// ----- Variables -----
-static uint8_t hp150_ModifierMask[] = { 0x20, 0x2D, 0x2E, 0x30, 0x3E, 0x60 };
+static uint8_t hp150_ModifierMask[] = { 0x2F, 0x39, 0x3A, 0x3F, 0x45, 0x46, 0x76 };
static uint8_t hp150_DefaultMap[] = {
0, // 0x00
0, // 0x09
0, // 0x0A
0, // 0x0B
- 0, // 0x0C
- 0, // 0x0D
- 0, // 0x0E
- 0, // 0x0F
- 0, // 0x10
- 0, // 0x11
- 0, // 0x12
- 0, // 0x13
- 0, // 0x14
- 0, // 0x15
- 0, // 0x16
- 0, // 0x17
- 0, // 0x18
- 0, // 0x19
- 0, // 0x1A
- 0, // 0x1B
- 0, // 0x1C
- 0, // 0x1D
- 0, // 0x1E
- 0, // 0x1F
- KEY_LEFT_SHIFT, // 0x20
- 0, // 0x21
- KEY_Z, // 0x22
- KEY_X, // 0x23
- KEY_C, // 0x24
- KEY_V, // 0x25
- KEY_B, // 0x26
- KEY_N, // 0x27
- KEY_M, // 0x28
- KEY_COMMA, // 0x29
- KEY_PERIOD, // 0x2A
- KEY_SLASH, // 0x2B
- 0, // 0x2C
- KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x2D
- KEY_LEFT_ALT, // 0x2E
- KEY_SPACE, // 0x2F
- KEY_LEFT_CTRL, // 0x30
- KEY_A, // 0x31
- KEY_S, // 0x32
- KEY_D, // 0x33
- KEY_F, // 0x34
- KEY_G, // 0x35
- KEY_H, // 0x36
- KEY_J, // 0x37
- KEY_K, // 0x38
- KEY_L, // 0x39
- KEY_SEMICOLON, // 0x3A
- KEY_QUOTE, // 0x3B
- 0, // 0x3C
- KEY_ENTER, // 0x3D
- KEY_RIGHT_GUI, // 0x3E
- KEY_LEFT, // 0x3F (KEYPAD_1)
- KEY_TAB, // 0x40
- KEY_Q, // 0x41
- KEY_W, // 0x42
- KEY_E, // 0x43
- KEY_R, // 0x44
- KEY_T, // 0x45
- KEY_Y, // 0x46
- KEY_U, // 0x47
- KEY_I, // 0x48
- KEY_O, // 0x49
- KEY_P, // 0x4A
- KEY_LEFT_BRACE, // 0x4B
- KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
- KEY_BACKSLASH, // 0x4D
- KEY_DELETE, // 0x4E
- KEYPAD_4, // 0x4F
- KEY_ESC, // 0x50
- KEY_1, // 0x51
- KEY_2, // 0x52
- KEY_3, // 0x53
- KEY_4, // 0x54
- KEY_5, // 0x55
- KEY_6, // 0x56
- KEY_7, // 0x57
- KEY_8, // 0x58
- KEY_9, // 0x59
- KEY_0, // 0x5A
- KEY_MINUS, // 0x5B
- KEY_EQUAL, // 0x5C
- KEY_TILDE, // 0x5D
- KEY_BACKSPACE, // 0x5E
- KEY_NUM_LOCK, // 0x5F
- KEY_LEFT_GUI, // 0x60
- KEY_HOME, // 0x61
- KEY_END, // 0x62
- KEY_INSERT, // 0x63
- KEY_DELETE, // 0x64
- KEY_F1, // 0x65
- KEY_F2, // 0x66
- KEY_F3, // 0x67
- KEY_F4, // 0x68
- KEY_F5, // 0x69
- KEY_F6, // 0x6A
- KEY_F7, // 0x6B
- KEY_F8, // 0x6C
- KEY_F9, // 0x6D
- KEY_F10, // 0x6E
- KEY_PRINTSCREEN, // 0x6F
- KEY_PAGE_UP, // 0x70
- KEY_PAGE_DOWN, // 0x71
- KEY_F11, // 0x72
- KEYPAD_7, // 0x73
- KEYPAD_8, // 0x74
- KEYPAD_9, // 0x75
- KEY_UP, // 0x76 (KEYPAD_5)
- KEYPAD_6, // 0x77
- KEY_DOWN, // 0x78 (KEYPAD_2)
- KEY_RIGHT, // 0x79 (KEYPAD_3)
- KEYPAD_0, // 0x7A
- KEYPAD_00, // 0x7B
- KEYPAD_ENTER, // 0x7C
+ KEY_MENU, // 0x0C
+ KEY_VOL_DOWN, // 0x0D
+ KEY_VOL_UP, // 0x0E
+ KEY_F8, // 0x0F
