tool/mbed/mbed-sdk/libraries/rtos/rtos/Mutex.cpp

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2006-2012 ARM Limited
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   5  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   6  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   7  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   8  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   9  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  12  * all copies or substantial portions of the Software.
  13  *
  14  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  15  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  16  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  17  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  18  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  19  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  20  * SOFTWARE.
  21  */
  22 #include "Mutex.h"
  23
  24 #include <string.h>
  25 #include "mbed_error.h"
  26
  27 namespace rtos {
  28
  29 Mutex::Mutex() {
  30 #ifdef CMSIS_OS_RTX
  31     memset(_mutex_data, 0, sizeof(_mutex_data));
  32     _osMutexDef.mutex = _mutex_data;
  33 #endif
  34     _osMutexId = osMutexCreate(&_osMutexDef);
  35     if (_osMutexId == NULL) {
  36         error("Error initializing the mutex object\n");
  37     }
  38 }
  39
  40 osStatus Mutex::lock(uint32_t millisec) {
  41     return osMutexWait(_osMutexId, millisec);
  42 }
  43
  44 bool Mutex::trylock() {
  45     return (osMutexWait(_osMutexId, 0) == osOK);
  46 }
  47
  48 osStatus Mutex::unlock() {
  49     return osMutexRelease(_osMutexId);
  50 }
  51
  52 Mutex::~Mutex() {
  53     osMutexDelete(_osMutexId);
  54 }
  55
  56 }