Scan/MatrixARM/matrix_scan.c

   1 /* Copyright (C) 2014-2016 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // Compiler Includes
  25 #include <Lib/ScanLib.h>
  26
  27 // Project Includes
  28 #include <cli.h>
  29 #include <kll_defs.h>
  30 #include <led.h>
  31 #include <print.h>
  32 #include <macro.h>
  33 #include <Lib/delay.h>
  34
  35 // Local Includes
  36 #include "matrix_scan.h"
  37
  38 // Matrix Configuration
  39 #include <matrix.h>
  40
  41
  42
  43 // ----- Defines -----
  44
  45 #if ( DebounceThrottleDiv_define > 0 )
  46 nat_ptr_t Matrix_divCounter = 0;
  47 #endif
  48
  49
  50
  51 // ----- Function Declarations -----
  52
  53 // CLI Functions
  54 void cliFunc_matrixDebug( char* args );
  55 void cliFunc_matrixState( char* args );
  56
  57
  58
  59 // ----- Variables -----
  60
  61 // Scan Module command dictionary
  62 CLIDict_Entry( matrixDebug,  "Enables matrix debug mode, prints out each scan code." NL "\t\tIf argument \033[35mT\033[0m is given, prints out each scan code state transition." );
  63 CLIDict_Entry( matrixState,  "Prints out the current scan table N times." NL "\t\t \033[1mO\033[0m - Off, \033[1;33mP\033[0m - Press, \033[1;32mH\033[0m - Hold, \033[1;35mR\033[0m - Release, \033[1;31mI\033[0m - Invalid" );
  64
  65 CLIDict_Def( matrixCLIDict, "Matrix Module Commands" ) = {
  66         CLIDict_Item( matrixDebug ),
  67         CLIDict_Item( matrixState ),
  68         { 0, 0, 0 } // Null entry for dictionary end
  69 };
  70
  71 // Debounce Array
  72 KeyState Matrix_scanArray[ Matrix_colsNum * Matrix_rowsNum ];
  73
  74 // Ghost Arrays
  75 #ifdef GHOSTING_MATRIX
  76 KeyGhost Matrix_ghostArray[ Matrix_colsNum * Matrix_rowsNum ];
  77
  78 uint8_t col_use[Matrix_colsNum], row_use[Matrix_rowsNum];  // used count
  79 uint8_t col_ghost[Matrix_colsNum], row_ghost[Matrix_rowsNum];  // marked as having ghost if 1
  80 #endif
  81
  82
  83 // Matrix debug flag - If set to 1, for each keypress the scan code is displayed in hex
  84 //                     If set to 2, for each key state change, the scan code is displayed along with the state
  85 uint8_t matrixDebugMode = 0;
  86
  87 // Matrix State Table Debug Counter - If non-zero display state table after every matrix scan
  88 uint16_t matrixDebugStateCounter = 0;
  89
  90 // Matrix Scan Counters
  91 uint16_t matrixMaxScans  = 0;
  92 uint16_t matrixCurScans  = 0;
  93 uint16_t matrixPrevScans = 0;
  94
  95 // System Timer used for delaying debounce decisions
  96 extern volatile uint32_t systick_millis_count;
  97
  98
  99
 100 // ----- Functions -----
 101
 102 // Pin action (Strobe, Sense, Strobe Setup, Sense Setup)
 103 // NOTE: This function is highly dependent upon the organization of the register map
 104 //       Only guaranteed to work with Freescale MK20 series uCs
 105 uint8_t Matrix_pin( GPIO_Pin gpio, Type type )
 106 {
 107         // Register width is defined as size of a pointer
 108         unsigned int gpio_offset = gpio.port * 0x40   / sizeof(unsigned int*);
 109         unsigned int port_offset = gpio.port * 0x1000 / sizeof(unsigned int*) + gpio.pin;
 110
 111         // Assumes 0x40 between GPIO Port registers and 0x1000 between PORT pin registers
 112         // See Lib/mk20dx.h
 113         volatile unsigned int *GPIO_PDDR = (unsigned int*)(&GPIOA_PDDR) + gpio_offset;
 114         #ifndef GHOSTING_MATRIX
 115         volatile unsigned int *GPIO_PSOR = (unsigned int*)(&GPIOA_PSOR) + gpio_offset;
 116         #endif
 117         volatile unsigned int *GPIO_PCOR = (unsigned int*)(&GPIOA_PCOR) + gpio_offset;
 118         volatile unsigned int *GPIO_PDIR = (unsigned int*)(&GPIOA_PDIR) + gpio_offset;
 119         volatile unsigned int *PORT_PCR  = (unsigned int*)(&PORTA_PCR0) + port_offset;
 120
 121         // Operation depends on Type
 122         switch ( type )
 123         {
 124         case Type_StrobeOn:
 125                 #ifdef GHOSTING_MATRIX
 126                 *GPIO_PCOR |= (1 << gpio.pin);
 127                 *GPIO_PDDR |= (1 << gpio.pin);  // output, low
 128                 #else
 129                 *GPIO_PSOR |= (1 << gpio.pin);
 130                 #endif
 131                 break;
 132
 133         case Type_StrobeOff:
 134                 #ifdef GHOSTING_MATRIX
 135                 // Ghosting martix needs to put not used (off) strobes in high impedance state
 136                 *GPIO_PDDR &= ~(1 << gpio.pin);  // input, high Z state
 137                 #endif
