tool/mbed/mbed-sdk/libraries/tests/rtos/mbed/timer/main.cpp

   1 #include "mbed.h"
   2 #include "test_env.h"
   3 #include "rtos.h"
   4
   5 DigitalOut LEDs[4] = {
   6     DigitalOut(LED1), DigitalOut(LED2), DigitalOut(LED3), DigitalOut(LED4)
   7 };
   8
   9 void print_char(char c = '*')
  10 {
  11     printf("%c", c);
  12     fflush(stdout);
  13 }
  14
  15 void blink(void const *n) {
  16     static int counter = 0;
  17     const int led_id = int(n);
  18     LEDs[led_id] = !LEDs[led_id];
  19     if (++counter == 75) {
  20         print_char();
  21         counter = 0;
  22     }
  23 }
  24
  25 int main(void) {
  26     MBED_HOSTTEST_TIMEOUT(15);
  27     MBED_HOSTTEST_SELECT(wait_us_auto);
  28     MBED_HOSTTEST_DESCRIPTION(Timer);
  29     MBED_HOSTTEST_START("RTOS_7");
  30
  31     RtosTimer led_1_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)0);
  32     RtosTimer led_2_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)1);
  33     RtosTimer led_3_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)2);
  34     RtosTimer led_4_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)3);
  35
  36     led_1_timer.start(200);
  37     led_2_timer.start(100);
  38     led_3_timer.start(50);
  39     led_4_timer.start(25);
  40
  41     Thread::wait(osWaitForever);
  42 }