Lib/CMake/arm.cmake

   1 ###| CMAKE Kiibohd Controller |###
   2 #
   3 # Jacob Alexander 2011-2014
   4 # Due to this file's usefulness:
   5 #
   6 # Released into the Public Domain
   7 #
   8 # Freescale ARM CMake Build Configuration
   9 #
  10 ###
  11
  12
  13
  14 #| Set the Compilers (must be set first)
  15 include( CMakeForceCompiler )
  16 message( STATUS "Compiler Selected:" )
  17 if ( "${COMPILER}" MATCHES "gcc" )
  18         cmake_force_c_compiler  ( arm-none-eabi-gcc ARMCCompiler )
  19         cmake_force_cxx_compiler( arm-none-eabi-g++ ARMCxxCompiler )
  20         set( _CMAKE_TOOLCHAIN_PREFIX arm-none-eabi- )
  21         message( "gcc" )
  22 elseif ( "${COMPILER}" MATCHES "clang" )
  23         cmake_force_c_compiler  ( clang   ARMCCompiler )
  24         cmake_force_cxx_compiler( clang++ ARMCxxCompiler )
  25         set( _CMAKE_TOOLCHAIN_PREFIX llvm- )
  26         message( "clang" )
  27 else ()
  28         message( AUTHOR_WARNING "COMPILER: ${COMPILER} - Unknown compiler selection" )
  29 endif ()
  30
  31
  32
  33 ###
  34 # ARM Defines and Linker Options
  35 #
  36
  37 #| Chip Name (Linker)
  38 #|
  39 #| "mk20dx128vlf5"    # McHCK / Kiibohd-dfu
  40 #| "mk20dx256vlh7"    # Kiibohd-dfu
  41 #| "mk20dx128"        # Teensy   3.0
  42 #| "mk20dx256"        # Teensy   3.1
  43
  44 message( STATUS "Chip Selected:" )
  45 message( "${CHIP}" )
  46 set( MCU "${CHIP}" ) # For loading script compatibility
  47
  48
  49 #| Chip Size Database
  50 #| MCHCK Based / Kiibohd-dfu
  51 if ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128vlf5" )
  52         set( SIZE_RAM    16384 )
  53         set( SIZE_FLASH 126976 )
  54
  55 #| Kiibohd-dfu
  56 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256vlh7" )
  57         set( SIZE_RAM    65536 )
  58         set( SIZE_FLASH 253952 )
  59
  60 #| Teensy 3.0
  61 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128" )
  62         set( SIZE_RAM    16384 )
  63         set( SIZE_FLASH 131072 )
  64
  65 #| Teensy 3.1
  66 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256" )
  67         set( SIZE_RAM    65536 )
  68         set( SIZE_FLASH 262144 )
  69
  70 #| Unknown ARM
  71 else ()
  72         message( AUTHOR_WARNING "CHIP: ${CHIP} - Unknown ARM microcontroller" )
  73 endif ()
  74
  75
  76 #| Chip Base Type
  77 #| Automatically chosed based on the chip name.
  78 if ( "${CHIP}" MATCHES "^mk20dx.*$" )
  79         set( CHIP_FAMILY "mk20dx" )
  80         message( STATUS "Chip Family:" )
  81         message( "${CHIP_FAMILY}" )
  82 else ()
  83         message( FATAL_ERROR "Unknown chip family: ${CHIP}" )
  84 endif ()
  85
  86
  87 #| CPU Type
  88 #| You _MUST_ set this to match the board you are using
  89 #| type "make clean" after changing this, so all files will be rebuilt
  90 #|
  91 #| "cortex-m4"        # Teensy   3.0, 3.1, McHCK
  92 set( CPU "cortex-m4" )
  93
  94 message( STATUS "CPU Selected:" )
  95 message( "${CPU}" )
  96
  97
  98 #| Extra Compiler Sources
  99 #| Mostly for convenience functions like interrupt handlers
 100 set( COMPILER_SRCS
 101         Lib/${CHIP_FAMILY}.c
 102         Lib/delay.c
 103 )
 104
 105 message( STATUS "Compiler Source Files:" )
 106 message( "${COMPILER_SRCS}" )
 107
 108
 109 #| USB Defines, this is how the loader programs detect which type of chip base is used
 110 message( STATUS "Bootloader Type:" )
 111 if ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128vlf5" OR "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256vlh7" )
 112         set( VENDOR_ID       "0x1C11" )
 113         set( PRODUCT_ID      "0xB04D" )
 114         set( BOOT_VENDOR_ID  "0x1C11" )
 115         set( BOOT_PRODUCT_ID "0xB007" )
 116         set( BOOT_DFU_ALTNAME "Kiibohd DFU" )
 117         set( DFU 1 )
 118         message( "dfu" )
 119 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128" OR "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256" )
 120         set( VENDOR_ID       "0x1C11" )
 121         set( PRODUCT_ID      "0xB04D" )
 122         set( BOOT_VENDOR_ID  "0x16c0" ) # TODO Double check, this is likely incorrect
 123         set( BOOT_PRODUCT_ID "0x0487" )
 124         set( TEENSY 1 )
 125         message( "Teensy" )
 126 endif ()
 127
 128
 129 #| Compiler flag to set the C Standard level.
