]> git.donarmstrong.com Git - kiibohd-controller.git/blobdiff - Scan/FACOM6684/scan_loop.c
Move matrix information to a cli command
[kiibohd-controller.git] / Scan / FACOM6684 / scan_loop.c
index 6fb8f7658e3aadef1ebee31ac8d0fa70830e5774..e4d8d037cfb76a29eecff3fb1a058cb14d7df5db 100644 (file)
@@ -1,15 +1,15 @@
-/* Copyright (C) 2013 by Jacob Alexander
- * 
+/* Copyright (C) 2013-2014 by Jacob Alexander
+ *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  * furnished to do so, subject to the following conditions:
- * 
+ *
  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  * all copies or substantial portions of the Software.
- * 
+ *
  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
 // ----- Includes -----
 
-// AVR Includes
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
+// Compiler Includes
+#include <Lib/ScanLib.h>
 
 // Project Includes
 #include <led.h>
 
 // ----- Macros -----
 
-// Make sure we haven't overflowed the buffer
-#define bufferAdd(byte) \
-               if ( KeyIndex_BufferUsed < KEYBOARD_BUFFER ) \
-                       KeyIndex_Buffer[KeyIndex_BufferUsed++] = byte
-
 
 
 // ----- Variables -----
 volatile uint8_t KeyIndex_Buffer[KEYBOARD_BUFFER];
 volatile uint8_t KeyIndex_BufferUsed;
 
+volatile uint8_t KeyBufferRemove[6];
+volatile uint8_t KeyBufferRemoveCount = 0;
+
 static uint8_t KeyBuffer[3];
-static uint8_t KeyBufferCount = 0;
+volatile static uint8_t KeyBufferCount = 0;
 
 
 
@@ -72,14 +68,11 @@ ISR(USART1_RX_vect)
 {
        cli(); // Disable Interrupts
 
-
        // Read part of the scan code (3 8bit chunks) from USART
        KeyBuffer[KeyBufferCount] = UDR1;
 
        if ( KeyBufferCount >= 2 )
        {
-               KeyBufferCount = 0;
-
                // Debug
                for ( uint8_t c = 0; c <= 2; c++ )
                {
@@ -91,6 +84,8 @@ ISR(USART1_RX_vect)
                print("\n");
 
                processKeyValue( KeyBuffer[1], KeyBuffer[2] );
+
+               KeyBufferCount = 0;
        }
        else
        {
@@ -105,11 +100,10 @@ ISR(USART1_RX_vect)
 // ----- Functions -----
 
 // Setup
-inline void scan_setup()
+inline void Scan_setup()
 {
        // Setup the the USART interface for keyboard data input
-       // NOTE: The input data signal needs to be inverted for the Teensy USART to properly work
-       
+
        // Setup baud rate
        // 16 MHz / ( 16 * Baud ) = UBRR
        // Baud: 4817 -> 16 MHz / ( 16 * 4817 ) = 207.5981
@@ -131,8 +125,16 @@ inline void scan_setup()
 
 
 // Main Detection Loop
-inline uint8_t scan_loop()
+inline uint8_t Scan_loop()
 {
+       // Remove any "released keys", this is delayed due to buffer release synchronization issues
+       for ( uint8_t c = 0; c < KeyBufferRemoveCount; c++ )
+       {
+               removeKeyValue( KeyBufferRemove[c] );
+       }
+
+       KeyBufferRemoveCount = 0;
+
        return 0;
 }
 
@@ -148,7 +150,7 @@ void processKeyValue( uint8_t valueType, uint8_t keyValue )
                break;
        // Modifier Key Release
        case 0x02:
-               removeKeyValue( keyValue );
+               KeyBufferRemove[KeyBufferRemoveCount++] = keyValue;
                return;
        }
 
@@ -158,7 +160,7 @@ void processKeyValue( uint8_t valueType, uint8_t keyValue )
                // Key isn't in the buffer yet
                if ( c == KeyIndex_BufferUsed )
                {
-                       bufferAdd( keyValue );
+                       Macro_bufferAdd( keyValue );
                        break;
                }
 
