tool/mbed/mbed-sdk/libraries/tests/mbed/i2c_master_slave/main.cpp

   1 #include "mbed.h"
   2 #include "test_env.h"
   3 #include <stdio.h>
   4
   5 #define ADDR (0xA0)
   6 #define FREQ 100000
   7
   8 // ********************************************************
   9 // This tests data transfer between two I2C interfaces on
  10 // the same chip, one configured as master, the other as
  11 // slave. Works on the LPC1768 mbed.
  12 //
  13 // Wiring:
  14 //   p28 <-> p9
  15 //   p27 <-> p10
  16 //   pull-up resistors on both lines
  17 // ********************************************************
  18
  19 I2CSlave slave(p9, p10);
  20 I2C master(p28, p27);
  21
  22 int main()
  23 {
  24     char sent = 'T', received;
  25
  26     master.frequency(FREQ);
  27     slave.frequency(FREQ);
  28     slave.address(ADDR);
  29
  30     // First transfer: master to slave
  31     master.start();
  32     master.write(ADDR);
  33     master.write(sent);
  34     if(slave.receive() != I2CSlave::WriteAddressed)
  35     {
  36         notify_completion(false);
  37         return 1;
  38     }
  39     slave.read(&received, 1);
  40     if(sent != received)
  41     {
  42         notify_completion(false);
  43         return 1;
  44     }
  45     master.stop();
  46
  47     // Second transfer: slave to master
  48     master.start();
  49     master.write(ADDR | 1);
  50     if(slave.receive() != I2CSlave::ReadAddressed)
  51     {
  52         notify_completion(false);
  53         return 1;
  54     }
  55     slave.write(received);
  56     received = master.read(0);
  57     slave.stop();
  58     notify_completion(received == sent);
  59 }
  60