+ KEY_F7, // 0x10
+ KEY_F6, // 0x11
+ KEY_F5, // 0x12
+ KEY_PRINTSCREEN, // 0x13
+ KEY_8, // 0x14
+ KEY_END, // 0x15
+ KEY_HOME, // 0x16
+ KEY_BACKSPACE, // 0x17
+ KEY_EQUAL, // 0x18
+ KEY_MINUS, // 0x19
+ KEY_0, // 0x1A
+ KEY_9, // 0x1B
+ KEY_I, // 0x1C
+ KEY_DELETE, // 0x1D
+ KEY_INSERT, // 0x1E
+ KEY_BACKSLASH, // 0x1F
+ KEY_RIGHT_BRACE, // 0x20
+ KEY_LEFT_BRACE, // 0x21
+ KEY_P, // 0x22
+ KEY_O, // 0x23
+ KEY_J, // 0x24
+ KEY_PAGE_UP, // 0x25
+ KEY_NUM_LOCK, // 0x26
+ KEY_ENTER, // 0x27
+ KEY_QUOTE, // 0x28
+ KEY_SEMICOLON, // 0x29
+ KEY_L, // 0x2A
+ KEY_K, // 0x2B
+ KEY_M, // 0x2C
+ KEY_PAGE_DOWN, // 0x2D
+ KEY_UP, // 0x2E
+ KEY_RIGHT_GUI, // 0x2F
+ KEY_1, // 0x30
+ KEY_SLASH, // 0x31
+ KEY_PERIOD, // 0x32
+ KEY_COMMA, // 0x33
+ 0, // 0x34
+ KEY_RIGHT, // 0x35
+ KEY_DOWN, // 0x36
+ KEY_LEFT, // 0x37
+ KEY_RIGHT_GUI, // 0x38
+ KEY_RIGHT_ALT, // 0x39
+ KEY_LEFT_ALT, // 0x3A
+ KEY_SPACE, // 0x3B
+ KEY_F4, // 0x3C
+ KEY_G, // 0x3D
+ KEY_NUMBER, // 0x3E
+ KEY_CTRL, // 0x3F
+ KEY_TILDE, // 0x40
+ KEY_F1, // 0x41
+ KEY_F2, // 0x42
+ KEY_F3, // 0x43
+ KEY_7, // 0x44
+ KEY_LEFT_SHIFT, // 0x45
+ KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x46
+ KEY_CAPS_LOCK, // 0x47
+ KEY_3, // 0x48
+ KEY_4, // 0x49
+ KEY_5, // 0x4A
+ KEY_6, // 0x4B
+ KEY_U, // 0x4C
+ KEY_TAB, // 0x4D
+ KEY_Q, // 0x4E
+ KEY_W, // 0x4F
+ KEY_E, // 0x50
+ KEY_R, // 0x51
+ KEY_T, // 0x52
+ KEY_Y, // 0x53
+ KEY_H, // 0x54
+ KEY_2, // 0x55
+ KEY_LEFT_GUI, // 0x56
+ KEY_A, // 0x57
+ KEY_S, // 0x58
+ KEY_D, // 0x59
+ KEY_F, // 0x5A
+ KEY_ESC, // 0x5B
+ KEYPAD_COMMA, // 0x5C
+ KEYPAD_TAB, // 0x5D
+ KEYPAD_6, // 0x5E
+ KEYPAD_9, // 0x5F
+ KEYPAD_5, // 0x60
+ KEYPAD_8, // 0x61
+ KEYPAD_4, // 0x62
+ KEYPAD_7, // 0x63
+ KEY_TAB, // 0x64
+ KEYPAD_MINUS, // 0x65
+ KEYPAD_3, // 0x66
+ KEYPAD_PLUS, // 0x67
+ KEYPAD_2, // 0x68
+ KEYPAD_SLASH, // 0x69
+ KEYPAD_1, // 0x6A
+ KEYPAD_ASTERIX, // 0x6B
+ 0, // 0x6C
+ KEY_F12, // 0x6D
+ KEYPAD_PERIOD, // 0x6E
+ KEY_F11, // 0x6F
+ 0, // 0x70
+ KEY_F10, // 0x71
+ KEYPAD_0, // 0x72
+ KEY_F9, // 0x73
+ KEY_N, // 0x74
+ KEY_ESC, // 0x75
+ KEY_GUI, // 0x76
+ KEY_Z, // 0x77
+ KEY_X, // 0x78
+ KEY_C, // 0x79
+ KEY_V, // 0x7A
+ KEY_B, // 0x7B
+ 0, // 0x7C
0, // 0x7D
0, // 0x7E
0, // 0x7F
0, // 0x09
0, // 0x0A
0, // 0x0B
- 0, // 0x0C
- 0, // 0x0D
- 0, // 0x0E
- 0, // 0x0F
- 0, // 0x10
- 0, // 0x11
- 0, // 0x12
- 0, // 0x13
- 0, // 0x14
- 0, // 0x15
- 0, // 0x16
- 0, // 0x17
- 0, // 0x18
- 0, // 0x19
- 0, // 0x1A
- 0, // 0x1B
- 0, // 0x1C
- 0, // 0x1D
- 0, // 0x1E
- 0, // 0x1F
- KEY_LEFT_SHIFT, // 0x20
- 0, // 0x21
