *
  45  * On Ergodox matrix scan rate is relatively low, because of slow I2C.
  46  * Now it's only 317 scans/second, or about 3.15 msec/scan.
  47  * According to Cherry specs, debouncing time is 5 msec.
  48  *
  49  * However, some switches seem to have higher debouncing requirements, or
  50  * something else might be wrong. (Also, the scan speed has improved since
  51  * that comment was written.)
  52  */
  53
  54 #ifndef DEBOUNCE
  55 #   define DEBOUNCE     5
  56 #endif
  57
  58 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  59 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  60
  61 // Debouncing: store for each key the number of scans until it's eligible to
  62 // change.  When scanning the matrix, ignore any changes in keys that have
  63 // already changed in the last DEBOUNCE scans.
  64 static uint8_t debounce_matrix[MATRIX_ROWS * MATRIX_COLS];
  65
  66 static matrix_row_t read_cols(uint8_t row);
  67 static void init_cols(void);
  68 static void unselect_rows(void);
  69 static void select_row(uint8_t row);
  70
  71 // static uint8_t mcp23018_reset_loop;
  72 static uint16_t mcp23018_reset_loop;
  73
  74 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
  75 uint32_t matrix_timer;
  76 uint32_t matrix_scan_count;
  77 #endif
  78
  79
  80 __attribute__ ((weak))
  81 void matrix_init_user(void) {}
  82
  83 __attribute__ ((weak))
  84 void matrix_scan_user(void) {}
  85
  86 __attribute__ ((weak))
  87 void matrix_init_kb(void) {
  88   matrix_init_user();
  89 }
  90
  91 __attribute__ ((weak))
  92 void matrix_scan_kb(void) {
  93   matrix_scan_user();
  94 }
  95
  96 inline
  97 uint8_t matrix_rows(void)
  98 {
  99     return MATRIX_ROWS;
 100 }
 101
 102 inline
 103 uint8_t matrix_cols(void)
 104 {
 105     return MATRIX_COLS;
 106 }
 107
 108 void matrix_init(void)
 109 {
 110     // initialize row and col
 111
 112     mcp23018_status = init_mcp23018();
 113
 114
 115     unselect_rows();
 116     init_cols();
 117
 118     // initialize matrix state: all keys off
 119     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 120         matrix[i] = 0;
 121         for (uint8_t j=0; j < MATRIX_COLS; ++j) {
 122             debounce_matrix[i * MATRIX_COLS + j] = 0;
 123         }
 124     }
 125
 126 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
 127     matrix_timer = timer_read32();
 128     matrix_scan_count = 0;
 129 #endif
 130
 131     matrix_init_quantum();
 132
 133 }
 134
 135 void matrix_power_up(void) {
 136     mcp23018_status = init_mcp23018();
 137
 138     unselect_rows();
 139     init_cols();
 140
 141     // initialize matrix state: all keys off
 142     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 143         matrix[i] = 0;
 144     }
 145
 146 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
 147     matrix_timer = timer_read32();
 148     matrix_scan_count = 0;
 149 #endif
 150 }
 151
 152 // Returns a matrix_row_t whose bits are set if the corresponding key should be
 153 // eligible to change in this scan.
 154 matrix_row_t debounce_mask(uint8_t row) {
 155   matrix_row_t result = 0;
 156   for (uint8_t j=0; j < MATRIX_COLS; ++j) {
 157     if (debounce_matrix[row * MATRIX_COLS + j]) {
 158       --debounce_matrix[row * MATRIX_COLS + j];
 159     } else {
 160       result |= (1 << j);
 161     }
 162   }
 163   return result;
 164 }
 165
 166 // Report changed keys in the given row.  Resets the debounce countdowns
 167 // corresponding to each set bit in 'change' to DEBOUNCE.
 168 void debounce_report(matrix_row_t change, uint8_t row) {
 169   for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_COLS; ++i) {
 170     if (change & (1 << i)) {
 171       debounce_matrix[row * MATRIX_COLS + i] = DEBOUNCE;
 172     }
 173   }
 174 }
 175
 176 uint8_t matrix_scan(void)
 177 {
 178     if (mcp23018_status) { // if there was an error
 179         // if (++mcp23018_reset_loop == 0) {
 180         if (++mcp23018_reset_loop >= 1300) {
 181             // since mcp23018_reset_loop is 8 bit - we'll try to reset once in 255 matrix scans
 182             // this will be approx bit more frequent than once per second
 183             print("trying to reset mcp23018\n");
 184             mcp23018_status = init_mcp23018();
 185             if (mcp23018_status) {
 186                 print("left side not responding\n");
 187             } else {
 188                 print("left side attached\n");
 189                 ergodox_blink_all_leds();
 190             }
 191         }
 192     }
 193
 194 #ifdef DEBUG_MATRIX_SCAN_RATE
 195     matrix_scan_count++;
 196
 197     uint32_t timer_now = timer_read32();
 198     if (TIMER_DIFF_32(timer_now, matrix_timer)>1000) {
 199         print("matrix scan frequency: ");
 200         pdec(matrix_scan_count);
 201         print("\n");
 202
 203         matrix_timer = timer_now;
 204         matrix_scan_count = 0;
 205     }
 206 #endif
 207
 208 #ifdef LEFT_LEDS
 209     mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 210 #endif // LEFT_LEDS
 211     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS_PER_SIDE; i++) {
 212         select_row(i);
 213         // and select on left hand
 214         select_row(i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE);
 215         // we don't need a 30us delay anymore, because selecting a
 216         // left-hand row requires more than 30us for i2c.
