keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include QMK_KEYBOARD_H
   2
   3 extern inline void ergodox_board_led_on(void);
   4 extern inline void ergodox_right_led_1_on(void);
   5 extern inline void ergodox_right_led_2_on(void);
   6 extern inline void ergodox_right_led_3_on(void);
   7 extern inline void ergodox_right_led_on(uint8_t led);
   8
   9 extern inline void ergodox_board_led_off(void);
  10 extern inline void ergodox_right_led_1_off(void);
  11 extern inline void ergodox_right_led_2_off(void);
  12 extern inline void ergodox_right_led_3_off(void);
  13 extern inline void ergodox_right_led_off(uint8_t led);
  14
  15 extern inline void ergodox_led_all_on(void);
  16 extern inline void ergodox_led_all_off(void);
  17
  18 extern inline void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n);
  19 extern inline void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n);
  20 extern inline void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n);
  21 extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
  22
  23 extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
  24
  25 bool i2c_initialized = 0;
  26 i2c_status_t mcp23018_status = 0x20;
  27
  28 void matrix_init_kb(void) {
  29    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  30     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  31     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  32
  33     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  34     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  35     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  36
  37     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  38     // set as input with internal pull-up enabled
  39     DDRC  &= ~(1<<7);
  40     DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
  41     DDRE  &= ~(1<<6);
  42     PORTC |=  (1<<7);
  43     PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
  44     PORTE |=  (1<<6);
  45
  46     ergodox_blink_all_leds();
  47
  48     matrix_init_user();
  49 }
  50
  51 void ergodox_blink_all_leds(void)
  52 {
  53     ergodox_led_all_off();
  54     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_DEFAULT);
  55     ergodox_right_led_1_on();
  56     _delay_ms(50);
  57     ergodox_right_led_2_on();
  58     _delay_ms(50);
  59     ergodox_right_led_3_on();
  60     _delay_ms(50);
  61 #ifdef LEFT_LEDS
  62     ergodox_left_led_1_on();
  63     _delay_ms(50);
  64     if (!mcp23018_status) {
  65       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  66     }
  67     ergodox_left_led_2_on();
  68     _delay_ms(50);
  69     if (!mcp23018_status) {
  70       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  71     }
  72     ergodox_left_led_3_on();
  73     _delay_ms(50);
  74     if (!mcp23018_status) {
  75       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  76     }
  77 #endif
  78     ergodox_right_led_1_off();
  79     _delay_ms(50);
  80     ergodox_right_led_2_off();
  81     _delay_ms(50);
  82     ergodox_right_led_3_off();
  83 #ifdef LEFT_LEDS
  84     _delay_ms(50);
  85     ergodox_left_led_1_off();
  86     if (!mcp23018_status) {
  87       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  88     }
  89     _delay_ms(50);
  90     ergodox_left_led_2_off();
  91     if (!mcp23018_status) {
  92       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  93     }
  94     _delay_ms(50);
  95     ergodox_left_led_3_off();
  96     if (!mcp23018_status) {
  97       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  98     }
  99 #endif
 100
 101     //ergodox_led_all_on();
 102     //_delay_ms(333);
 103     ergodox_led_all_off();
 104 }
 105
 106 uint8_t init_mcp23018(void) {
 107     mcp23018_status = 0x20;
 108
 109     // I2C subsystem
 110
 111     // uint8_t sreg_prev;
 112     // sreg_prev=SREG;
 113     // cli();
 114
 115     if (i2c_initialized == 0) {
 116         i2c_init();  // on pins D(1,0)
 117         i2c_initialized = true;
 118         _delay_ms(1000);
 119     }
 120     // i2c_init(); // on pins D(1,0)
 121     // _delay_ms(1000);
 122
 123     // set pin direction
 124     // - unused  : input  : 1
 125     // - input   : input  : 1
 126     // - driving : output : 0
 127     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
 128     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);            if (mcp23018_status) goto out;
 129     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 130     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 131     i2c_stop();
 132
 133     // set pull-up
 134     // - unused  : on  : 1
 135     // - input   : on  : 1
 136     // - driving : off : 0
 137     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
 138     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);             if (mcp23018_status) goto out;
 139     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 140     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 141
 142 out:
 143     i2c_stop();
 144
 145 #ifdef LEFT_LEDS
 146     if (!mcp23018_status) mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 147 #endif // LEFT_LEDS
 148
 149     // SREG=sreg_prev;
 150
 151     return mcp23018_status;
 152 }
 153
 154 #ifdef LEFT_LEDS
 155 uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
 156     if (mcp23018_status) { // if there was an error
 157         return mcp23018_status;
 158     }
 159 #define LEFT_LED_1_SHIFT        7       // in MCP23018 port B
 160 #define LEFT_LED_2_SHIFT        6       // in MCP23018 port B
 161 #define LEFT_LED_3_SHIFT        7       // in MCP23018 port A
 162
 163     // set logical value (doesn't matter on inputs)
 164     // - unused  : hi-Z : 1
 165     // - input   : hi-Z : 1
 166     // - driving : hi-Z : 1
 167     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 168     if (mcp23018_status) goto out;
 169     mcp23018_status = i2c_write(OLATA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 170     if (mcp23018_status) goto out;
 171     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 172                                 & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT),
 173                                 ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 174     if (mcp23018_status) goto out;
 175     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 176                                 & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
 177                                 & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT),