 138                 *GPIO_PCOR |= (1 << gpio.pin);
 139                 break;
 140
 141         case Type_StrobeSetup:
 142                 #ifdef GHOSTING_MATRIX
 143                 *GPIO_PDDR &= ~(1 << gpio.pin);  // input, high Z state
 144                 *GPIO_PCOR |= (1 << gpio.pin);
 145                 #else
 146                 // Set as output pin
 147                 *GPIO_PDDR |= (1 << gpio.pin);
 148                 #endif
 149
 150                 // Configure pin with slow slew, high drive strength and GPIO mux
 151                 *PORT_PCR = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 152
 153                 // Enabling open-drain if specified
 154                 switch ( Matrix_type )
 155                 {
 156                 case Config_Opendrain:
 157                         *PORT_PCR |= PORT_PCR_ODE;
 158                         break;
 159
 160                 // Do nothing otherwise
 161                 default:
 162                         break;
 163                 }
 164                 break;
 165
 166         case Type_Sense:
 167                 #ifdef GHOSTING_MATRIX  // inverted
 168                 return *GPIO_PDIR & (1 << gpio.pin) ? 0 : 1;
 169                 #else
 170                 return *GPIO_PDIR & (1 << gpio.pin) ? 1 : 0;
 171                 #endif
 172
 173         case Type_SenseSetup:
 174                 // Set as input pin
 175                 *GPIO_PDDR &= ~(1 << gpio.pin);
 176
 177                 // Configure pin with passive filter and GPIO mux
 178                 *PORT_PCR = PORT_PCR_PFE | PORT_PCR_MUX(1);
 179
 180                 // Pull resistor config
 181                 switch ( Matrix_type )
 182                 {
 183                 case Config_Pullup:
 184                         *PORT_PCR |= PORT_PCR_PE | PORT_PCR_PS;
 185                         break;
 186
 187                 case Config_Pulldown:
 188                         *PORT_PCR |= PORT_PCR_PE;
 189                         break;
 190
 191                 // Do nothing otherwise
 192                 default:
 193                         break;
 194                 }
 195                 break;
 196         }
 197
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 // Setup GPIO pins for matrix scanning
 202 void Matrix_setup()
 203 {
 204         // Register Matrix CLI dictionary
 205         CLI_registerDictionary( matrixCLIDict, matrixCLIDictName );
 206
 207         info_msg("Columns:  ");
 208         printHex( Matrix_colsNum );
 209
 210         // Setup Strobe Pins
 211         for ( uint8_t pin = 0; pin < Matrix_colsNum; pin++ )
 212         {
 213                 Matrix_pin( Matrix_cols[ pin ], Type_StrobeSetup );
 214         }
 215
 216         print( NL );
 217         info_msg("Rows:     ");
 218         printHex( Matrix_rowsNum );
 219
 220         // Setup Sense Pins
 221         for ( uint8_t pin = 0; pin < Matrix_rowsNum; pin++ )
 222         {
 223                 Matrix_pin( Matrix_rows[ pin ], Type_SenseSetup );
 224         }
 225
 226         print( NL );
 227         info_msg("Max Keys: ");
 228         printHex( Matrix_maxKeys );
 229         print( NL );
 230
 231         // Clear out Debounce Array
 232         for ( uint8_t item = 0; item < Matrix_maxKeys; item++ )
 233         {
 234                 Matrix_scanArray[ item ].prevState        = KeyState_Off;
 235                 Matrix_scanArray[ item ].curState         = KeyState_Off;
 236                 Matrix_scanArray[ item ].activeCount      = 0;
 237                 Matrix_scanArray[ item ].inactiveCount    = DebounceDivThreshold_define; // Start at 'off' steady state
 238                 Matrix_scanArray[ item ].prevDecisionTime = 0;
 239                 #ifdef GHOSTING_MATRIX
 240                 Matrix_ghostArray[ item ].prev            = KeyState_Off;
 241                 Matrix_ghostArray[ item ].cur             = KeyState_Off;
 242                 Matrix_ghostArray[ item ].saved           = KeyState_Off;
 243                 #endif
 244         }
 245
 246         // Clear scan stats counters
 247         matrixMaxScans  = 0;
 248         matrixPrevScans = 0;
 249 }
 250
 251 void Matrix_keyPositionDebug( KeyPosition pos )
 252 {
 253         // Depending on the state, use a different flag + color
 254         switch ( pos )
 255         {
 256         case KeyState_Off:
 257                 print("\033[1mO\033[0m");
 258                 break;
 259
 260         case KeyState_Press:
 261                 print("\033[1;33mP\033[0m");
 262                 break;
 263
 264         case KeyState_Hold:
 265                 print("\033[1;32mH\033[0m");
 266                 break;
 267
 268         case KeyState_Release:
 269                 print("\033[1;35mR\033[0m");
 270                 break;
 271
 272         case KeyState_Invalid:
 273         default:
 274                 print("\033[1;31mI\033[0m");
 275                 break;
 276         }
 277 }
 278
 279
 280 // Scan the matrix for keypresses
 281 // NOTE: scanNum should be reset to 0 after a USB send (to reset all the counters)
 282 void Matrix_scan( uint16_t scanNum )
 283 {
 284 #if ( DebounceThrottleDiv_define > 0 )
 285         // Scan-rate throttling
 286         // By scanning using a divider, the scan rate slowed down
 287         // DebounceThrottleDiv_define == 1 means -> /2 or half scan rate
 288         // This helps with bouncy switches on fast uCs
 289         if ( !( Matrix_divCounter++ & (1 << ( DebounceThrottleDiv_define - 1 )) ) )
 290                 return;
 291 #endif
 292
 293         // Increment stats counters
 294         if ( scanNum > matrixMaxScans ) matrixMaxScans = scanNum;
 295         if ( scanNum == 0 )
 296         {
 297                 matrixPrevScans = matrixCurScans;
 298                 matrixCurScans = 0;
 299         }
 300         else
 301         {
 302                 matrixCurScans++;
 303         }
 304
 305         // Read systick for event scheduling
 306         uint8_t currentTime = (uint8_t)systick_millis_count;
 307
 308         // For each strobe, scan each of the sense pins
 309         for ( uint8_t strobe = 0; strobe < Matrix_colsNum; strobe++ )
 310         {
 311                 #ifdef STROBE_DELAY
 312                 uint32_t start = micros();
 313                 while ((micros() - start) < STROBE_DELAY);
 314                 #endif
 315
 316                 // Strobe Pin
 317                 Matrix_pin( Matrix_cols[ strobe ], Type_StrobeOn );
 318
 319                 #ifdef STROBE_DELAY
 320                 start = micros();
 321                 while ((micros() - start) < STROBE_DELAY);
 322                 #endif
 323
 324                 // Scan each of the sense pins
 325                 for ( uint8_t sense = 0; sense < Matrix_rowsNum; sense++ )
 326                 {
 327                         // Key position
 328                         uint8_t key = Matrix_colsNum * sense + strobe;
 329                         KeyState *state = &Matrix_scanArray[ key ];
 330
 331                         // If first scan, reset state
 332                         if ( scanNum == 0 )
 333                         {
 334                                 // Set previous state, and reset current state
 335                                 state->prevState = state->curState;
 336                                 state->curState  = KeyState_Invalid;
 337                         }
 338
 339                         // Signal Detected
 340                         // Increment count and right shift opposing count
 341                         // This means there is a maximum of scan 13 cycles on a perfect off to on transition
 342                         //  (coming from a steady state 0xFFFF off scans)
 343                         // Somewhat longer with switch bounciness
 344                         // The advantage of this is that the count is ongoing and never needs to be reset
 345                         // State still needs to be kept track of to deal with what to send to the Macro module
 346                         if ( Matrix_pin( Matrix_rows[ sense ], Type_Sense ) )
 347                         {
 348                                 // Only update if not going to wrap around
 349                                 if ( state->activeCount < DebounceDivThreshold_define ) state->activeCount += 1;
 350                                 state->inactiveCount >>= 1;
 351                         }
 352                         // Signal Not Detected
 353                         else
 354                         {
 355                                 // Only update if not going to wrap around
 356                                 if ( state->inactiveCount < DebounceDivThreshold_define ) state->inactiveCount += 1;
 357                                 state->activeCount >>= 1;
 358                         }
 359
 360                         // Check for state change if it hasn't been set
 361                         // But only if enough time has passed since last state change
