tool/mbed/mbed-sdk/libraries/tests/mbed/interrupt_chaining/main.cpp

   1 #include "mbed.h"
   2 #include "InterruptManager.h"
   3 #include "cmsis.h"
   4 #include "test_env.h"
   5
   6 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC4088)
   7 #define TIMER_IRQ       TIMER3_IRQn
   8 #elif defined(TARGET_LPC11U24) || defined(TARGET_LPC1114)
   9 #define TIMER_IRQ       TIMER_32_1_IRQn
  10 #elif defined(TARGET_KL25Z)
  11 #define TIMER_IRQ       LPTimer_IRQn
  12 #elif defined(TARGET_LPC2368)
  13 #define TIMER_IRQ       TIMER3_IRQn
  14 #else
  15 #error This test can't run on this target.
  16 #endif
  17
  18 Serial pc(USBTX, USBRX);
  19
  20 Ticker flipper_1;
  21 DigitalOut led1(LED1);
  22 int led1_state = 0;
  23 void flip_1() {
  24     if (led1_state) {
  25         led1 = 0; led1_state = 0;
  26     } else {
  27         led1 = 1; led1_state = 1;
  28     }
  29 }
  30
  31 class Sender {
  32 public:
  33     Sender(Serial&s, char c): _s(s), _c(c) {}
  34     void send() { _s.putc(_c); }
  35 private:
  36     Serial& _s;
  37     char _c;
  38 };
  39 Ticker flipper_2;
  40 Sender s1(pc, '1');
  41 Sender s2(pc, '2');
  42
  43 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC11U24) || defined(TARGET_LPC4088) || defined(TARGET_LPC2368) || defined(TARGET_LPC1114)
  44 #   define LED_NAME LED2
  45 #elif defined(TARGET_KL05Z)
  46 #   define LED_NAME LED2
  47 #else
  48 #   define LED_NAME PTE31
  49 #endif
  50
  51 DigitalOut led2(LED_NAME);
  52 int led2_state = 0;
  53 void flip_2() {
  54     if (led2_state) {
  55         led2 = 0; led2_state = 0;
  56     } else {
  57         led2 = 1; led2_state = 1;
  58     }
  59 }
  60
  61 void testme(void) {
  62     pc.putc('!');
  63 }
  64
  65 class Counter {
  66 public:
  67     void inc(void) {
  68         count ++;
  69     }
  70     int get_count(void) const {
  71         return count;
  72     }
  73 private:
  74     static int count;
  75 };
  76
  77 int Counter::count = 0;
  78
  79 int main() {
  80     led1 = 0;
  81     led2 = 0;
  82     uint32_t initial_handler, final_handler;
  83     Counter c;
  84
  85     // Test chaining inside Serial class
  86     flipper_1.attach(&flip_1, 1.0); // the address of the function to be attached (flip) and the interval (1 second)
  87     flipper_2.attach(&flip_2, 2.0); // the address of the function to be attached (flip) and the interval (2 seconds)
  88
  89     // Test global chaining (InterruptManager)
  90     printf("Handler initially: %08X\n", initial_handler = NVIC_GetVector(TIMER_IRQ));
  91     InterruptManager *pManager = InterruptManager::get();
  92     pFunctionPointer_t ptm = pManager->add_handler(testme, TIMER_IRQ);
  93     pFunctionPointer_t pinc = pManager->add_handler_front(&c, &Counter::inc, TIMER_IRQ);
  94     printf("Handler after calling InterruptManager: %08X\n", NVIC_GetVector(TIMER_IRQ));
  95
  96     wait(4.0);
  97
  98     if (!pManager->remove_handler(ptm, TIMER_IRQ) || !pManager->remove_handler(pinc, TIMER_IRQ)) {
  99         printf ("remove handler failed.\n");
 100         notify_completion(false);
 101     }
 102     printf("Interrupt handler calls: %d\n", c.get_count());
 103     printf("Handler after removing previously added functions: %08X\n", final_handler = NVIC_GetVector(TIMER_IRQ));
 104
 105     if (initial_handler != final_handler) {
 106         printf( "InteruptManager test failed.\n");
 107         notify_completion(false);
 108     }
 109
 110     while(1);
 111 }