]> git.donarmstrong.com Git - qmk_firmware.git/blobdiff - keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c
Eager Per Row Debouncing added (added to Ergodox) (#5498)
[qmk_firmware.git] / keyboards / ergodox_ez / ergodox_ez.c
index b393d73d7e854b1aba504111a5d6ab18219efd1a..6f4ae9fed179a693a00aa6d21ee6f6bd7f6eb73b 100644 (file)
@@ -22,9 +22,8 @@ extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
 
 extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
 
-
 bool i2c_initialized = 0;
-uint8_t mcp23018_status = 0x20;
+i2c_status_t mcp23018_status = 0x20;
 
 void matrix_init_kb(void) {
    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
@@ -113,32 +112,32 @@ uint8_t init_mcp23018(void) {
     // sreg_prev=SREG;
     // cli();
 
-    // if (i2c_initialized == 0) {
-    //     i2c_init();  // on pins D(1,0)
-    //     i2c_initialized = true;
-    //     _delay_ms(1000);
-    // }
-    i2c_init(); // on pins D(1,0)
-    _delay_ms(1000);
+    if (i2c_initialized == 0) {
+        i2c_init();  // on pins D(1,0)
+        i2c_initialized = true;
+        _delay_ms(1000);
+    }
+    // i2c_init(); // on pins D(1,0)
+    // _delay_ms(1000);
 
     // set pin direction
     // - unused  : input  : 1
     // - input   : input  : 1
     // - driving : output : 0
-    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(IODIRA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);            if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
     i2c_stop();
 
     // set pull-up
     // - unused  : on  : 1
     // - input   : on  : 1
     // - driving : off : 0
-    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(GPPUA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);             if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 
 out:
     i2c_stop();
@@ -165,18 +164,18 @@ uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
     // - unused  : hi-Z : 1
     // - input   : hi-Z : 1
     // - driving : hi-Z : 1
-    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);
+    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
     if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(OLATA);
+    mcp23018_status = i2c_write(OLATA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
     if (mcp23018_status) goto out;
     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
-                                & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT)
-                                );
+                                & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT),
+                                ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
     if (mcp23018_status) goto out;
     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
                                 & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
-                                & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT)
-                                );
+                                & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT),
+                                ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
     if (mcp23018_status) goto out;
 