 362                         // Only check if the minimum number of scans has been met
 363                         //   the current state is invalid
 364                         //   and either active or inactive count is over the debounce threshold
 365                         if ( state->curState == KeyState_Invalid )
 366                         {
 367                                 // Determine time since last decision
 368                                 uint8_t lastTransition = currentTime - state->prevDecisionTime;
 369
 370                                 // Attempt state transition
 371                                 switch ( state->prevState )
 372                                 {
 373                                 case KeyState_Press:
 374                                 case KeyState_Hold:
 375                                         if ( state->activeCount > state->inactiveCount )
 376                                         {
 377                                                 state->curState = KeyState_Hold;
 378                                         }
 379                                         else
 380                                         {
 381                                                 // If not enough time has passed since Hold
 382                                                 // Keep previous state
 383                                                 if ( lastTransition < MinDebounceTime_define )
 384                                                 {
 385                                                         //warn_print("FAST Release stopped");
 386                                                         state->curState = state->prevState;
 387                                                         continue;
 388                                                 }
 389
 390                                                 state->curState = KeyState_Release;
 391                                         }
 392                                         break;
 393
 394                                 case KeyState_Release:
 395                                 case KeyState_Off:
 396                                         if ( state->activeCount > state->inactiveCount )
 397                                         {
 398                                                 // If not enough time has passed since Hold
 399                                                 // Keep previous state
 400                                                 if ( lastTransition < MinDebounceTime_define )
 401                                                 {
 402                                                         //warn_print("FAST Press stopped");
 403                                                         state->curState = state->prevState;
 404                                                         continue;
 405                                                 }
 406
 407                                                 state->curState = KeyState_Press;
 408                                         }
 409                                         else
 410                                         {
 411                                                 state->curState = KeyState_Off;
 412                                         }
 413                                         break;
 414
 415                                 case KeyState_Invalid:
 416                                 default:
 417                                         erro_print("Matrix scan bug!! Report me!");
 418                                         break;
 419                                 }
 420
 421                                 // Update decision time
 422                                 state->prevDecisionTime = currentTime;
 423
 424                                 // Send keystate to macro module
 425                                 #ifndef GHOSTING_MATRIX
 426                                 Macro_keyState( key, state->curState );
 427                                 #endif
 428
 429                                 // Matrix Debug, only if there is a state change
 430                                 if ( matrixDebugMode && state->curState != state->prevState )
 431                                 {
 432                                         // Basic debug output
 433                                         if ( matrixDebugMode == 1 && state->curState == KeyState_Press )