- KEY_Z, // 0x22
- KEY_X, // 0x23
- KEY_C, // 0x24
- KEY_V, // 0x25
- KEY_B, // 0x26
- KEY_K, // 0x27
- KEY_M, // 0x28
- KEY_COMMA, // 0x29
- KEY_PERIOD, // 0x2A
- KEY_SLASH, // 0x2B
- 0, // 0x2C
- KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x2D
- KEY_LEFT_ALT, // 0x2E
- KEY_SPACE, // 0x2F
- KEY_LEFT_CTRL, // 0x30
- KEY_A, // 0x31
- KEY_R, // 0x32
- KEY_S, // 0x33
- KEY_T, // 0x34
- KEY_D, // 0x35
- KEY_H, // 0x36
- KEY_N, // 0x37
- KEY_E, // 0x38
- KEY_I, // 0x39
- KEY_O, // 0x3A
- KEY_QUOTE, // 0x3B
- 0, // 0x3C
- KEY_ENTER, // 0x3D
- KEY_RIGHT_GUI, // 0x3E
- KEY_LEFT, // 0x3F (KEYPAD_1)
- KEY_TAB, // 0x40
- KEY_Q, // 0x41
- KEY_W, // 0x42
- KEY_F, // 0x43
- KEY_P, // 0x44
- KEY_G, // 0x45
- KEY_J, // 0x46
- KEY_L, // 0x47
- KEY_U, // 0x48
- KEY_Y, // 0x49
- KEY_SEMICOLON, // 0x4A
- KEY_LEFT_BRACE, // 0x4B
- KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
- KEY_BACKSLASH, // 0x4D
- KEY_DELETE, // 0x4E
- KEYPAD_4, // 0x4F
- KEY_ESC, // 0x50
- KEY_1, // 0x51
- KEY_2, // 0x52
- KEY_3, // 0x53
- KEY_4, // 0x54
- KEY_5, // 0x55
- KEY_6, // 0x56
- KEY_7, // 0x57
- KEY_8, // 0x58
- KEY_9, // 0x59
- KEY_0, // 0x5A
- KEY_MINUS, // 0x5B
- KEY_EQUAL, // 0x5C
- KEY_TILDE, // 0x5D
- KEY_BACKSPACE, // 0x5E
- KEY_NUM_LOCK, // 0x5F
- KEY_LEFT_GUI, // 0x60
- KEY_HOME, // 0x61
- KEY_END, // 0x62
- KEY_INSERT, // 0x63
- KEY_DELETE, // 0x64
- KEY_F1, // 0x65
- KEY_F2, // 0x66
- KEY_F3, // 0x67
- KEY_F4, // 0x68
- KEY_F5, // 0x69
- KEY_F6, // 0x6A
- KEY_F7, // 0x6B
- KEY_F8, // 0x6C
- KEY_F9, // 0x6D
- KEY_F10, // 0x6E
- KEY_PRINTSCREEN, // 0x6F
- KEY_PAGE_UP, // 0x70
- KEY_PAGE_DOWN, // 0x71
- KEY_F11, // 0x72
- KEYPAD_7, // 0x73
- KEYPAD_8, // 0x74
- KEYPAD_9, // 0x75
- KEY_UP, // 0x76 (KEYPAD_5)
- KEYPAD_6, // 0x77
- KEY_DOWN, // 0x78 (KEYPAD_2)
- KEY_RIGHT, // 0x79 (KEYPAD_3)
- KEYPAD_0, // 0x7A
- KEYPAD_00, // 0x7B
- KEYPAD_ENTER, // 0x7C
+ KEY_MENU, // 0x0C
+ KEY_VOL_DOWN, // 0x0D
+ KEY_VOL_UP, // 0x0E
+ KEY_F8, // 0x0F
+ KEY_F7, // 0x10
+ KEY_F6, // 0x11
+ KEY_F5, // 0x12
+ KEY_PRINTSCREEN, // 0x13
+ KEY_8, // 0x14
+ KEY_END, // 0x15
+ KEY_HOME, // 0x16
+ KEY_BACKSPACE, // 0x17
+ KEY_EQUAL, // 0x18
+ KEY_MINUS, // 0x19
+ KEY_0, // 0x1A
+ KEY_9, // 0x1B
+ KEY_U, // 0x1C
+ KEY_DELETE, // 0x1D
+ KEY_INSERT, // 0x1E
+ KEY_BACKSLASH, // 0x1F
+ KEY_RIGHT_BRACE, // 0x20
+ KEY_LEFT_BRACE, // 0x21
+ KEY_SEMICOLON, // 0x22
+ KEY_Y, // 0x23
+ KEY_N, // 0x24
+ KEY_PAGE_UP, // 0x25
+ KEY_NUM_LOCK, // 0x26
+ KEY_ENTER, // 0x27
+ KEY_QUOTE, // 0x28
+ KEY_O, // 0x29
+ KEY_I, // 0x2A
+ KEY_E, // 0x2B
