Debug/led/led.c

   1 /* Copyright (C) 2011-2014 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // Compiler Includes
  25 #include <Lib/MainLib.h>
  26
  27
  28 // Project Includes
  29 #include "led.h"
  30
  31
  32
  33 // ----- Functions -----
  34
  35 // Error LED Setup
  36 inline void init_errorLED()
  37 {
  38 // AVR
  39 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
  40
  41         // Use pin D6 as an output (LED)
  42         DDRD |= (1<<6);
  43
  44 // ARM
  45 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx256_)
  46
  47         // Setup pin - Pin 11 -> C5 - See Lib/pin_map.teensy3 for more details on pins
  48         PORTC_PCR5 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
  49         // Enable pin
  50         GPIO_BITBAND_MODREG( GPIOC_PDOR, 5 ) = 1;
  51
  52 #endif
  53 }
  54
  55 // Error LED Control
  56 inline void errorLED( uint8_t on )
  57 {
  58 // AVR
  59 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
  60
  61         // Error LED On (D6)
  62         if ( on ) {
  63                 PORTD |= (1<<6);
  64         }
  65         // Error LED Off
  66         else {
  67                 PORTD &= ~(1<<6);
  68         }
  69
  70 // ARM
  71 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx256_)
  72
  73         // Error LED On (C5)
  74         if ( on ) {
  75                 GPIOC_PSOR |= (1<<5);
  76         }
  77         // Error LED Off
  78         else {
  79                 GPIOC_PCOR |= (1<<5);
  80         }
  81
  82 #endif
  83 }
  84