]> git.donarmstrong.com Git - qmk_firmware.git/blobdiff - keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c
adds immediate i2c return, fixes ez matrix code
[qmk_firmware.git] / keyboards / ergodox_ez / ergodox_ez.c
index f0558d9f21bce19d8fd68498ed7f65cad9581cfd..61f910711ac0f26582cbea2ed040d5c985af22f5 100644 (file)
@@ -1,8 +1,29 @@
-#include "ergodox_ez.h"
-#include "i2cmaster.h"
+#include QMK_KEYBOARD_H
+
+extern inline void ergodox_board_led_on(void);
+extern inline void ergodox_right_led_1_on(void);
+extern inline void ergodox_right_led_2_on(void);
+extern inline void ergodox_right_led_3_on(void);
+extern inline void ergodox_right_led_on(uint8_t led);
+
+extern inline void ergodox_board_led_off(void);
+extern inline void ergodox_right_led_1_off(void);
+extern inline void ergodox_right_led_2_off(void);
+extern inline void ergodox_right_led_3_off(void);
+extern inline void ergodox_right_led_off(uint8_t led);
+
+extern inline void ergodox_led_all_on(void);
+extern inline void ergodox_led_all_off(void);
+
+extern inline void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n);
+extern inline void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n);
+extern inline void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n);
+extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
+
+extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
 
 bool i2c_initialized = 0;
-uint8_t mcp23018_status = 0x20;
+i2c_status_t mcp23018_status = 0x20;
 
 void matrix_init_kb(void) {
    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
@@ -14,12 +35,12 @@ void matrix_init_kb(void) {
     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
 
     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
-    // set as input with internal pull-ip enabled
+    // set as input with internal pull-up enabled
     DDRC  &= ~(1<<7);
-    DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
+    DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
     DDRE  &= ~(1<<6);
     PORTC |=  (1<<7);
-    PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
+    PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
     PORTE |=  (1<<6);
 
     ergodox_blink_all_leds();
@@ -30,18 +51,53 @@ void matrix_init_kb(void) {
 void ergodox_blink_all_leds(void)
 {
     ergodox_led_all_off();
-    ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
+    ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_DEFAULT);
     ergodox_right_led_1_on();
     _delay_ms(50);
     ergodox_right_led_2_on();
     _delay_ms(50);
     ergodox_right_led_3_on();
     _delay_ms(50);
+#ifdef LEFT_LEDS
+    ergodox_left_led_1_on();
+    _delay_ms(50);
+    if (!mcp23018_status) {
+      mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+    }
+    ergodox_left_led_2_on();
+    _delay_ms(50);
+    if (!mcp23018_status) {
+      mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+    }
+    ergodox_left_led_3_on();
+    _delay_ms(50);
+    if (!mcp23018_status) {
+      mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+    }
+#endif
     ergodox_right_led_1_off();
     _delay_ms(50);
     ergodox_right_led_2_off();
     _delay_ms(50);
     ergodox_right_led_3_off();
+#ifdef LEFT_LEDS
+    _delay_ms(50);
+    ergodox_left_led_1_off();
+    if (!mcp23018_status) {
+      mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+    }
+    _delay_ms(50);
+    ergodox_left_led_2_off();
+    if (!mcp23018_status) {
+      mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+    }
+    _delay_ms(50);
+    ergodox_left_led_3_off();
+    if (!mcp23018_status) {
+      mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+    }
+#endif
+
     //ergodox_led_all_on();
     //_delay_ms(333);
     ergodox_led_all_off();
@@ -51,35 +107,230 @@ uint8_t init_mcp23018(void) {
     mcp23018_status = 0x20;
 
     // I2C subsystem
+
+    // uint8_t sreg_prev;
+    // sreg_prev=SREG;
+    // cli();
+
     if (i2c_initialized == 0) {
         i2c_init();  // on pins D(1,0)
-        i2c_initialized++;
+        i2c_initialized = true;
         _delay_ms(1000);
     }
+    // i2c_init(); // on pins D(1,0)
+    // _delay_ms(1000);
 
     // set pin direction
     // - unused  : input  : 1
     // - input   : input  : 1
     // - driving : output : 0
-    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
-    i2c_stop();
+    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(IODIRA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);            if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
+    i2c_stop(ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 
     // set pull-up
     // - unused  : on  : 1
     // - input   : on  : 1
     // - driving : off : 0
-    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
-    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(GPPUA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);             if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 
 out:
-    i2c_stop();
+    i2c_stop(ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
+
+#ifdef LEFT_LEDS
+    if (!mcp23018_status) mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
+#endif // LEFT_LEDS
+
+    // SREG=sreg_prev;
 
