tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/analogout_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12  *    and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  14  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  15  *    without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  23  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  24  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  26  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 #include "analogout_api.h"
  29
  30 #if DEVICE_ANALOGOUT
  31
  32 #include "cmsis.h"
  33 #include "pinmap.h"
  34 #include "mbed_error.h"
  35 #include "stm32f4xx_hal.h"
  36 #include "PeripheralPins.h"
  37
  38 #define RANGE_12BIT (0xFFF)
  39
  40 DAC_HandleTypeDef    DacHandle;
  41 static DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
  42
  43 void analogout_init(dac_t *obj, PinName pin)
  44 {
  45     uint32_t channel ;
  46     HAL_StatusTypeDef status;
  47
  48     // Get the peripheral name (DAC_1, ...) from the pin and assign it to the object
  49     obj->dac = (DACName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_DAC);
  50     // Get the functions (dac channel) from the pin and assign it to the object
  51     uint32_t function = pinmap_function(pin, PinMap_DAC);
  52     MBED_ASSERT(function != (uint32_t)NC);
  53     // Save the channel for the write and read functions
  54     obj->channel = STM_PIN_CHANNEL(function);
  55
  56     if (obj->dac == (DACName)NC) {
  57         error("DAC pin mapping failed");
  58     }
  59
  60     // Configure GPIO
  61     pinmap_pinout(pin, PinMap_DAC);
  62
  63     __GPIOA_CLK_ENABLE();
  64
  65     __DAC_CLK_ENABLE();
  66
  67     DacHandle.Instance = DAC;
  68
  69     status = HAL_DAC_Init(&DacHandle);
  70     if ( status != HAL_OK ) {
  71         error("HAL_DAC_Init failed");
  72     }
  73
  74     sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
  75     sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  76
  77     if (obj->channel == 1) {
  78         channel = DAC_CHANNEL_1;
  79     } else {
  80         channel = DAC_CHANNEL_2;
  81     }
  82
  83     if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, channel) != HAL_OK) {
  84         error("HAL_DAC_ConfigChannel failed");
  85     }
  86
  87     if (HAL_DAC_Start(&DacHandle, channel) != HAL_OK) {
  88         error("HAL_DAC_Start failed");
  89     }
  90
  91     if (HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, channel, DAC_ALIGN_12B_R, 0x000) != HAL_OK) {
  92         error("HAL_DAC_SetValue failed");
  93     }
  94
  95 }
  96
  97 void analogout_free(dac_t *obj)
  98 {
  99 }
 100
 101 static inline void dac_write(dac_t *obj, uint16_t value)
 102 {
 103     HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;
 104
 105     if (obj->channel == 1) {
 106         status = HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
 107     } else if (obj->channel == 2) {
 108         status = HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, value);
 109     }
 110
 111     if ( status != HAL_OK ) {
 112         error("DAC pin mapping failed");
 113     }
 114 }
 115
 116 static inline int dac_read(dac_t *obj)
 117 {
 118     if (obj->channel == 1) {
 119         return (int)HAL_DAC_GetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1);
 120     } else if (obj->channel == 2) {
 121         return (int)HAL_DAC_GetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2);
 122     }
 123         return 0;       /* Just silented warning */
 124 }
 125
 126 void analogout_write(dac_t *obj, float value)
 127 {
 128     if (value < 0.0f) {
 129         dac_write(obj, 0); // Min value
 130     } else if (value > 1.0f) {
 131         dac_write(obj, (uint16_t)RANGE_12BIT); // Max value
 132     } else {
 133         dac_write(obj, (uint16_t)(value * (float)RANGE_12BIT));
 134     }
 135 }
 136
 137 void analogout_write_u16(dac_t *obj, uint16_t value)
 138 {
 139     if (value > (uint16_t)RANGE_12BIT) {
 140         value = (uint16_t)RANGE_12BIT; // Max value
 141     }
 142
 143     dac_write(obj, value);
 144 }
 145
 146 float analogout_read(dac_t *obj)
 147 {
 148
 149     uint32_t value = dac_read(obj);
 150     return (float)value * (1.0f / (float)RANGE_12BIT);
 151 }
 152
 153 uint16_t analogout_read_u16(dac_t *obj)
 154 {
 155     return (uint16_t)dac_read(obj);
 156 }
 157
 158 #endif // DEVICE_ANALOGOUT