tool/mbed/mbed-sdk/libraries/tests/mbed/bus_out/main.cpp

   1 #include "mbed.h"
   2 #include "test_env.h"
   3
   4 namespace {
   5 BusOut bus_out(LED1, LED2, LED3, LED4);
   6 PinName led_pins[4] = {LED1, LED2, LED3, LED4}; // Temp, used to map pins in bus_out
   7 }
   8
   9 int main()
  10 {
  11     notify_start();
  12
  13     bool result = false;
  14
  15     for (;;) {
  16         const int mask = bus_out.mask();
  17         int led_mask = 0x00;
  18         if (LED1 != NC) led_mask |= 0x01;
  19         if (LED2 != NC) led_mask |= 0x02;
  20         if (LED3 != NC) led_mask |= 0x04;
  21         if (LED4 != NC) led_mask |= 0x08;
  22
  23         printf("MBED: BusIn mask: 0x%X\r\n", mask);
  24         printf("MBED: BusIn LED mask: 0x%X\r\n", led_mask);
  25
  26         // Let's check bus's connected pins mask
  27         if (mask != led_mask) {
  28             break;
  29         }
  30
  31         // Checking if DigitalOut is correctly set as connected
  32         for (int i=0; i < 4; i++) {
  33             printf("MBED: BusOut.bit[%d] is %s\r\n",
  34                 i,
  35                 (led_pins[i] != NC && bus_out[i].is_connected())
  36                     ? "connected"
  37                     : "not connected");
  38         }
  39
  40         for (int i=0; i < 4; i++) {
  41             if (led_pins[i] != NC && bus_out[0].is_connected() == 0) {
  42                 break;
  43             }
  44         }
  45
  46         // Write mask all LEDs
  47         bus_out.write(mask);    // Set all LED's pins in high state
  48         if (bus_out.read() != mask) {
  49             break;
  50         }
  51         // Zero all LEDs and see if mask is correctly cleared on all bits
  52         bus_out.write(~mask);
  53         if (bus_out.read() != 0x00) {
  54             break;
  55         }
  56
  57         result = true;
  58         break;
  59     }
  60
  61     printf("MBED: Blinking LEDs: \r\n");
  62
  63     // Just a quick LED blinking...
  64     for (int i=0; i<4; i++) {
  65         if (led_pins[i] != NC && bus_out[i].is_connected()) {
  66             bus_out[i] = 1;
  67             printf("%c", 'A' + i);
  68         } else {
  69             printf(".");
  70         }
  71         wait(0.2);
  72         if (led_pins[i] != NC && bus_out[i].is_connected()) {
  73             bus_out[i] = 0;
  74             printf("%c", 'a' + i);
  75         } else {
  76             printf(".");
  77         }
  78     }
  79     printf("\r\n");
  80
  81     notify_completion(result);
  82 }