keyboard/planck/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2012 Jun Wako
   3 Generated by planckkeyboard.com (2014 Jack Humbert)
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 /*
  20  * scan matrix
  21  */
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdbool.h>
  24 #include <avr/io.h>
  25 #include <util/delay.h>
  26 #include "print.h"
  27 #include "debug.h"
  28 #include "util.h"
  29 #include "matrix.h"
  30
  31
  32 #ifndef DEBOUNCE
  33 #   define DEBOUNCE 10
  34 #endif
  35 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  36
  37 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  38 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  39 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  40
  41 static matrix_row_t read_cols(void);
  42 static void init_cols(void);
  43 static void unselect_rows(void);
  44 static void select_row(uint8_t row);
  45
  46 inline
  47 uint8_t matrix_rows(void)
  48 {
  49     return MATRIX_ROWS;
  50 }
  51
  52 inline
  53 uint8_t matrix_cols(void)
  54 {
  55     return MATRIX_COLS;
  56 }
  57
  58 void matrix_init(void)
  59 {
  60     // initialize row and col
  61     unselect_rows();
  62     init_cols();
  63
  64     // initialize matrix state: all keys off
  65     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  66         matrix[i] = 0;
  67         matrix_debouncing[i] = 0;
  68     }
  69 }
  70
  71 uint8_t matrix_scan(void)
  72 {
  73     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  74         select_row(i);
  75         _delay_us(30);  // without this wait read unstable value.
  76         matrix_row_t cols = read_cols();
  77         if (matrix_debouncing[i] != cols) {
  78             matrix_debouncing[i] = cols;
  79             if (debouncing) {
  80                 debug("bounce!: "); debug_hex(debouncing); debug("\n");
  81             }
  82             debouncing = DEBOUNCE;
  83         }
  84         unselect_rows();
  85     }
  86
  87     if (debouncing) {
  88         if (--debouncing) {
  89             _delay_ms(1);
  90         } else {
  91             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  92                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
  93             }
  94         }
  95     }
  96
  97     return 1;
  98 }
  99
 100 bool matrix_is_modified(void)
 101 {
 102     if (debouncing) return false;
 103     return true;
 104 }
 105
 106 inline
 107 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 108 {
 109     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<col));
 110 }
 111
 112 inline
 113 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 114 {
 115     return matrix[row];
 116 }
 117
 118 void matrix_print(void)
 119 {
 120     print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 121     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 122         phex(row); print(": ");
 123         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
 124         print("\n");
 125     }
 126 }
 127
 128 uint8_t matrix_key_count(void)
 129 {
 130     uint8_t count = 0;
 131     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 132         count += bitpop16(matrix[i]);
 133     }
 134     return count;
 135 }
 136
 137 static void init_cols(void)
 138 {
 139     DDRB &= ~(1<<6 | 1<<5 | 1<<4);
 140     PORTB |= (1<<6 | 1<<5 | 1<<4);
 141     DDRD &= ~(1<<7 | 1<<6 | 1<<4);
 142     PORTD |= (1<<7 | 1<<6 | 1<<4);
 143     DDRF &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<4 | 1<<5 | 1<<6 | 1<<7);
 144     PORTF |= (1<<0 | 1<<1 | 1<<4 | 1<<5 | 1<<6 | 1<<7);
 145
 146 }
 147
 148 static matrix_row_t read_cols(void)
 149 {
 150   return (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<0)) |
 151          (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<1)) |
 152          (PIND&(1<<7) ? 0 : (1<<2)) |
 153          (PINB&(1<<4) ? 0 : (1<<3)) |
 154          (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<4)) |
 155          (PINB&(1<<6) ? 0 : (1<<5)) |
 156          (PINF&(1<<7) ? 0 : (1<<6)) |
 157          (PINF&(1<<6) ? 0 : (1<<7)) |
 158          (PINF&(1<<5) ? 0 : (1<<8)) |
 159          (PINF&(1<<4) ? 0 : (1<<9)) |
 160          (PINF&(1<<1) ? 0 : (1<<10)) |
 161          (PINF&(1<<0) ? 0 : (1<<11));
 162
 163 }
 164
 165 static void unselect_rows(void)
 166 {
 167     DDRB &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3);
 168     PORTB |= (1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3);
 169
 170 }
 171
 172 static void select_row(uint8_t row)
 173 {
 174     switch (row) {
 175         case 0:
 176             DDRB  |= (1<<0);
 177             PORTB &= ~(1<<0);
 178             break;
 179         case 1:
 180             DDRB  |= (1<<1);
 181             PORTB &= ~(1<<1);
 182             break;
 183         case 2:
 184             DDRB  |= (1<<2);
 185             PORTB &= ~(1<<2);
 186             break;
 187         case 3:
 188             DDRB  |= (1<<3);
 189             PORTB &= ~(1<<3);
 190             break;
 191
 192     }
 193 }