+ KEY_M, // 0x2C
+ KEY_PAGE_DOWN, // 0x2D
+ KEY_UP, // 0x2E
+ KEY_RIGHT_GUI, // 0x2F
+ KEY_1, // 0x30
+ KEY_SLASH, // 0x31
+ KEY_PERIOD, // 0x32
+ KEY_COMMA, // 0x33
+ 0, // 0x34
+ KEY_RIGHT, // 0x35
+ KEY_DOWN, // 0x36
+ KEY_LEFT, // 0x37
+ KEY_RIGHT_GUI, // 0x38
+ KEY_RIGHT_ALT, // 0x39
+ KEY_LEFT_ALT, // 0x3A
+ KEY_SPACE, // 0x3B
+ KEY_F4, // 0x3C
+ KEY_D, // 0x3D
+ KEY_NUMBER, // 0x3E
+ KEY_CTRL, // 0x3F
+ KEY_TILDE, // 0x40
+ KEY_F1, // 0x41
+ KEY_F2, // 0x42
+ KEY_F3, // 0x43
+ KEY_7, // 0x44
+ KEY_LEFT_SHIFT, // 0x45
+ KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x46
+ KEY_CAPS_LOCK, // 0x47
+ KEY_3, // 0x48
+ KEY_4, // 0x49
+ KEY_5, // 0x4A
+ KEY_6, // 0x4B
+ KEY_L, // 0x4C
+ KEY_TAB, // 0x4D
+ KEY_Q, // 0x4E
+ KEY_W, // 0x4F
+ KEY_F, // 0x50
+ KEY_P, // 0x51
+ KEY_G, // 0x52
+ KEY_J, // 0x53
+ KEY_H, // 0x54
+ KEY_2, // 0x55
+ KEY_LEFT_GUI, // 0x56
+ KEY_A, // 0x57
+ KEY_R, // 0x58
+ KEY_S, // 0x59
+ KEY_T, // 0x5A
+ KEY_ESC, // 0x5B
+ KEYPAD_COMMA, // 0x5C
+ KEYPAD_TAB, // 0x5D
+ KEYPAD_6, // 0x5E
+ KEYPAD_9, // 0x5F
+ KEYPAD_5, // 0x60
+ KEYPAD_8, // 0x61
+ KEYPAD_4, // 0x62
+ KEYPAD_7, // 0x63
+ KEY_TAB, // 0x64
+ KEYPAD_MINUS, // 0x65
+ KEYPAD_3, // 0x66
+ KEYPAD_PLUS, // 0x67
+ KEYPAD_2, // 0x68
+ KEYPAD_SLASH, // 0x69
+ KEYPAD_1, // 0x6A
+ KEYPAD_ASTERIX, // 0x6B
+ 0, // 0x6C
+ KEY_F12, // 0x6D
+ KEYPAD_PERIOD, // 0x6E
+ KEY_F11, // 0x6F
+ 0, // 0x70
+ KEY_F10, // 0x71
+ KEYPAD_0, // 0x72
+ KEY_F9, // 0x73
+ KEY_K, // 0x74
+ KEY_ESC, // 0x75
+ KEY_GUI, // 0x76
+ KEY_Z, // 0x77
+ KEY_X, // 0x78
+ KEY_C, // 0x79
+ KEY_V, // 0x7A
+ KEY_B, // 0x7B
+ 0, // 0x7C
0, // 0x7D
0, // 0x7E
0, // 0x7F
#define DATA_PORT PORTC
#define DATA_DDR DDRC
#define DATA_PIN 7
+#define DATA_OUT PINC
#define CLOCK_PORT PORTC
#define CLOCK_DDR DDRC
volatile uint8_t KeyIndex_Add_InputSignal; // Used to pass the (click/input value) to the keyboard for the clicker
volatile uint8_t currentWaveState = 0;
+volatile uint8_t currentWaveDone = 0;
+volatile uint8_t positionCounter = 0;
// Buffer Signals
if ( currentWaveState )
{
CLOCK_PORT &= ~(1 << CLOCK_PIN);
- currentWaveState--;
+ currentWaveState--; // Keeps track of the clock value (for direct clock output)
+ currentWaveDone--; // Keeps track of whether the current falling edge has been processed
+ positionCounter++; // Counts the number of falling edges, reset is done by the controlling section (reset, or main scan)
}
else
{
// Setup Timer Pulse (16 bit)
// TODO Clock can be adjusted to whatever (read chip datasheets for limits)
