keyboards/bpiphany/unloved_bastard/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2017 Gabriel Young <gabeplaysdrums@live.com>
   3   Copyright 2018 Alexander Fougner <fougner89 at gmail.com>
   4
   5   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8   (at your option) any later version.
   9
  10   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13   GNU General Public License for more details.
  14
  15   You should have received a copy of the GNU General Public License
  16   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20 #include <stdbool.h>
  21 #include <avr/io.h>
  22 #include <util/delay.h>
  23 #include "print.h"
  24 #include "debug.h"
  25 #include "util.h"
  26 #include "matrix.h"
  27
  28 __attribute__ ((weak))
  29 void matrix_init_kb(void) {
  30     matrix_init_user();
  31 }
  32
  33 __attribute__ ((weak))
  34 void matrix_scan_kb(void) {
  35     matrix_scan_user();
  36 }
  37
  38 __attribute__ ((weak))
  39 void matrix_init_user(void) {
  40 }
  41
  42 __attribute__ ((weak))
  43 void matrix_scan_user(void) {
  44 }
  45
  46 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  47 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
  48 #endif
  49 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  50
  51 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  52 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  53
  54 static matrix_row_t scan_col(void) {
  55     return (
  56         (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) |
  57         (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) |
  58         (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) |
  59         (PINB&(1<<0) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) |
  60         (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) |
  61         (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) |
  62         (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) |
  63         (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
  64     );
  65 }
  66
  67 static void select_col(uint8_t col) {
  68     switch (col) {
  69         case 0: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110011; break;
  70         case 1: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00100011; break;
  71         case 2: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00010111; break;
  72         case 3: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110011; break;
  73         case 4: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00010011; break;
  74         case 5: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00011011; break;
  75         case 6: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110100; break;
  76         case 7: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00111010; break;
  77         case 8: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00111000; break;
  78         case 9: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00111100; break;
  79         case 10: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110010; break;
  80         case 11: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00011111; break;
  81         case 12: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00001111; break;
  82         case 13: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00100111; break;
  83         case 14: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00000111; break;
  84         case 15: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110110; break;
  85         case 16: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00001011; break;
  86         case 17: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00000011; break;
  87     }
  88 }
  89
  90 void matrix_init(void) {
  91     /* Row output pins */
  92     DDRD  |=  0b00111111;
  93     /* Column input pins */
  94     DDRC  &= ~0b10000000;
  95     DDRB  &= ~0b01111111;
  96     PORTC |=  0b10000000;
  97     PORTB |=  0b01111111;
  98
  99     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)
 100         matrix[i] = matrix_debouncing[i] = 0;
 101
 102     matrix_init_quantum();
 103 }
 104
 105 uint8_t matrix_scan(void) {
 106     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 107         select_col(col);
 108         _delay_us(3);
 109         matrix_row_t col_scan = scan_col();
 110         for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 111             bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
 112             bool curr_bit = col_scan & (1<<row);
 113             if (prev_bit != curr_bit) {
 114                 matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
 115                 debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
 116             }
 117         }
 118     }
 119
 120     if (debouncing) {
 121         if (--debouncing)
 122             _delay_ms(1);
 123         else
 124             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
 125                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 126     }
 127
 128     matrix_scan_quantum();
 129     return 1;
 130 }
 131
 132 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 133     return matrix[row];
 134 }
 135
 136 void matrix_print(void) {
 137 #ifndef NO_PRINT
 138     print("\nr\\c ABCDEFGHIJKLMNOPQR\n");
 139     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 140         matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
 141         xprintf("%02X: ", row);
 142         for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 143             bool curr_bit = matrix_row & (1<<col);
 144             xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
 145         }
 146         print("\n");
 147     }
 148 #endif
 149 }
 150
 151 uint8_t matrix_key_count(void) {
 152     uint8_t count = 0;
 153     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++)
 154         count += bitpop32(matrix[row]);
 155     return count;
 156 }