Bootloader/main.c

   1 /* Copyright (c) 2011,2012 Simon Schubert <2@0x2c.org>.
   2  * Modifications by Jacob Alexander 2014-2015 <haata@kiibohd.com>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 // ----- Includes -----
  19
  20 // Local Includes
  21 #include "mchck.h"
  22 #include "dfu.desc.h"
  23
  24
  25
  26 // ----- Variables -----
  27
  28 /**
  29  * Unfortunately we can't DMA directly to FlexRAM, so we'll have to stage here.
  30  */
  31 static char staging[ FLASH_SECTOR_SIZE ];
  32
  33
  34
  35 // ----- Functions -----
  36
  37 static enum dfu_status setup_write( size_t off, size_t len, void **buf )
  38 {
  39         GPIOA_PCOR |= (1<<5);
  40         static int last = 0;
  41
  42         if ( len > sizeof(staging) )
  43                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  44
  45         // We only allow the last write to be less than one sector size.
  46         if ( off == 0 )
  47                 last = 0;
  48         if ( last && len != 0 )
  49                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  50         if ( len != FLASH_SECTOR_SIZE )
  51         {
  52                 last = 1;
  53                 memset( staging, 0xff, sizeof(staging) );
  54         }
  55
  56         *buf = staging;
  57         return (DFU_STATUS_OK);
  58 }
  59
  60 static enum dfu_status finish_write( void *buf, size_t off, size_t len )
  61 {
  62         void *target;
  63         if ( len == 0 )
  64                 return (DFU_STATUS_OK);
  65
  66         target = flash_get_staging_area(off + (uintptr_t)&_app_rom, FLASH_SECTOR_SIZE);
  67         if ( !target )
  68                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  69         memcpy( target, buf, len );
  70
  71         // Depending on the error return a different status
  72         switch ( flash_program_sector(off + (uintptr_t)&_app_rom, FLASH_SECTOR_SIZE) )
  73         {
  74         /*
  75         case FTFL_FSTAT_RDCOLERR: // Flash Read Collision Error
  76         case FTFL_FSTAT_ACCERR:   // Flash Access Error
  77         case FTFL_FSTAT_FPVIOL:   // Flash Protection Violation Error
  78                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  79         case FTFL_FSTAT_MGSTAT0:  // Memory Controller Command Completion Error
  80                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  81         */
  82
  83         case 0:
  84         default: // No error
  85                 return (DFU_STATUS_OK);
  86         }
  87 }
  88
  89
  90 static struct dfu_ctx dfu_ctx;
  91
  92 void init_usb_bootloader( int config )
  93 {
  94         dfu_init(setup_write, finish_write, &dfu_ctx);
  95 }
  96
  97 void main()
  98 {
  99 #if defined(_mk20dx128vlf5_) // Kiibohd-dfu / Infinity
 100         // XXX McHCK uses B16 instead of A19
 101
 102         // Enabling LED to indicate we are in the bootloader
 103         GPIOA_PDDR |= (1<<19);
 104         // Setup pin - A19 - See Lib/pin_map.mchck for more details on pins
 105         PORTA_PCR19 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 106         GPIOA_PSOR |= (1<<19);
 107
 108 #elif defined(_mk20dx256vlh7_) // Kiibohd-dfu
 109         // Enabling LED to indicate we are in the bootloader
 110         GPIOA_PDDR |= (1<<5);
 111         // Setup pin - A5 - See Lib/pin_map.mchck for more details on pins
 112         PORTA_PCR5 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 113         GPIOA_PSOR |= (1<<5);
 114 #else
 115 #error "Incompatible chip for bootloader"
 116 #endif
 117
 118         //for (uint8_t c = 0; c < 20; c++)
 119         /*
 120         while( 1 )
 121         {
 122                 GPIOA_PTOR |= (1<<5);
 123                 for (uint32_t d = 0; d < 7200000; d++ );
 124         }
 125         */
 126
 127         // XXX REMOVEME
 128         /*
 129         GPIOB_PDDR |= (1<<16);
 130         PORTB_PCR16 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 131         GPIOB_PSOR |= (1<<16);
 132         */
 133         // RST
 134         GPIOC_PDDR |= (1<<8);
 135         PORTC_PCR8 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 136         GPIOC_PSOR |= (1<<8);
 137         /*
 138         // CS1B
 139         GPIOC_PDDR |= (1<<4);
 140         PORTC_PCR4 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 141         GPIOC_PCOR |= (1<<4);
 142         */
 143         // Backlight
 144         GPIOC_PDDR |= (1<<1);
 145         PORTC_PCR1 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 146         GPIOC_PCOR |= (1<<1);
 147         GPIOC_PDDR |= (1<<2);
 148         PORTC_PCR2 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 149         GPIOC_PCOR |= (1<<2);
 150         GPIOC_PDDR |= (1<<3);
 151         PORTC_PCR3 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 152         GPIOC_PCOR |= (1<<3);
 153
 154
 155
 156         flash_prepare_flashing();
 157
 158         uint32_t *position = &_app_rom;
 159         usb_init( &dfu_device );
 160         for (;;)
 161         {
 162                 usb_poll();
 163
 164                 /*
 165                 for ( ; position < &_app_rom + 0x201; position++ )
 166                 //for ( ; position < &_app_rom + 0x800; position++ )
 167                 {
 168                         if ( *position != 0xFFFFFFFF )
 169                         {
 170                         while( 1 )
 171                         {
 172                                 GPIOA_PTOR |= (1<<5);
 173                                 for (uint32_t d = 0; d < 7200000; d++ );
 174                         }
 175                         }
 176                 }
 177                 */
 178
 179         }
 180 }
 181