- // 16 MHz / (2 * Prescaler * (1 + OCR1A)) = 1200.1 baud
+ // This seems like a good scan speed, as there don't seem to be any periodic
+ // de-synchronization events, and is fast enough for scanning keys
+ // Anything much more (100k baud), tends to cause a lot of de-synchronization
+ // 16 MHz / (2 * Prescaler * (1 + OCR1A)) = 10k baud
// Prescaler is 1
- // Twice every 1200 baud (actually 1200.1, timer isn't accurate enough)
- // This is close to 820 us, but a bit slower
cli();
TCCR1B = 0x09;
- OCR1AH = 0x01;
- OCR1AL = 0x09;
+ OCR1AH = 0x03;
+ OCR1AL = 0x1F;
TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
CLOCK_DDR = (1 << CLOCK_PIN);
sei();
// Initially buffer doesn't need to be cleared (it's empty...)
BufferReadyToClear = 0;
- // InputSignal is off by default
- KeyIndex_Add_InputSignal = 0x00;
-
// Reset the keyboard before scanning, we might be in a wierd state
scan_resetKeyboard();
}
// Once the end of the packet has been detected (always the same length), decode the pressed keys
inline uint8_t scan_loop()
{
- return 0;
-}
-
-void processKeyValue( uint8_t keyValue )
-{
- // Interpret scan code
- switch ( keyValue )
+ // Read on each falling edge/after the falling edge of the clock
+ if ( !currentWaveDone )
{
- case 0x00: // Break code from input?
- break;
- default:
- // Make sure the key isn't already in the buffer
- for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed + 1; c++ )
+ // Sample the current value 50 times
+ // If there is a signal for 40/50 of the values, then it is active
+ // This works as a very simple debouncing mechanism
+ // XXX Could be done more intelligently:
+ // Take into account the frequency of the clock + overhead, and space out the reads
+ // Or do something like "dual edge" statistics, where you query the stats from both rising and falling edges
+ // then make a decision (probably won't do much better against the last source of noise, but would do well for debouncing)
+ uint8_t total = 0;
+ uint8_t c = 0;
+ for ( ; c < 50; c++ )
+ if ( DATA_OUT & (1 << DATA_PIN) )
+ total++;
+
+
+ // Only use as a valid signal
+ if ( total >= 40 )
{
- // Key isn't in the buffer yet
- if ( c == KeyIndex_BufferUsed )
+ // Reset the scan counter, all the keys have been iterated over
+ // Ideally this should reset at 128, however
+ // due to noise in the cabling, this often moves around
+ // The minimum this can possibly set to is 124 as there
+ // are keys to service at 123 (0x78)
+ // Usually, unless there is lots of interference,
+ // this should limit most of the noise.
