tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/us_ticker.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12  *    and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  14  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  15  *    without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  23  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  24  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  26  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 #include <stddef.h>
  29 #include "us_ticker_api.h"
  30 #include "PeripheralNames.h"
  31
  32 // Timer selection
  33 #define TIM_MST TIM4
  34
  35 static TIM_HandleTypeDef TimMasterHandle;
  36 static int us_ticker_inited = 0;
  37
  38 volatile uint32_t SlaveCounter = 0;
  39 volatile uint32_t oc_int_part = 0;
  40 volatile uint16_t oc_rem_part = 0;
  41
  42 void set_compare(uint16_t count)
  43 {
  44     TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
  45     // Set new output compare value
  46     __HAL_TIM_SetCompare(&TimMasterHandle, TIM_CHANNEL_1, count);
  47     // Enable IT
  48     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
  49 }
  50
  51 void us_ticker_init(void)
  52 {
  53     if (us_ticker_inited) return;
  54     us_ticker_inited = 1;
  55
  56     HAL_InitTick(0); // The passed value is not used
  57 }
  58
  59 uint32_t us_ticker_read()
  60 {
  61     uint32_t counter, counter2;
  62     if (!us_ticker_inited) us_ticker_init();
  63     // A situation might appear when Master overflows right after Slave is read and before the
  64     // new (overflowed) value of Master is read. Which would make the code below consider the
  65     // previous (incorrect) value of Slave and the new value of Master, which would return a
  66     // value in the past. Avoid this by computing consecutive values of the timer until they
  67     // are properly ordered.
  68     counter = (uint32_t)(SlaveCounter << 16);
  69     counter += TIM_MST->CNT;
  70     while (1) {
  71         counter2 = (uint32_t)(SlaveCounter << 16);
  72         counter2 += TIM_MST->CNT;
  73         if (counter2 > counter) {
  74             break;
  75         }
  76         counter = counter2;
  77     }
  78     return counter2;
  79 }
  80
  81 void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
  82 {
  83     int delta = (int)((uint32_t)timestamp - us_ticker_read());
  84     uint16_t cval = TIM_MST->CNT;
  85
  86     if (delta <= 0) { // This event was in the past
  87         us_ticker_irq_handler();
  88     } else {
  89         oc_int_part = (uint32_t)(delta >> 16);
  90         oc_rem_part = (uint16_t)(delta & 0xFFFF);
  91         if (oc_rem_part <= (0xFFFF - cval)) {
  92             set_compare(cval + oc_rem_part);
  93             oc_rem_part = 0;
  94         } else {
  95             set_compare(0xFFFF);
  96             oc_rem_part = oc_rem_part - (0xFFFF - cval);
  97         }
  98     }
  99 }
 100
 101 void us_ticker_disable_interrupt(void)
 102 {
 103     TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
 104     __HAL_TIM_DISABLE_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
 105 }
 106
 107 void us_ticker_clear_interrupt(void)
 108 {
 109     TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
 110     if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
 111         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1);
 112     }
 113 }