LoadFile/winload.teensy

   1 #!/bin/bash
   2 # Convenience script for loading firmware onto a teensy type device
   3 # By default, initiates teensy-load-cli
   4
   5 SERIAL_PORT=""
   6 AUTO_SCREEN_SESSION=""
   7 PROG_NAME=$(basename $0)
   8
   9 # Parse all the command line arguments
  10 while (( "$#" >= "1" )); do
  11         # Scan each argument
  12         key="$1"
  13         case $key in
  14         -a|--autoscreen)
  15                 AUTO_SCREEN_SESSION="$2"
  16                 shift
  17                 ;;
  18         -f|--fastload)
  19                 SERIAL_PORT="$2"
  20                 shift
  21                 ;;
  22         -h|--help)
  23                 echo "Usage: $PROG_NAME [options...]"
  24                 echo ""
  25                 echo "Loads the most recent built firmware (@TARGET_BIN@) to the device."
  26                 echo "Requires Cygwin."
  27                 echo "  (winload.teensy)"
  28                 echo ""
  29                 echo "Arguments:"
  30                 echo " -f, --fastload SERIAL_PORT    Send the reload command to the debug terminal."
  31                 echo "                               e.g. /dev/ttyACM0"
  32                 echo "                               NOTE: May not work due to non-functional terminal, or disable remote flashing"
  33                 echo " -h, --help                    This message."
  34                 exit 1
  35                 ;;
  36         *)
  37                 echo "INVALID ARG: '$1'"
  38                 exit 2
  39                 ;;
  40         esac
  41
  42         # Shift to the next argument
  43         shift
  44 done
  45
  46 # First check to see teensy-loader-cli has been compiled
  47 if [ ! -e teensy-loader-cli/teensy-loader-cli ]; then
  48         # Compile teensy-loader-cli
  49         mkdir -p teensy-loader-cli
  50         cd teensy-loader-cli
  51         cmake -G "Unix Makefiles" $(cygpath -u @CMAKE_SOURCE_DIR@/LoadFile)
  52         make || exit 3
  53         cd -
  54 fi
  55
  56 # If a SERIAL_PORT was specified set the uC into reflash mode
  57 # XXX May not be successful if uC is not in a good state (or does not allow remote flashing)
  58 if [[ "$SERIAL_PORT" != "" ]] && [[ -e "$SERIAL_PORT" ]]; then
  59         echo "NOTE: This may fail if the uC is in a bad state or does not support remote flashing"
  60         printf "reload\r" > $SERIAL_PORT
  61         sleep 1
  62 fi
  63
  64 # Loads the hex file onto the teensy
  65 teensy-loader-cli/teensy-loader-cli -mmcu=@MCU@ -w @TARGET_HEX@
  66 EXIT_STATUS=$?
  67
  68 exit $EXIT_STATUS
  69