     return mcp23018_status;
 }
 
+#ifdef LEFT_LEDS
+uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
+    if (mcp23018_status) { // if there was an error
+        return mcp23018_status;
+    }
+#define LEFT_LED_1_SHIFT        7       // in MCP23018 port B
+#define LEFT_LED_2_SHIFT        6       // in MCP23018 port B
+#define LEFT_LED_3_SHIFT        7       // in MCP23018 port A
+
+    // set logical value (doesn't matter on inputs)
+    // - unused  : hi-Z : 1
+    // - input   : hi-Z : 1
+    // - driving : hi-Z : 1
+    mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
+    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(OLATA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
+    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
+                                & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT),
+                                ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
+    if (mcp23018_status) goto out;
+    mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
+                                & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
+                                & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT),
+                                ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
+    if (mcp23018_status) goto out;
+
+ out:
+    i2c_stop(ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
+    return mcp23018_status;
+}
+#endif
+
+
+#ifdef SWAP_HANDS_ENABLE
+__attribute__ ((weak))
+// swap-hands action needs a matrix to define the swap
+const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
+    /* Left hand, matrix positions */
+    {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
+    {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
+    {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
+    {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
+    {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
+    {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
+    {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
+    /* Right hand, matrix positions */
+    {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
+    {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
+    {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
+    {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
+    {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
+    {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
+    {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
+};
+#endif
+
+#ifdef RGB_MATRIX_ENABLE
+const is31_led g_is31_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
+/*   driver
+ *   |  R location
+ *   |  |      G location
+ *   |  |      |      B location
+ *   |  |      |      | */
+    {0, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on right
+    {0, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
+    {0, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
+    {0, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
+    {0, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
+    {0, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
+    {0, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
+    {0, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
+    {0, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
+    {0, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
+    {0, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
+    {0, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
+    {0, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
+    {0, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
+    {0, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
+    {0, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
+    {0, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
+    {0, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
+
+    {0, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
+    {0, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
+    {0, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
+    {0, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
+    {0, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
+    {0, C5_11, C4_11, C6_11}, // LED24
+
+    {1, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on left
+    {1, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
+    {1, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
+    {1, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
+    {1, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
+    {1, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
+    {1, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
+    {1, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
+    {1, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
+    {1, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
+    {1, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
+    {1, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
+    {1, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
+    {1, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
+    {1, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
+    {1, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
+    {1, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
+    {1, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
+
+    {1, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
+    {1, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
+    {1, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
+    {1, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
+    {1, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
+    {1, C5_11, C4_11, C6_11} // LED24
+};
+
+
+const rgb_led g_rgb_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
+
+    /*{row | col << 4}
+      |             {x=0..224, y=0..64}
+      |              |                    modifier
+      |              |                    | */
+    {{0|(0<<4)},   {24.9*5, 16*0}, 0}, // LED 1 on right
+    {{0|(1<<4)},   {24.9*6, 16*0}, 0}, // LED 2
+    {{0|(2<<4)},   {24.9*7, 16*0}, 0}, // LED 3
+    {{0|(3<<4)},   {24.9*8, 16*0}, 0}, // LED 4
+    {{0|(4<<4)},   {24.9*9, 16*0}, 0}, // LED 5
+
+    {{1|(5<<4)},   {24.9*5, 16*1}, 0}, // LED 6
+    {{1|(6<<4)},   {24.9*6, 16*1}, 0}, // LED 7
+    {{1|(7<<4)},   {24.9*7, 16*1}, 0}, // LED 8
+    {{1|(8<<4)},   {24.9*8, 16*1}, 0}, // LED 9
+    {{1|(9<<4)},   {24.9*9, 16*1}, 0}, // LED 10
+
+    {{2|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 11
+    {{2|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 12
+    {{2|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 13
+    {{2|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 14
+    {{2|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 15
+
+    {{3|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 16
+    {{3|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 17
+    {{3|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 18
+    {{3|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 19
+    {{3|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 20
+
+    {{4|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 21
+    {{4|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 22
+    {{4|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 23
+    {{4|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 24
+
+    {{0|(0<<4)},   {24.9*4, 16*0}, 0}, // LED 1 on left
+    {{0|(1<<4)},   {24.9*3, 16*0}, 0}, // LED 2
+    {{0|(2<<4)},   {24.9*2, 16*0}, 0}, // LED 3
+    {{0|(3<<4)},   {24.9*1, 16*0}, 0}, // LED 4
+    {{0|(4<<4)},   {24.9*0, 16*0}, 0}, // LED 5
+
+    {{1|(5<<4)},   {24.9*4, 16*1}, 0}, // LED 6
+    {{1|(6<<4)},   {24.9*3, 16*1}, 0}, // LED 7
+    {{1|(7<<4)},   {24.9*2, 16*1}, 0}, // LED 8
+    {{1|(8<<4)},   {24.9*1, 16*1}, 0}, // LED 9
+    {{1|(9<<4)},   {24.9*0, 16*1}, 0}, // LED 10
+
+    {{2|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 11
+    {{2|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 12
+    {{2|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 13
+    {{2|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 14
+    {{2|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 15
+
+    {{3|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 16
+    {{3|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 17
+    {{3|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 18
+    {{3|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 19
+    {{3|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 20
 
+    {{4|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 21
+    {{4|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 22
+    {{4|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 23
+    {{4|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 24
+};
+#endif