@@ -198,8 +200,8 @@ void removeKeyValue( uint8_t keyValue )
        }
 }
 
-// Send data 
-uint8_t scan_sendData( uint8_t dataPayload )
+// Send data
+uint8_t Scan_sendData( uint8_t dataPayload )
 {
        // Debug
        char tmpStr[6];
@@ -212,37 +214,39 @@ uint8_t scan_sendData( uint8_t dataPayload )
 }
 
 // Signal KeyIndex_Buffer that it has been properly read
-void scan_finishedWithBuffer( void )
+void Scan_finishedWithBuffer( uint8_t sentKeys )
 {
-}
+       // Make sure we aren't in the middle of a receiving a new scancode
+       while ( KeyBufferCount != 0 );
+
+       cli(); // Disable Interrupts
 
-// Signal that the keys have been properly sent over USB
-void scan_finishedWithUSBBuffer( void )
-{
        // Count for number of modifiers to maintain in the buffer
        uint8_t filled = 0;
        uint8_t latched = 0;
        uint8_t latchBuffer[13]; // There are only 13 keys that can possibly be latched at the same time...
        uint8_t normal = 0;
+       uint8_t prevBuffer = KeyIndex_BufferUsed;
 
        // Clean out all keys except "special" keys (designated modifiers)
-       for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
+       uint8_t key;
+       for ( key = 0; key < sentKeys; key++ )
        {
-               switch ( KeyIndex_Buffer[c] )
+               switch ( KeyIndex_Buffer[key] )
                {
                // Dedicated Modifier Keys
                // NOTE: Both shifts are represented as the same scan code
                case 0x04:
                case 0x05:
                case 0x12:
-                       KeyIndex_Buffer[filled++] = KeyIndex_Buffer[c];
+                       KeyIndex_Buffer[filled++] = KeyIndex_Buffer[key];
                        break;
                // Latched Keys, only released if a non-modifier is pressed along with it
                // NOTE: This keys do not have a built in repeating
                case 0x00:
                case 0x01:
                case 0x03:
-               case 0x0B:
+               //case 0x0B: // XXX Being used as an alternate Enter, since it is labelled as such
                case 0x22:
                case 0x10:
                case 0x11:
@@ -251,8 +255,8 @@ void scan_finishedWithUSBBuffer( void )
                case 0x30:
                case 0x31:
                case 0x40:
-               case 0x41:
-                       latchBuffer[latched++] = KeyIndex_Buffer[c];
+               //case 0x41: // XXX Being used as ESC
+                       latchBuffer[latched++] = KeyIndex_Buffer[key];
                        break;
                // Allow the scancode to be removed, normal keys
                default:
@@ -264,34 +268,49 @@ void scan_finishedWithUSBBuffer( void )
        // Reset the buffer counter
        KeyIndex_BufferUsed = filled;
 
+       // Add back lost keys, so they are processed on the next USB send
+       for ( ; key < prevBuffer; key++ )
+       {
+               Macro_bufferAdd( KeyIndex_Buffer[key] );
+               info_print("Re-appending lost key after USB send...");
+       }
+
        // Only "re-add" the latched keys if they weren't used
        if ( latched > 0 && normal == 0 )
        {
                for ( uint8_t c = 0; c < latched; c++ )
                {
-                       bufferAdd( latchBuffer[c] );
+                       Macro_bufferAdd( latchBuffer[c] );
                }
        }
+
+       sei(); // Re-enable Interrupts
+}
+
+// Signal that the keys have been properly sent over USB
+void Scan_finishedWithUSBBuffer( uint8_t sentKeys )
+{
 }
 
 // Reset/Hold keyboard
 // NOTE: Does nothing with the FACOM6684
-void scan_lockKeyboard( void )
+void Scan_lockKeyboard( void )
 {
 }
 
 // NOTE: Does nothing with the FACOM6684
-void scan_unlockKeyboard( void )
+void Scan_unlockKeyboard( void )
 {
 }
 
 // Reset Keyboard
-void scan_resetKeyboard( void )
+void Scan_resetKeyboard( void )
 {
        // Not a calculated valued...
        _delay_ms( 50 );
 
        KeyBufferCount = 0;
+       KeyBufferRemoveCount = 0;
        KeyIndex_BufferUsed = 0;
 }