tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F3XX/analogin_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12  *    and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  14  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  15  *    without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  23  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  24  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  26  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 #include "mbed_assert.h"
  29 #include "analogin_api.h"
  30 #include "wait_api.h"
  31
  32 #if DEVICE_ANALOGIN
  33
  34 #include "cmsis.h"
  35 #include "pinmap.h"
  36
  37 static const PinMap PinMap_ADC[] = {
  38     {PA_0,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN1
  39     {PA_1,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN2
  40     {PA_2,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN3
  41     {PA_3,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN4
  42     {PA_4,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN5
  43     {PC_0,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN6
  44     {PC_1,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN7
  45     {PC_2,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN8
  46     {PC_3,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN9
  47     {PA_6,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN10
  48     {PB_0,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN11
  49     {PB_1,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN12
  50     {PB_13, ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN13
  51     {PB_11, ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN14
  52     {PA_7,  ADC_1, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AN, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL, 0xFF)}, // ADC_IN15
  53     {NC,    NC,    0}
  54 };
  55
  56 int adc_inited = 0;
  57
  58 void analogin_init(analogin_t *obj, PinName pin) {
  59
  60     ADC_TypeDef     *adc;
  61     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  62     ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
  63
  64     // Get the peripheral name from the pin and assign it to the object
  65     obj->adc = (ADCName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_ADC);
  66     MBED_ASSERT(obj->adc == (ADCName)NC);
  67
  68     // Configure GPIO
  69     pinmap_pinout(pin, PinMap_ADC);
  70
  71     // Save pin number for the read function
  72     obj->pin = pin;
  73
  74     // The ADC initialization is done once
  75     if (adc_inited == 0) {
  76         adc_inited = 1;
  77
  78         // Get ADC registers structure address
  79         adc = (ADC_TypeDef *)(obj->adc);
  80
  81         // Enable ADC clock
  82         RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADC12PLLCLK_Div1);
  83         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ADC12, ENABLE);
  84
  85         // Calibration
  86         ADC_VoltageRegulatorCmd(adc, ENABLE);
  87         wait_us(10);
  88         ADC_SelectCalibrationMode(adc, ADC_CalibrationMode_Single);
  89         ADC_StartCalibration(adc);
  90         while (ADC_GetCalibrationStatus(adc) != RESET) {}
  91
  92         // Configure ADC
  93         ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode             = ADC_Mode_Independent;
  94         ADC_CommonInitStructure.ADC_Clock            = ADC_Clock_AsynClkMode;
  95         ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode    = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
  96         ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAMode          = ADC_DMAMode_OneShot;
  97         ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = 0;
  98         ADC_CommonInit(adc, &ADC_CommonInitStructure);
  99
 100         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode    = ADC_ContinuousConvMode_Disable;
 101         ADC_InitStructure.ADC_Resolution            = ADC_Resolution_12b;
 102         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEvent = ADC_ExternalTrigConvEvent_0;
 103         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigEventEdge = ADC_ExternalTrigEventEdge_None;
 104         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign             = ADC_DataAlign_Right;
 105         ADC_InitStructure.ADC_OverrunMode           = ADC_OverrunMode_Disable;
 106         ADC_InitStructure.ADC_AutoInjMode           = ADC_AutoInjec_Disable;
 107         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfRegChannel       = 1;
 108         ADC_Init(adc, &ADC_InitStructure);
 109
 110         // Enable ADC
 111         ADC_Cmd(adc, ENABLE);
 112
 113         while (!ADC_GetFlagStatus(adc, ADC_FLAG_RDY)) {}
 114     }
 115 }
 116
 117 static inline uint16_t adc_read(analogin_t *obj) {
 118     // Get ADC registers structure address
 119     ADC_TypeDef *adc = (ADC_TypeDef *)(obj->adc);
 120     uint8_t channel = 0;
 121
 122     // Configure ADC channel
 123     switch (obj->pin) {
 124         case PA_0:
 125             channel = ADC_Channel_1;
 126             break;
 127         case PA_1:
 128             channel = ADC_Channel_2;
 129             break;
 130         case PA_2:
 131             channel = ADC_Channel_3;
 132             break;
 133         case PA_3:
 134             channel = ADC_Channel_4;
 135             break;
 136         case PA_4:
 137             channel = ADC_Channel_5;
 138             break;
 139         case PC_0:
 140             channel = ADC_Channel_6;
 141             break;
 142         case PC_1:
 143             channel = ADC_Channel_7;
 144             break;
 145         case PC_2:
 146             channel = ADC_Channel_8;
 147             break;
 148         case PC_3:
 149             channel = ADC_Channel_9;
 150             break;
 151         case PA_6:
 152             channel = ADC_Channel_10;
 153             break;
 154         case PB_0:
 155             channel = ADC_Channel_11;
 156             break;
 157         case PB_1:
 158             channel = ADC_Channel_12;
 159             break;
 160         case PB_13:
 161             channel = ADC_Channel_13;
 162             break;
 163         case PB_11:
 164             channel = ADC_Channel_14;
 165             break;
 166         case PA_7:
 167             channel = ADC_Channel_15;
 168             break;
 169         default:
 170             return 0;
 171     }
 172
 173     ADC_RegularChannelConfig(adc, channel, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);
 174
 175     ADC_StartConversion(adc); // Start conversion
 176
 177     while (ADC_GetFlagStatus(adc, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // Wait end of conversion
 178
 179     return (ADC_GetConversionValue(adc)); // Get conversion value
 180 }
 181
 182 uint16_t analogin_read_u16(analogin_t *obj) {
 183     return (adc_read(obj));
 184 }
 185
 186 float analogin_read(analogin_t *obj) {
 187     uint16_t value = adc_read(obj);
 188     return (float)value * (1.0f / (float)0xFFF); // 12 bits range
 189 }
 190
 191 #endif