+ if ( positionCounter >= 124 )
{
- bufferAdd( keyValue );
+ positionCounter = 0;
- // Only send data if enabled
- if ( KeyIndex_Add_InputSignal )
- scan_sendData( KeyIndex_Add_InputSignal );
- break;
+ // Clear key buffer
+ KeyIndex_BufferUsed = 0;
}
+ // Key Press Detected
+ else
+ {
+ char tmp[15];
+ hexToStr( positionCounter, tmp );
+ dPrintStrsNL( "Key: ", tmp );
- // Key already in the buffer
- if ( KeyIndex_Buffer[c] == keyValue )
- break;
+ bufferAdd( positionCounter );
+ }
}
- break;
+
+ // Wait until the next falling clock edge for the next DATA scan
+ currentWaveDone++;
}
-}
-void removeKeyValue( uint8_t keyValue )
-{
- // Check for the released key, and shift the other keys lower on the buffer
- uint8_t c;
- for ( c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
+ // Check if the clock de-synchronized
+ // And reset
+ if ( positionCounter > 128 )
{
- // Key to release found
- if ( KeyIndex_Buffer[c] == keyValue )
- {
- // Shift keys from c position
- for ( uint8_t k = c; k < KeyIndex_BufferUsed - 1; k++ )
- KeyIndex_Buffer[k] = KeyIndex_Buffer[k + 1];
+ char tmp[15];
+ hexToStr( positionCounter, tmp );
+ erro_dPrint( "De-synchronization detected at: ", tmp );
+ errorLED( 1 );
- // Decrement Buffer
- KeyIndex_BufferUsed--;
+ positionCounter = 0;
+ KeyIndex_BufferUsed = 0;
- break;
- }
+ // A keyboard reset requires interrupts to be enabled
+ sei();
+ scan_resetKeyboard();
+ cli();
}
- // Error case (no key to release)
- if ( c == KeyIndex_BufferUsed + 1 )
- {
- errorLED( 1 );
- char tmpStr[6];
- hexToStr( keyValue, tmpStr );
- erro_dPrint( "Could not find key to release: ", tmpStr );
- }
+ // Regardless of what happens, always return 0
+ return 0;
}
// Send data
}
// Reset/Hold keyboard
-// NOTE: Does nothing with the BETKB
+// NOTE: Does nothing with the HP150
void scan_lockKeyboard( void )
{
}
-// NOTE: Does nothing with the BETKB
+// NOTE: Does nothing with the HP150
void scan_unlockKeyboard( void )
{
}
// Reset Keyboard
void scan_resetKeyboard( void )
{
- // TODO Determine the scan period, and the interval to scan each bit
+ info_print("Attempting to synchronize the keyboard, do not press any keys...");
+ errorLED( 1 );
+
+ // Do a proper keyboard reset (flushes the ripple counters)
+ RESET_PORT |= (1 << RESET_PIN);
+ _delay_us(10);
+ RESET_PORT &= ~(1 << RESET_PIN);
+
+ // Delay main keyboard scanning, until the bit counter is synchronized
+ uint8_t synchronized = 0;
+ while ( !synchronized )
+ {
+ // Read on each falling edge/after the falling edge of the clock
+ if ( !currentWaveDone )
+ {
+ // Read the current data value
+ if ( DATA_OUT & (1 << DATA_PIN) )
+ {
+ // Check if synchronized
+ // There are 128 positions to scan for with the HP150 keyboard protocol
+ if ( positionCounter == 128 )
+ synchronized = 1;
+
+ positionCounter = 0;
+ }
+
+ // Wait until the next falling clock edge for the next DATA scan
+ currentWaveDone++;
+ }
+ }
+
+ info_print("Keyboard Synchronized!");
}
projects / kiibohd-controller.git / commitdiff