+# FPU options default (Cortex-M4 and Cortex-M7 single precision).
+ifeq ($(USE_FPU_OPT),)
+ USE_FPU_OPT = -mfloat-abi=$(USE_FPU) -mfpu=fpv4-sp-d16 -fsingle-precision-constant
+endif
+
+# FPU-related options
+ifeq ($(USE_FPU),)
+ USE_FPU = no
+endif
+ifneq ($(USE_FPU),no)
+ OPT += $(USE_FPU_OPT)
+ OPT_DEFS += -DCORTEX_USE_FPU=TRUE
+else
+ OPT_DEFS += -DCORTEX_USE_FPU=FALSE
+endif
+