  out:
@@ -276,62 +275,62 @@ const rgb_led g_rgb_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
       |             {x=0..224, y=0..64}
       |              |                    modifier
       |              |                    | */
-    {{0|(0<<4)},   {24.9*5, 16*0}, 0}, // LED 1 on right
-    {{0|(1<<4)},   {24.9*6, 16*0}, 0}, // LED 2
-    {{0|(2<<4)},   {24.9*7, 16*0}, 0}, // LED 3
-    {{0|(3<<4)},   {24.9*8, 16*0}, 0}, // LED 4
-    {{0|(4<<4)},   {24.9*9, 16*0}, 0}, // LED 5
-
-    {{1|(5<<4)},   {24.9*5, 16*1}, 0}, // LED 6
-    {{1|(6<<4)},   {24.9*6, 16*1}, 0}, // LED 7
-    {{1|(7<<4)},   {24.9*7, 16*1}, 0}, // LED 8
-    {{1|(8<<4)},   {24.9*8, 16*1}, 0}, // LED 9
-    {{1|(9<<4)},   {24.9*9, 16*1}, 0}, // LED 10
-
-    {{2|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 11
-    {{2|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 12
-    {{2|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 13
-    {{2|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 14
-    {{2|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 15
-
-    {{3|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 16
-    {{3|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 17
-    {{3|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 18
-    {{3|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 19
-    {{3|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 20
-
-    {{4|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 21
-    {{4|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 22
-    {{4|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 23
-    {{4|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 24
-
-    {{0|(0<<4)},   {24.9*4, 16*0}, 0}, // LED 1 on left
-    {{0|(1<<4)},   {24.9*3, 16*0}, 0}, // LED 2
-    {{0|(2<<4)},   {24.9*2, 16*0}, 0}, // LED 3
-    {{0|(3<<4)},   {24.9*1, 16*0}, 0}, // LED 4
-    {{0|(4<<4)},   {24.9*0, 16*0}, 0}, // LED 5
-
-    {{1|(5<<4)},   {24.9*4, 16*1}, 0}, // LED 6
-    {{1|(6<<4)},   {24.9*3, 16*1}, 0}, // LED 7
-    {{1|(7<<4)},   {24.9*2, 16*1}, 0}, // LED 8
-    {{1|(8<<4)},   {24.9*1, 16*1}, 0}, // LED 9
-    {{1|(9<<4)},   {24.9*0, 16*1}, 0}, // LED 10
-
-    {{2|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 11
-    {{2|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 12
-    {{2|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 13
-    {{2|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 14
-    {{2|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 15
-
-    {{3|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 16
-    {{3|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 17
-    {{3|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 18
-    {{3|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 19
-    {{3|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 20
-
-    {{4|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 21
-    {{4|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 22
-    {{4|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 23
-    {{4|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 24
+    {{ 8|(0<<4)},   {17.2* 8, 12.8*0}, 0}, // LED 1 on right > Key 6
+    {{ 9|(0<<4)},   {17.2* 9, 12.8*0}, 0}, // LED 2 > Key 7
+    {{10|(0<<4)},   {17.2*10, 12.8*0}, 0}, // LED 3 > Key 8
+    {{11|(0<<4)},   {17.2*11, 12.8*0}, 0}, // LED 4 > Key 9
+    {{12|(0<<4)},   {17.2*12, 12.8*0}, 0}, // LED 5 > Key 0
+
+    {{ 8|(1<<4)},   {17.2* 8, 12.8*1}, 0}, // LED 6
+    {{ 9|(1<<4)},   {17.2* 9, 12.8*1}, 0}, // LED 7
+    {{10|(1<<4)},   {17.2*10, 12.8*1}, 0}, // LED 8
+    {{11|(1<<4)},   {17.2*11, 12.8*1}, 0}, // LED 9
+    {{12|(1<<4)},   {17.2*12, 12.8*1}, 0}, // LED 10
+
+    {{ 8|(2<<4)},   {17.2* 8, 12.8*2}, 0}, // LED 11
+    {{ 9|(2<<4)},   {17.2* 9, 12.8*2}, 0}, // LED 12
+    {{10|(2<<4)},   {17.2*10, 12.8*2}, 0}, // LED 13
+    {{11|(2<<4)},   {17.2*11, 12.8*2}, 0}, // LED 14
+    {{12|(2<<4)},   {17.2*12, 12.8*2}, 0}, // LED 15
+
+    {{ 8|(3<<4)},   {17.2* 8, 12.8*3}, 0}, // LED 16
+    {{ 9|(3<<4)},   {17.2* 9, 12.8*3}, 0}, // LED 17
+    {{10|(3<<4)},   {17.2*10, 12.8*3}, 0}, // LED 18
+    {{11|(3<<4)},   {17.2*11, 12.8*3}, 0}, // LED 19
+    {{12|(3<<4)},   {17.2*12, 12.8*3}, 0}, // LED 20
+
+    {{ 9|(4<<4)},   {17.2* 9, 12.8*4}, 1}, // LED 21
+    {{10|(4<<4)},   {17.2*10, 12.8*4}, 1}, // LED 22
+    {{11|(4<<4)},   {17.2*11, 12.8*4}, 1}, // LED 23
+    {{12|(4<<4)},   {17.2*12, 12.8*4}, 1}, // LED 24
+
+    {{ 5|(0<<4)},   {17.2* 5, 12.8*0}, 0}, // LED 1 on left > Key 5
+    {{ 4|(0<<4)},   {17.2* 4, 12.8*0}, 0}, // LED 2 > Key 4
+    {{ 3|(0<<4)},   {17.2* 3, 12.8*0}, 0}, // LED 3 > Key 3
+    {{ 2|(0<<4)},   {17.2* 2, 12.8*0}, 0}, // LED 4 > Key 2
+    {{ 1|(0<<4)},   {17.2* 1, 12.8*0}, 0}, // LED 5 > Key 1
+
+    {{ 5|(1<<4)},   {17.2* 5, 12.8*1}, 0}, // LED 6
+    {{ 4|(1<<4)},   {17.2* 4, 12.8*1}, 0}, // LED 7
+    {{ 3|(1<<4)},   {17.2* 3, 12.8*1}, 0}, // LED 8
+    {{ 2|(1<<4)},   {17.2* 2, 12.8*1}, 0}, // LED 9
+    {{ 1|(1<<4)},   {17.2* 1, 12.8*1}, 0}, // LED 10
+
+    {{ 5|(2<<4)},   {17.2* 5, 12.8*2}, 0}, // LED 11
+    {{ 4|(2<<4)},   {17.2* 4, 12.8*2}, 0}, // LED 12
+    {{ 3|(2<<4)},   {17.2* 3, 12.8*2}, 0}, // LED 13
+    {{ 2|(2<<4)},   {17.2* 2, 12.8*2}, 0}, // LED 14
+    {{ 1|(2<<4)},   {17.2* 1, 12.8*2}, 0}, // LED 15
+
+    {{ 5|(3<<4)},   {17.2* 5, 12.8*3}, 0}, // LED 16
+    {{ 4|(3<<4)},   {17.2* 4, 12.8*3}, 0}, // LED 17
+    {{ 3|(3<<4)},   {17.2* 3, 12.8*3}, 0}, // LED 18
+    {{ 2|(3<<4)},   {17.2* 2, 12.8*3}, 0}, // LED 19
+    {{ 1|(3<<4)},   {17.2* 1, 12.8*3}, 0}, // LED 20
+
+    {{ 4|(4<<4)},   {17.2* 4, 12.8*4}, 1}, // LED 21
+    {{ 3|(4<<4)},   {17.2* 3, 12.8*4}, 1}, // LED 22
+    {{ 2|(4<<4)},   {17.2* 2, 12.8*4}, 1}, // LED 23
+    {{ 1|(4<<4)},   {17.2* 1, 12.8*4}, 1}, // LED 24 > Key Hack
 };
 #endif