LoadFile/load.teensy

   1 #!/bin/bash
   2 # Convenience script for loading firmware onto a teensy type device
   3 # By default, initiates teensy-load-cli
   4
   5 SERIAL_PORT=""
   6 AUTO_SCREEN_SESSION=""
   7 PROG_NAME=$(basename $0)
   8
   9 # Parse all the command line arguments
  10 while (( "$#" >= "1" )); do
  11         # Scan each argument
  12         key="$1"
  13         case $key in
  14         -a|--autoscreen)
  15                 AUTO_SCREEN_SESSION="$2"
  16                 shift
  17                 ;;
  18         -f|--fastload)
  19                 SERIAL_PORT="$2"
  20                 shift
  21                 ;;
  22         -h|--help)
  23                 echo "Usage: $PROG_NAME [options...]"
  24                 echo ""
  25                 echo "Loads the most recent built firmware (@TARGET_BIN@) to the device."
  26                 echo "  (load.teensy)"
  27                 echo ""
  28                 echo "Arguments:"
  29                 echo " -a, --autoscreen SERIAL_PORT  Use screen on the specified serial port after loading."
  30                 echo "                               e.g. /dev/ttyACM0"
  31                 echo " -f, --fastload SERIAL_PORT    Send the reload command to the debug terminal."
  32                 echo "                               e.g. /dev/ttyACM0"
  33                 echo "                               NOTE: May not work due to non-functional terminal, or disable remote flashing"
  34                 echo " -h, --help                    This message."
  35                 exit 1
  36                 ;;
  37         *)
  38                 echo "INVALID ARG: '$1'"
  39                 exit 2
  40                 ;;
  41         esac
  42
  43         # Shift to the next argument
  44         shift
  45 done
  46
  47 # First check to see teensy-loader-cli has been compiled
  48 if [ ! -e teensy-loader-cli/teensy-loader-cli ]; then
  49         # Compile teensy-loader-cli
  50         mkdir -p teensy-loader-cli
  51         cd teensy-loader-cli
  52         cmake -G "Unix Makefiles" @CMAKE_SOURCE_DIR@/LoadFile
  53         make || exit 3
  54         cd -
  55 fi
  56
  57 # If a SERIAL_PORT was specified set the uC into reflash mode
  58 # XXX May not be successful if uC is not in a good state (or does not allow remote flashing)
  59 if [[ "$SERIAL_PORT" != "" ]] && [[ -e "$SERIAL_PORT" ]]; then
  60         echo "NOTE: This may fail if the uC is in a bad state or does not support remote flashing"
  61         printf "reload\r" > $SERIAL_PORT
  62         sleep 1
  63 fi
  64
  65 # Loads the hex file onto the teensy
  66 teensy-loader-cli/teensy-loader-cli -mmcu=@MCU@ -w @TARGET_HEX@
  67 EXIT_STATUS=$?
  68
  69 # Load Screen Session if specified
  70 if (( "$EXIT_STATUS" == "0" )) && [[ "$AUTO_SCREEN_SESSION" != "" ]]; then
  71         if type screen &>/dev/null; then
  72                 sleep 2
  73                 screen $AUTO_SCREEN_SESSION
  74         else
  75                 echo "screen is not installed"
  76                 exit 3
  77         fi
  78 fi
  79
  80 exit $EXIT_STATUS
  81