keyboards/bpiphany/tiger_lily/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2017 Gabriel Young <gabeplaysdrums@live.com>
   3
   4   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7   (at your option) any later version.
   8
   9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12   GNU General Public License for more details.
  13
  14   You should have received a copy of the GNU General Public License
  15   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/delay.h>
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24 #include "util.h"
  25 #include "matrix.h"
  26
  27 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  28 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
  29 #endif
  30 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  31
  32 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  33 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  34
  35 __attribute__ ((weak))
  36 void matrix_init_kb(void) {
  37     matrix_init_user();
  38 }
  39
  40 __attribute__ ((weak))
  41 void matrix_scan_kb(void) {
  42     matrix_scan_user();
  43 }
  44
  45 __attribute__ ((weak))
  46 void matrix_init_user(void) {
  47 }
  48
  49 __attribute__ ((weak))
  50 void matrix_scan_user(void) {
  51 }
  52
  53 static matrix_row_t scan_col(void) {
  54     return (
  55                 (PINC&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) | \
  56                 (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) | \
  57                 (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) | \
  58                 (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) | \
  59                 (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) | \
  60                 (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) | \
  61                 (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) | \
  62                 (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
  63         );
  64 }
  65
  66 static void select_col(uint8_t col) {
  67     switch (col) {
  68         case  0: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01110110; break; \
  69                 case  1: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100001; break; \
  70                 case  2: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100101; break; \
  71                 case  3: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00000011; break; \
  72                 case  4: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00000111; break; \
  73                 case  5: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00010011; break; \
  74                 case  6: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00010111; break; \
  75                 case  7: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00100011; break; \
  76                 case  8: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00100111; break; \
  77                 case  9: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00110011; break; \
  78                 case 10: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01110010; break; \
  79                 case 11: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100110; break; \
  80                 case 12: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01110000; break; \
  81                 case 13: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100100; break; \
  82                 case 14: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100000; break; \
  83                 case 15: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01000111; break; \
  84                 case 16: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01000011; break; \
  85                 case 17: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00110111; break;
  86     }
  87 }
  88
  89 void matrix_init(void) {
  90     /* Column output pins */ \
  91         DDRD  |=  0b01110111;    \
  92         /* Row input pins */     \
  93         DDRC  &= ~0b10000100;    \
  94         DDRB  &= ~0b01111110;    \
  95         PORTC |=  0b10000100;    \
  96         PORTB |=  0b01111110;
  97
  98     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  99         matrix[i] = matrix_debouncing[i] = 0;
 100
 101     matrix_init_quantum();
 102 }
 103
 104 uint8_t matrix_scan(void) {
 105     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 106         select_col(col);
 107         _delay_us(3);
 108         matrix_row_t col_scan = scan_col();
 109         for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 110             bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
 111             bool curr_bit = col_scan & (1<<row);
 112             if (prev_bit != curr_bit) {
 113                 matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
 114                 debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
 115             }
 116         }
 117     }
 118
 119     if (debouncing) {
 120         if (--debouncing)
 121             _delay_ms(1);
 122         else
 123             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
 124                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 125     }
 126
 127     matrix_scan_quantum();
 128     return 1;
 129 }
 130
 131 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 132     return matrix[row];
 133 }
 134
 135 void matrix_print(void) {
 136         #ifndef NO_PRINT
 137     print("\nr\\c ABCDEFGHIJKLMNOPQR\n");
 138     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 139         matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
 140         xprintf("%02X: ", row);
 141         for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 142             bool curr_bit = matrix_row & (1<<col);
 143             xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
 144         }
 145         print("\n");
 146     }
 147         #endif
 148 }
 149
 150 uint8_t matrix_key_count(void) {
 151     uint8_t count = 0;
 152     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++)
 153         count += bitpop32(matrix[row]);
 154     return count;
 155 }