]> git.donarmstrong.com Git - qmk_firmware.git/blobdiff - tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC82X/pwmout_api.c
Cleans up quantum/keymap situation, removes extra lufa folders (#416)
[qmk_firmware.git] / tmk_core / tool / mbed / mbed-sdk / libraries / mbed / targets / hal / TARGET_NXP / TARGET_LPC82X / pwmout_api.c
diff --git a/tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC82X/pwmout_api.c b/tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC82X/pwmout_api.c
deleted file mode 100644 (file)
index 05c5113..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,172 +0,0 @@
-/* mbed Microcontroller Library
- * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
- *
- * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- *
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-#include "mbed_assert.h"
-#include "pwmout_api.h"
-#include "cmsis.h"
-#include "pinmap.h"
-#include "mbed_error.h"
-
-#if DEVICE_PWMOUT
-
-// bit flags for used SCTs
-static unsigned char sct_used = 0;
-
-static int get_available_sct()
-{
-    int i;
-    for (i = 0; i < 4; i++) {
-        if ((sct_used & (1 << i)) == 0)
-            return i;
-    }
-    return -1;
-}
-
-void pwmout_init(pwmout_t* obj, PinName pin)
-{
-    MBED_ASSERT(pin != (uint32_t)NC);
-
-    int sct_n = get_available_sct();
-    if (sct_n == -1) {
-        error("No available SCT");
-    }
-
-    sct_used |= (1 << sct_n);
-
-    obj->pwm =  (LPC_SCT_Type*)LPC_SCT;
-    obj->pwm_ch = sct_n;
-
-    LPC_SCT_Type* pwm = obj->pwm;
-
-    // Enable the SCT clock
-    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 8);
-
-    // Clear peripheral reset the SCT:
-    LPC_SYSCON->PRESETCTRL |=  (1 << 8);
-
-    switch(sct_n) {
-        case 0:
-            // SCT_OUT0
-            LPC_SWM->PINASSIGN[7] &= ~0xFF000000;
-            LPC_SWM->PINASSIGN[7] |= ((pin >> PIN_SHIFT) << 24);
-            break;
-        case 1:
-            // SCT_OUT1
-            LPC_SWM->PINASSIGN[8] &= ~0x000000FF;
-            LPC_SWM->PINASSIGN[8] |= (pin >> PIN_SHIFT);
-            break;
-        case 2:
-            // SCT2_OUT2
-            LPC_SWM->PINASSIGN[8] &= ~0x0000FF00;
-            LPC_SWM->PINASSIGN[8] |= ((pin >> PIN_SHIFT) << 8);
-            break;
-        case 3:
-            // SCT3_OUT3
-            LPC_SWM->PINASSIGN[8] &= ~0x00FF0000;
-            LPC_SWM->PINASSIGN[8] |= ((pin >> PIN_SHIFT) << 16);
-            break;
-        default:
-            break;
-    }
-
-    // Unified 32-bit counter, autolimit
-    pwm->CONFIG |= ((0x3 << 17) | 0x01);
-
-    // halt and clear the counter
-    pwm->CTRL |= (1 << 2) | (1 << 3);
-
-    // System Clock -> us_ticker (1)MHz
-    pwm->CTRL &= ~(0x7F << 5);
-    pwm->CTRL |= (((SystemCoreClock/1000000 - 1) & 0x7F) << 5);
-
-    pwm->OUT[sct_n].SET = (1 << ((sct_n * 2) + 0));
-    pwm->OUT[sct_n].CLR = (1 << ((sct_n * 2) + 1));
-
-    pwm->EVENT[(sct_n * 2) + 0].CTRL  = (1 << 12) | ((sct_n * 2) + 0);  // match event
-    pwm->EVENT[(sct_n * 2) + 0].STATE = 0xFFFFFFFF;
-    pwm->EVENT[(sct_n * 2) + 1].CTRL  = (1 << 12) | ((sct_n * 2) + 1);
-    pwm->EVENT[(sct_n * 2) + 1].STATE = 0xFFFFFFFF;
-
-    // unhalt the counter:
-    //    - clearing bit 2 of the CTRL register
-    pwm->CTRL &= ~(1 << 2);
-
-    // default to 20ms: standard for servos, and fine for e.g. brightness control
-    pwmout_period_ms(obj, 20);
-    pwmout_write    (obj, 0);
-}
-
-void pwmout_free(pwmout_t* obj)
-{
-    // Disable the SCT clock
-    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1 << 8);
-    sct_used &= ~(1 << obj->pwm_ch);
-}
-
-void pwmout_write(pwmout_t* obj, float value)
-{
-    if (value < 0.0f) {
-        value = 0.0;
-    } else if (value > 1.0f) {
-        value = 1.0;
-    }
-    uint32_t t_on = (uint32_t)((float)(obj->pwm->MATCHREL[obj->pwm_ch * 2]) * value);
-    obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 1] = t_on;
-}
-
-float pwmout_read(pwmout_t* obj)
-{
-    uint32_t t_off = obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 0];
-    uint32_t t_on  = obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 1];
-    float v = (float)t_on/(float)t_off;
-    return (v > 1.0f) ? (1.0f) : (v);
-}
-
-void pwmout_period(pwmout_t* obj, float seconds)
-{
-    pwmout_period_us(obj, seconds * 1000000.0f);
-}
-
-void pwmout_period_ms(pwmout_t* obj, int ms)
-{
-    pwmout_period_us(obj, ms * 1000);
-}
-
-// Set the PWM period, keeping the duty cycle the same.
-void pwmout_period_us(pwmout_t* obj, int us)
-{
-    uint32_t t_off = obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 0];
-    uint32_t t_on  = obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 1];
-    float v = (float)t_on/(float)t_off;
-    obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 0] = (uint32_t)us;
-    obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 1] = (uint32_t)((float)us * (float)v);
-}
-
-void pwmout_pulsewidth(pwmout_t* obj, float seconds)
-{
-    pwmout_pulsewidth_us(obj, seconds * 1000000.0f);
-}
-
-void pwmout_pulsewidth_ms(pwmout_t* obj, int ms)
-{
-    pwmout_pulsewidth_us(obj, ms * 1000);
-}
-
-void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
-{
-    obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch * 2) + 1] = (uint32_t)us;
-}
-
-#endif