 178                                 ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 179     if (mcp23018_status) goto out;
 180
 181  out:
 182     i2c_stop();
 183     return mcp23018_status;
 184 }
 185 #endif
 186
 187
 188 #ifdef SWAP_HANDS_ENABLE
 189 __attribute__ ((weak))
 190 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
 191 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 192     /* Left hand, matrix positions */
 193     {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
 194     {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
 195     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
 196     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
 197     {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
 198     {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
 199     {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
 200     /* Right hand, matrix positions */
 201     {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
 202     {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
 203     {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
 204     {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
 205     {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
 206     {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
 207     {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
 208 };
 209 #endif
 210
 211 #ifdef RGB_MATRIX_ENABLE
 212 const is31_led g_is31_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
 213 /*   driver
 214  *   |  R location
 215  *   |  |      G location
 216  *   |  |      |      B location
 217  *   |  |      |      | */
 218     {0, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on right
 219     {0, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
 220     {0, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
 221     {0, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
 222     {0, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
 223     {0, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
 224     {0, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
 225     {0, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
 226     {0, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
 227     {0, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
 228     {0, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
 229     {0, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
 230     {0, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
 231     {0, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
 232     {0, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
 233     {0, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
 234     {0, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
 235     {0, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
 236
 237     {0, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
 238     {0, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
 239     {0, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
 240     {0, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
 241     {0, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
 242     {0, C5_11, C4_11, C6_11}, // LED24
 243
 244     {1, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on left
 245     {1, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
 246     {1, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
 247     {1, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
 248     {1, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
 249     {1, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
 250     {1, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
 251     {1, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
 252     {1, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
 253     {1, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
 254     {1, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
 255     {1, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
 256     {1, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
 257     {1, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
 258     {1, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
 259     {1, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
 260     {1, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
 261     {1, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
 262
 263     {1, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
 264     {1, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
 265     {1, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
 266     {1, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
 267     {1, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
 268     {1, C5_11, C4_11, C6_11} // LED24
 269 };
 270
 271
 272 led_config_t g_led_config = { {
 273     { NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED },
 274     {  28,  33,  38,  43,  47, NO_LED },
 275     {  27,  32,  37,  42,  46, NO_LED },
 276     {  26,  31,  36,  41,  45, NO_LED },
 277     {  25,  30,  35,  40,  44, NO_LED },
 278     {  24,  29,  34,  39, NO_LED, NO_LED },
 279     { NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED },
 280     { NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED },
 281     {   0,   5,  10,  15, NO_LED, NO_LED },
 282     {   1,   6,  11,  16,  20, NO_LED },
 283     {   2,   7,  12,  17,  21, NO_LED },
 284     {   3,   8,  13,  18,  22, NO_LED },
 285     {   4,   9,  14,  19,  23, NO_LED },
 286     { NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED, NO_LED }
 287 }, {
 288     { 137,   0 }, { 154,   0 }, { 172,   0 }, { 189,   0 }, { 206,   0 }, { 137,  12 },
 289     { 154,  12 }, { 172,  12 }, { 189,  12 }, { 206,  12 }, { 137,  25 }, { 154,  25 },
 290     { 172,  25 }, { 189,  25 }, { 206,  25 }, { 137,  38 }, { 154,  38 }, { 172,  38 },
 291     { 189,  38 }, { 206,  38 }, { 154,  51 }, { 172,  51 }, { 189,  51 }, { 206,  51 },
 292     {  86,   0 }, {  68,   0 }, {  51,   0 }, {  34,   0 }, {  17,   0 }, {  86,  12 },
 293     {  68,  12 }, {  51,  12 }, {  34,  12 }, {  17,  12 }, {  86,  25 }, {  68,  25 },
 294     {  51,  25 }, {  34,  25 }, {  17,  25 }, {  86,  38 }, {  68,  38 }, {  51,  38 },
 295     {  34,  38 }, {  17,  38 }, {  68,  51 }, {  51,  51 }, {  34,  51 }, {  17,  51 }
 296 }, {
 297     4, 4, 4, 4, 4, 4,
 298     4, 4, 4, 4, 4, 4,
 299     4, 4, 4, 4, 4, 4,
 300     4, 4, 1, 1, 1, 1,
 301     4, 4, 4, 4, 4, 4,
 302     4, 4, 4, 4, 4, 4,
 303     4, 4, 4, 4, 4, 4,
 304     4, 4, 1, 1, 1, 1
 305 } };
 306
 307 #endif