tool/mbed/mbed-sdk/libraries/rpc/rpc.cpp

   1 /* mbed Microcontroller Library
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   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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   9  *
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  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #include "rpc.h"
  17
  18 using namespace std;
  19
  20 namespace mbed {
  21
  22 RPC::RPC(const char *name) {
  23     _from_construct = false;
  24     if (name != NULL) {
  25         _name = new char[strlen(name) + 1];
  26         strcpy(_name, name);
  27     } else {
  28         _name = new char[12];
  29         sprintf(_name, "obj%p", this);
  30     }
  31     // put this object at head of the list
  32     _next = _head;
  33     _head = this;
  34 }
  35
  36 RPC::~RPC() {
  37     // remove this object from the list
  38     if (_head == this) { // first in the list, so just drop me
  39         _head = _next;
  40     } else {            // find the object before me, then drop me
  41         RPC* p = _head;
  42         while (p->_next != this) {
  43             p = p->_next;
  44         }
  45         p->_next = _next;
  46     }
  47 }
  48
  49 const rpc_method *RPC::get_rpc_methods() {
  50     static const rpc_method methods[] = {
  51         {"delete", rpc_method_caller<RPC, &RPC::delete_self> },
  52         RPC_METHOD_END
  53     };
  54     return methods;
  55 }
  56
  57 RPC *RPC::lookup(const char *name) {
  58     size_t len = strlen(name);
  59     for (RPC *p = _head; p != NULL; p = p->_next) {
  60         /* Check that p->_name matches name and is the correct length */
  61         if (strncmp(p->_name, name, len) == 0 && (strlen(p->_name) == len)) {
  62             return p;
  63         }
  64     }
  65     return NULL;
  66 }
  67
  68 void RPC::delete_self() {
  69     delete[] _name;
  70     if (_from_construct) {
  71         delete this;
  72     }
  73 }
  74
  75 void RPC::list_objs(Arguments *args, Reply *result) {
  76     for (RPC *ptr = RPC::_head; ptr != NULL; ptr = ptr->_next) {
  77         if (ptr->_from_construct) {
  78             result->putData<const char*>(ptr->_name);
  79         }
  80     }
  81 }
  82
  83 void RPC::clear(Arguments*, Reply*) {
  84     RPC *ptr = RPC::_head;
  85     while (ptr != NULL) {
  86         RPC *tmp = ptr;
  87         ptr = ptr->_next;
  88         delete[] tmp->_name;
  89         if (tmp->_from_construct) {
  90             delete tmp;
  91         }
  92     }
  93 }
  94
  95 const rpc_function RPC::_RPC_funcs[] = {
  96     {"clear", &RPC::clear },
  97     { "objects", &RPC::list_objs },
  98     RPC_METHOD_END
  99 };
 100
 101 rpc_class RPC::_RPC_class = { "RPC", _RPC_funcs, NULL };
 102
 103 RPC *RPC::_head = NULL;
 104
 105 rpc_class *RPC::_classes = &_RPC_class;
 106
 107 bool RPC::call(const char *request, char *reply) {
 108     if (request == NULL) return false;
 109
 110     Arguments args(request);
 111     Reply r(reply);
 112
 113     /* If there's no name print object and class names to result */
 114     if (args.obj_name == NULL) {
 115         for (RPC *p = RPC::_head; p != NULL; p = p->_next) {
 116             r.putData<const char*>(p->_name);
 117         }
 118         for (rpc_class *c = RPC::_classes; c != NULL; c = c->next) {
 119             r.putData<const char*>(c->name);
 120         }
 121         return true;
 122     }
 123
 124     /* First try matching an instance */
 125     RPC *p = lookup(args.obj_name);
 126     if (p != NULL) {
 127         /* Get the list of methods we support */
 128         const rpc_method *cur_method = p->get_rpc_methods();
 129
 130         /* When there's no method print method names to result */
 131         if (args.method_name == NULL) {
 132             while (true) {
 133                 for (; cur_method->name != NULL; cur_method++) {
 134                     r.putData<const char*>(cur_method->name);
 135                 }
 136
 137                 /* write_name_arr's args are references, so result and cur_method will have changed */
 138                 if (cur_method->super != 0) {
 139                     cur_method = cur_method->super(p);
 140                 } else {
 141                     return true;
 142                 }
 143             }
 144         }
 145
 146         /* Look through the methods for the one whose name matches */
 147         while (true) {
 148             for (; cur_method->name != NULL; cur_method++) {
 149                 if (strcmp(cur_method->name, args.method_name) == 0) {
 150                     (cur_method->method_caller)(p, &args, &r);
 151                     return true;
 152                 }
 153             }
 154
 155             if (cur_method->super != 0) {
 156                 cur_method = cur_method->super(p);
 157             } else {
 158                 /* end of methods and no match */
 159                 return false;
 160             }
 161
 162         }
 163     }
 164
 165     /* Then try a class */
 166     for (const rpc_class *q = _classes; q != NULL; q = q->next) {
 167         if (strcmp(q->name, args.obj_name) == 0) {
 168             /* Matched the class name, so get its functions */
 169             const rpc_function *cur_func = q->static_functions;
 170             if (args.method_name == NULL) {
 171                 for (; cur_func->name != NULL; cur_func++) {
 172                     r.putData<const char*>(cur_func->name);
 173                 }
 174                 return true;
 175             } else {
 176                 /* Otherwise call the appropriate function */
 177                 for (; cur_func->name != NULL; cur_func++) {
 178                     if (strcmp(cur_func->name, args.method_name) == 0) {
 179                         (cur_func->function_caller)(&args, &r);
 180                         return true;
 181                     }
 182                 }
 183                 return false;
 184             }
 185         }
 186     }
 187
 188     return false;
 189 }
 190
 191 } // namespace mbed