 130 #|     c89   = "ANSI" C
 131 #|     gnu89 = c89 plus GCC extensions
 132 #|     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
 133 #|     gnu99 = c99 plus GCC extensions
 134 #|     gnu11 = c11 plus GCC extensions
 135 set( CSTANDARD "-std=gnu11" )
 136
 137
 138 #| Warning Options
 139 #|  -Wall...:     warning level
 140 set( WARN "-Wall -ggdb3" )
 141
 142
 143 #| Tuning Options
 144 #|  -f...:        tuning, see GCC manual
 145 #| NOTE: -fshort-wchar is specified to allow USB strings be passed conveniently
 146 if( BOOTLOADER )
 147         set( TUNING "-D_bootloader_ -Wno-main -msoft-float -mthumb -fplan9-extensions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -fstrict-volatile-bitfields -flto -fno-use-linker-plugin -nostdlib" )
 148         #set( TUNING "-mthumb -fdata-sections -ffunction-sections -fno-builtin -msoft-float -fstrict-volatile-bitfields -flto -fno-use-linker-plugin -fwhole-program -Wno-main -nostartfiles -fplan9-extensions -D_bootloader_" )
 149 elseif ( "${COMPILER}" MATCHES "clang" )
 150         set( TUNING "-target arm-none-eabi -mthumb -nostdlib -fdata-sections -ffunction-sections -fshort-wchar -fno-builtin" )
 151 else()
 152         set( TUNING "-mthumb -nostdlib -fdata-sections -ffunction-sections -fshort-wchar -fno-builtin -nostartfiles" )
 153 endif()
 154
 155
 156 #| Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
 157 #|     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
 158 #|     (Note: 3 is not always the best optimization level.)
 159 set( OPT "s" )
 160
 161
 162 #| Processor frequency.
 163 #|   Normally the first thing your program should do is set the clock prescaler,
 164 #|   so your program will run at the correct speed.  You should also set this
 165 #|   variable to same clock speed.  The _delay_ms() macro uses this, and many
 166 #|   examples use this variable to calculate timings.  Do not add a "UL" here.
 167 set( F_CPU "48000000" )
 168
 169
 170 #| Dependency Files
 171 #| Compiler flags to generate dependency files.
 172 set( GENDEPFLAGS "-MMD" )
 173
 174
 175 #| Compiler Flags
 176 add_definitions( "-mcpu=${CPU} -DF_CPU=${F_CPU} -D_${CHIP}_=1 -O${OPT} ${TUNING} ${WARN} ${CSTANDARD} ${GENDEPFLAGS}" )
 177
 178
 179 #| Linker Flags
 180 if( BOOTLOADER )
 181         # Bootloader linker flags
 182         set( LINKER_FLAGS "${TUNING} -Wl,--gc-sections -fwhole-program -T${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../Lib/${CHIP}.bootloader.ld -nostartfiles -Wl,-Map=link.map" )
 183 else()
 184         # Normal linker flags
 185         set( LINKER_FLAGS "${TUNING} -Wl,-Map=link.map,--cref -Wl,--gc-sections -Wl,--no-wchar-size-warning -T${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Lib/${CHIP}.ld" )
 186 endif()
 187
 188
 189 #| Hex Flags (XXX, CMake seems to have issues if you quote the arguments for the custom commands...)
 190 set( HEX_FLAGS -O ihex -R .eeprom )
 191
 192
 193 #| Binary Flags
 194 set( BIN_FLAGS -O binary )
 195
 196
 197 #| Lss Flags
 198 if ( "${COMPILER}" MATCHES "clang" )
 199         set( LSS_FLAGS -section-headers -triple=arm-none-eabi )
 200 else ()
 201         set( LSS_FLAGS -h -S -z )
 202 endif ()
 203