 434                                         {
 435                                                 printHex( key );
 436                                                 print(" ");
 437                                         }
 438                                         // State transition debug output
 439                                         else if ( matrixDebugMode == 2 )
 440                                         {
 441                                                 printHex( key );
 442                                                 Matrix_keyPositionDebug( state->curState );
 443                                                 print(" ");
 444                                         }
 445                                 }
 446                         }
 447                 }
 448
 449                 // Unstrobe Pin
 450                 Matrix_pin( Matrix_cols[ strobe ], Type_StrobeOff );
 451         }
 452
 453
 454         // Matrix ghosting check and elimination
 455         // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 456 #ifdef GHOSTING_MATRIX
 457         // strobe = column, sense = row
 458
 459         // Count (rows) use for columns
 460         //print("C ");
 461         for ( uint8_t col = 0; col < Matrix_colsNum; col++ )
 462         {
 463                 uint8_t used = 0;
 464                 for ( uint8_t row = 0; row < Matrix_rowsNum; row++ )
 465                 {
 466                         uint8_t key = Matrix_colsNum * row + col;
 467                         KeyState *state = &Matrix_scanArray[ key ];
 468                         if ( keyOn(state->curState) )
 469                                 used++;
 470                 }
 471                 //printInt8(used);
 472                 col_use[col] = used;
 473                 col_ghost[col] = 0;  // clear
 474         }
 475
 476         // Count (columns) use for rows
 477         //print("  R ");
 478         for ( uint8_t row = 0; row < Matrix_rowsNum; row++ )
 479         {
 480                 uint8_t used = 0;
 481                 for ( uint8_t col = 0; col < Matrix_colsNum; col++ )
 482                 {
 483                         uint8_t key = Matrix_colsNum * row + col;
 484                         KeyState *state = &Matrix_scanArray[ key ];
 485                         if ( keyOn(state->curState) )
 486                                 used++;
 487                 }
 488                 //printInt8(used);
 489                 row_use[row] = used;
 490                 row_ghost[row] = 0;  // clear
 491         }
 492
 493         // Check if matrix has ghost
 494         // Happens when key is pressed and some other key is pressed in same row and another in same column
 495         //print("  G ");
 496         for ( uint8_t col = 0; col < Matrix_colsNum; col++ )
 497         {
 498                 for ( uint8_t row = 0; row < Matrix_rowsNum; row++ )
 499                 {
 500                         uint8_t key = Matrix_colsNum * row + col;
 501                         KeyState *state = &Matrix_scanArray[ key ];
 502                         if ( keyOn(state->curState) && col_use[col] >= 2 && row_use[row] >= 2 )
 503                         {
 504                                 // mark col and row as having ghost
 505                                 col_ghost[col] = 1;
 506                                 row_ghost[row] = 1;
 507                                 //print(" ");  printInt8(col);  print(",");  printInt8(row);
 508                         }
 509                 }
 510         }
 511         //print( NL );
 512
 513         // Send keys
 514         for ( uint8_t col = 0; col < Matrix_colsNum; col++ )
 515         {
 516                 for ( uint8_t row = 0; row < Matrix_rowsNum; row++ )
 517                 {
 518                         uint8_t key = Matrix_colsNum * row + col;
 519                         KeyState *state = &Matrix_scanArray[ key ];
 520                         KeyGhost *st = &Matrix_ghostArray[ key ];
 521
 522                         // col or row is ghosting (crossed)
 523                         uint8_t ghost = (col_ghost[col] > 0 || row_ghost[row] > 0) ? 1 : 0;
 524
 525                         st->prev = st->cur;  // previous
 526                         // save state if no ghost or outside ghosted area
 527                         if ( ghost == 0 )
 528                                 st->saved = state->curState;  // save state if no ghost
 529                         // final
