tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F3XX/us_ticker.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12  *    and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  14  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  15  *    without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  23  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  24  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  26  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 #include <stddef.h>
  29 #include "us_ticker_api.h"
  30 #include "PeripheralNames.h"
  31
  32 // 32-bit timer selection
  33 #define TIM_MST            TIM2
  34 #define TIM_MST_IRQ        TIM2_IRQn
  35 #define TIM_MST_RCC        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)
  36
  37 static int us_ticker_inited = 0;
  38
  39 void us_ticker_init(void) {
  40     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  41
  42     if (us_ticker_inited) return;
  43     us_ticker_inited = 1;
  44
  45     // Enable timer clock
  46     TIM_MST_RCC;
  47
  48     // Configure time base
  49     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  50     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 0xFFFFFFFF;
  51     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 �s tick
  52     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  53     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
  54     TIM_TimeBaseInit(TIM_MST, &TIM_TimeBaseStructure);
  55
  56     NVIC_SetVector(TIM_MST_IRQ, (uint32_t)us_ticker_irq_handler);
  57     NVIC_EnableIRQ(TIM_MST_IRQ);
  58
  59     // Enable timer
  60     TIM_Cmd(TIM_MST, ENABLE);
  61 }
  62
  63 uint32_t us_ticker_read() {
  64     if (!us_ticker_inited) us_ticker_init();
  65     return TIM_MST->CNT;
  66 }
  67
  68 void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp) {
  69     // Set new output compare value
  70     TIM_SetCompare1(TIM_MST, (uint32_t)timestamp);
  71     // Enable IT
  72     TIM_ITConfig(TIM_MST, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  73 }
  74
  75 void us_ticker_disable_interrupt(void) {
  76     TIM_ITConfig(TIM_MST, TIM_IT_CC1, DISABLE);
  77 }
  78
  79 void us_ticker_clear_interrupt(void) {
  80     TIM_ClearITPendingBit(TIM_MST, TIM_IT_CC1);
  81 }