+/* debug for signal timing, see debug pin with oscilloscope */
+#define SERIAL_SOFT_DEBUG
+#ifdef SERIAL_SOFT_DEBUG
+ #define SERIAL_SOFT_DEBUG_INIT() (DDRD |= 1<<7)
+ #define SERIAL_SOFT_DEBUG_TGL() (PORTD ^= 1<<7)
+#else
+ #define SERIAL_SOFT_DEBUG_INIT()
+ #define SERIAL_SOFT_DEBUG_TGL()
+#endif
+
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