tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F0/TARGET_NUCLEO_F072RB/PeripheralPins.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  *******************************************************************************
   3  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   8  *
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  10  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  12  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  13  *    and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  15  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  16  *    without specific prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  21  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  24  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  25  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  26  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  27  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  *******************************************************************************
  29  */
  30
  31 #include "PeripheralPins.h"
  32
  33 // =====
  34 // Note: Commented lines are alternative possibilities which are not used per default.
  35 //       If you change them, you will have also to modify the corresponding xxx_api.c file
  36 //       for pwmout, analogin, analogout, ...
  37 // =====
  38
  39 //*** ADC ***
  40
  41 const PinMap PinMap_ADC[] = {
  42     {PA_0, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN0
  43     {PA_1, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN1
  44     {PA_2, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN2
  45     {PA_3, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN3
  46     {PA_4, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN4
  47     {PA_5, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN5
  48     {PA_6, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN6
  49     {PA_7, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN7
  50     {PB_0, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN8
  51     {PB_1, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN9
  52     {PC_0, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN10
  53     {PC_1, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN11
  54     {PC_2, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN12
  55     {PC_3, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN13
  56     {PC_4, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN14
  57     {PC_5, ADC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // ADC1_IN15
  58     {NC,   NC,    0}
  59 };
  60
  61 //*** DAC ***
  62
  63 const PinMap PinMap_DAC[] = {
  64     {PA_4, DAC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // DAC_OUT1
  65     {PA_5, DAC_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0)}, // DAC_OUT2 (Warning: LED1 is also on this pin)
  66     {NC,   NC,    0}
  67 };
  68
  69 //*** I2C ***
  70
  71 const PinMap PinMap_I2C_SDA[] = {
  72     {PB_7,  I2C_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF1_I2C1)},
  73     {PB_9,  I2C_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF1_I2C1)},
  74     {PB_11, I2C_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF1_I2C2)},
  75     {PB_14, I2C_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF5_I2C2)},
  76     {NC,    NC,    0}
  77 };
  78
  79 const PinMap PinMap_I2C_SCL[] = {
  80     {PB_6,  I2C_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF1_I2C1)},
  81     {PB_8,  I2C_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF1_I2C1)},
  82     {PB_10, I2C_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF1_I2C2)},
  83     {PB_13, I2C_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_AF5_I2C2)},
  84     {NC,    NC,    0}
  85 };
  86
  87 //*** PWM ***
  88
  89 // TIM2 cannot be used because already used by the us_ticker
  90 const PinMap PinMap_PWM[] = {
  91 //  {PA_1,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM2)},  // TIM2_CH2
  92     {PA_1,  PWM_15, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF5_TIM15)}, // TIM15_CH1N
  93     {PA_2,  PWM_15, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM15)}, // TIM15_CH1
  94 //  {PA_2,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM2)},  // TIM2_CH3
  95     {PA_3,  PWM_15, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM15)}, // TIM15_CH2
  96 //  {PA_3,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM2)},  // TIM2_CH4
  97     {PA_4,  PWM_14, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF4_TIM14)}, // TIM14_CH1
  98 //  {PA_6,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM3)},  // TIM3_CH1
  99     {PA_6,  PWM_16, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF5_TIM16)}, // TIM16_CH1
 100 //  {PA_7,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM3)},  // TIM3_CH2
 101 //  {PA_7,  PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH1N
 102 //  {PA_7,  PWM_14, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF4_TIM14)}, // TIM14_CH1
 103     {PA_7,  PWM_17, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF5_TIM17)}, // TIM17_CH1
 104     {PA_8,  PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH1
 105     {PA_9,  PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH2
 106     {PA_10, PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH3
 107     {PA_11, PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH4
 108