 217         matrix_row_t mask = debounce_mask(i);
 218         matrix_row_t cols = (read_cols(i) & mask) | (matrix[i] & ~mask);
 219         debounce_report(cols ^ matrix[i], i);
 220         matrix[i] = cols;
 221         // grab cols from right hand
 222         mask = debounce_mask(i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE);
 223         cols = (read_cols(i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE) & mask) | (matrix[i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE] & ~mask);
 224         debounce_report(cols ^ matrix[i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE], i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE);
 225         matrix[i + MATRIX_ROWS_PER_SIDE] = cols;
 226         unselect_rows();
 227     }
 228
 229     matrix_scan_quantum();
 230
 231     return 1;
 232 }
 233
 234 bool matrix_is_modified(void) // deprecated and evidently not called.
 235 {
 236     return true;
 237 }
 238
 239 inline
 240 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 241 {
 242     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 243 }
 244
 245 inline
 246 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 247 {
 248     return matrix[row];
 249 }
 250
 251 void matrix_print(void)
 252 {
 253     print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 254     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 255         phex(row); print(": ");
 256         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
 257         print("\n");
 258     }
 259 }
 260
 261 uint8_t matrix_key_count(void)
 262 {
 263     uint8_t count = 0;
 264     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 265         count += bitpop16(matrix[i]);
 266     }
 267     return count;
 268 }
 269
 270 /* Column pin configuration
 271  *
 272  * Teensy
 273  * col: 0   1   2   3   4   5
 274  * pin: F0  F1  F4  F5  F6  F7
 275  *
 276  * MCP23018
 277  * col: 0   1   2   3   4   5
 278  * pin: B5  B4  B3  B2  B1  B0
 279  */
 280 static void  init_cols(void)
 281 {
 282     // init on mcp23018
 283     // not needed, already done as part of init_mcp23018()
 284
 285     // init on teensy
 286     // Input with pull-up(DDR:0, PORT:1)
 287     DDRF  &= ~(1<<7 | 1<<6 | 1<<5 | 1<<4 | 1<<1 | 1<<0);
 288     PORTF |=  (1<<7 | 1<<6 | 1<<5 | 1<<4 | 1<<1 | 1<<0);
 289 }
 290
 291 static matrix_row_t read_cols(uint8_t row)
 292 {
 293     if (row < 7) {
 294         if (mcp23018_status) { // if there was an error
 295             return 0;
 296         } else {
 297             uint8_t data = 0;
 298             mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 299             mcp23018_status = i2c_write(GPIOB);             if (mcp23018_status) goto out;
 300             mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_READ);     if (mcp23018_status) goto out;
 301             data = i2c_read_nack();
 302             data = ~data;
 303         out:
 304             i2c_stop();
 305             return data;
 306         }
 307     } else {
 308         /* read from teensy
 309          * bitmask is 0b11110011, but we want those all
 310          * in the lower six bits.
 311          * we'll return 1s for the top two, but that's harmless.
 312          */
 313
 314         return ~((PINF & 0x03) | ((PINF & 0xF0) >> 2));
 315     }
 316 }
 317
 318 /* Row pin configuration
 319  *
 320  * Teensy
 321  * row: 7   8   9   10  11  12  13
 322  * pin: B0  B1  B2  B3  D2  D3  C6
 323  *
 324  * MCP23018
 325  * row: 0   1   2   3   4   5   6
 326  * pin: A0  A1  A2  A3  A4  A5  A6
 327  */
 328 static void unselect_rows(void)
 329 {
 330     // no need to unselect on mcp23018, because the select step sets all
 331     // the other row bits high, and it's not changing to a different
 332     // direction
 333
 334     // unselect on teensy
 335     // Hi-Z(DDR:0, PORT:0) to unselect
 336     DDRB  &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3);
 337     PORTB &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3);
 338     DDRD  &= ~(1<<2 | 1<<3);
 339     PORTD &= ~(1<<2 | 1<<3);
 340     DDRC  &= ~(1<<6);
 341     PORTC &= ~(1<<6);
 342 }
 343
 344 static void select_row(uint8_t row)
 345 {
 346     if (row < 7) {
 347         // select on mcp23018
 348         if (mcp23018_status) { // if there was an error
 349             // do nothing
 350         } else {
 351             // set active row low  : 0
 352             // set other rows hi-Z : 1
 353             mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);        if (mcp23018_status) goto out;
 354             mcp23018_status = i2c_write(GPIOA);                 if (mcp23018_status) goto out;
 355             mcp23018_status = i2c_write(0xFF & ~(1<<row));      if (mcp23018_status) goto out;
 356         out:
 357             i2c_stop();
 358         }
 359     } else {
 360         // select on teensy
 361         // Output low(DDR:1, PORT:0) to select
 362         switch (row) {
 363             case 7:
 364                 DDRB  |= (1<<0);
 365                 PORTB &= ~(1<<0);
 366                 break;
 367             case 8:
 368                 DDRB  |= (1<<1);
 369                 PORTB &= ~(1<<1);
 370                 break;
 371             case 9:
 372                 DDRB  |= (1<<2);
 373                 PORTB &= ~(1<<2);
 374                 break;
 375             case 10:
 376                 DDRB  |= (1<<3);
 377                 PORTB &= ~(1<<3);
 378                 break;
 379             case 11:
 380                 DDRD  |= (1<<2);
 381                 PORTD &= ~(1<<3);
 382                 break;
 383             case 12:
 384                 DDRD  |= (1<<3);
 385                 PORTD &= ~(1<<3);
 386                 break;
 387             case 13:
 388                 DDRC  |= (1<<6);
 389                 PORTC &= ~(1<<6);
 390                 break;
 391         }
 392     }
 393 }
 394