 530                         // use saved state if ghosting, or current if not
 531                         st->cur = ghost > 0 ? st->saved : state->curState;
 532
 533                         //  Send keystate to macro module
 534                         KeyPosition k = !st->cur
 535                                 ? (!st->prev ? KeyState_Off : KeyState_Release)
 536                                 : ( st->prev ? KeyState_Hold : KeyState_Press);
 537                         Macro_keyState( key, k );
 538                 }
 539         }
 540 #endif
 541         // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 542
 543
 544         // State Table Output Debug
 545         if ( matrixDebugStateCounter > 0 )
 546         {
 547                 // Decrement counter
 548                 matrixDebugStateCounter--;
 549
 550                 // Output stats on number of scans being done per USB send
 551                 print( NL );
 552                 info_msg("Max scans:      ");
 553                 printHex( matrixMaxScans );
 554                 print( NL );
 555                 info_msg("Previous scans: ");
 556                 printHex( matrixPrevScans );
 557                 print( NL );
 558
 559                 // Output current scan number
 560                 info_msg("Scan Number:    ");
 561                 printHex( scanNum );
 562                 print( NL );
 563
 564                 // Display the state info for each key
 565                 print("<key>:<previous state><current state> <active count> <inactive count>");
 566                 for ( uint8_t key = 0; key < Matrix_maxKeys; key++ )
 567                 {
 568                         // Every 4 keys, put a newline
 569                         if ( key % 4 == 0 )
 570                                 print( NL );
 571
 572                         print("\033[1m0x");
 573                         printHex_op( key, 2 );
 574                         print("\033[0m");
 575                         print(":");
 576                         Matrix_keyPositionDebug( Matrix_scanArray[ key ].prevState );
 577                         Matrix_keyPositionDebug( Matrix_scanArray[ key ].curState );
 578                         print(" 0x");
 579                         printHex_op( Matrix_scanArray[ key ].activeCount, 4 );
 580                         print(" 0x");
 581                         printHex_op( Matrix_scanArray[ key ].inactiveCount, 4 );
 582                         print(" ");
 583                 }
 584
 585                 print( NL );
 586         }
 587 }
 588
 589
 590 // Called by parent scan module whenever the available current changes
 591 // current - mA
 592 void Matrix_currentChange( unsigned int current )
 593 {
 594         // TODO - Any potential power savings?
 595 }
 596
 597
 598
 599 // ----- CLI Command Functions -----
 600
 601 void cliFunc_matrixDebug ( char* args )
 602 {
 603         // Parse number from argument
 604         //  NOTE: Only first argument is used
 605         char* arg1Ptr;
 606         char* arg2Ptr;
 607         CLI_argumentIsolation( args, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 608
 609         // Set the matrix debug flag depending on the argument
 610         // If no argument, set to scan code only
 611         // If set to T, set to state transition
 612         switch ( arg1Ptr[0] )
 613         {
 614         // T as argument
 615         case 'T':
 616         case 't':
 617                 matrixDebugMode = matrixDebugMode != 2 ? 2 : 0;
 618                 break;
 619
 620         // No argument
 621         case '\0':
 622                 matrixDebugMode = matrixDebugMode != 1 ? 1 : 0;
 623                 break;
 624
 625         // Invalid argument
 626         default:
 627                 return;
 628         }
 629
 630         print( NL );
 631         info_msg("Matrix Debug Mode: ");
 632         printInt8( matrixDebugMode );
 633 }
 634
 635 void cliFunc_matrixState ( char* args )
 636 {
 637         // Parse number from argument
 638         //  NOTE: Only first argument is used
 639         char* arg1Ptr;
 640         char* arg2Ptr;
 641         CLI_argumentIsolation( args, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 642
 643         // Default to 1 if no argument is given
 644         matrixDebugStateCounter = 1;
 645
 646         if ( arg1Ptr[0] != '\0' )
 647         {
 648                 matrixDebugStateCounter = (uint16_t)numToInt( arg1Ptr );
 649         }
 650 }
 651