 109     {PB_0,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM3)},  // TIM3_CH3
 110 //  {PB_0,  PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH2N
 111     {PB_1,  PWM_14, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM14)}, // TIM14_CH1
 112 //  {PB_1,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM3)},  // TIM3_CH4
 113 //  {PB_1,  PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH3N
 114 //  {PB_3,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM2)},  // TIM2_CH2
 115     {PB_4,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM3)},  // TIM3_CH1
 116     {PB_5,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM3)},  // TIM3_CH2
 117     {PB_6,  PWM_16, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM16)}, // TIM16_CH1N
 118     {PB_7,  PWM_17, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM17)}, // TIM17_CH1N
 119     {PB_8,  PWM_16, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM16)}, // TIM16_CH1
 120     {PB_9,  PWM_17, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM17)}, // TIM17_CH1
 121 //  {PB_10, PWM_2,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM2)},  // TIM2_CH3
 122 //  {PB_11, PWM_2,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM2)},  // TIM2_CH4
 123     {PB_13, PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH1N
 124     {PB_14, PWM_15, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM15)}, // TIM15_CH1
 125 //  {PB_14, PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH2N
 126     {PB_15, PWM_15, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_TIM15)}, // TIM15_CH2
 127 //  {PB_15, PWM_1,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF2_TIM1)},  // TIM1_CH3N
 128 //  {PB_15, PWM_15, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF3_TIM15)}, // TIM15_CH1N
 129
 130     {PC_6,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM3)},  // TIM3_CH1
 131     {PC_7,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM3)},  // TIM3_CH2
 132     {PC_8,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM3)},  // TIM3_CH3
 133     {PC_9,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_TIM3)},  // TIM3_CH4
 134
 135     {NC,    NC,    0}
 136 };
 137
 138 //*** SERIAL ***
 139
 140 const PinMap PinMap_UART_TX[] = {
 141     {PA_0,  UART_4, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF4_USART4)},
 142     {PA_2,  UART_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART2)},
 143     {PA_9,  UART_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART1)},
 144     {PA_14, UART_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART2)}, // Warning: SWCLK is also on this pin
 145     {PB_6,  UART_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_USART1)},
 146     {PB_10, UART_3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF4_USART3)},
 147     {PC_4,  UART_3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART3)},
 148     {PC_10, UART_4, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_USART4)},
 149 //  {PC_10, UART_3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART3)},
 150     {NC,    NC,     0}
 151 };
 152
 153 const PinMap PinMap_UART_RX[] = {
 154     {PA_1,  UART_4, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF4_USART4)},
 155     {PA_3,  UART_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART2)},
 156     {PA_10, UART_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART1)},
 157     {PA_15, UART_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART2)},
 158     {PB_7,  UART_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_USART1)},
 159     {PB_11, UART_3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF4_USART3)},
 160     {PC_5,  UART_3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART3)},
 161     {PC_11, UART_4, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_USART4)},
 162 //  {PC_11, UART_3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_USART3)},
 163     {NC,    NC,     0}
 164 };
 165
 166 //*** SPI ***
 167
 168 const PinMap PinMap_SPI_MOSI[] = {
 169     {PA_7,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 170     {PB_5,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 171     {PB_15, SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI2)},
 172     {PC_3,  SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_SPI2)},
 173     {NC,    NC,    0}
 174 };
 175
 176 const PinMap PinMap_SPI_MISO[] = {
 177     {PA_6,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 178     {PB_4,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 179     {PB_14, SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI2)},
 180     {PC_2,  SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF1_SPI2)},
 181     {NC,    NC,    0}
 182 };
 183
 184 const PinMap PinMap_SPI_SCLK[] = {
 185     {PA_5,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 186     {PB_3,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 187     {PB_10, SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF5_SPI2)},
 188     {PB_13, SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI2)},
 189     {NC,    NC,    0}
 190 };
 191
 192 const PinMap PinMap_SPI_SSEL[] = {
 193     {PA_4,  SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 194     {PA_15, SPI_1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI1)},
 195     {PB_9,  SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF5_SPI2)},
 196     {PB_12, SPI_2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_AF0_SPI2)},
 197     {NC,    NC,    0}
 198 };