1 /* mbed Microcontroller Library
2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
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10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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13 * See the License for the specific language governing permissions and
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16 * Ported to NXP LPC43XX by Micromint USA <support@micromint.com>
18 #include "mbed_assert.h"
23 // Lookup table to determine SCU offset for GPIO [port][pin]
24 // Supports eight 16-bit ports to limit table size
25 #define _SO(MBED_PIN) (MBED_PIN >> 18)
27 static const uint8_t _scu_off[][16] =
29 { _SO(GPIO0_0), _SO(GPIO0_1), _SO(GPIO0_2), _SO(GPIO0_3),
30 _SO(GPIO0_4), _SO(GPIO0_5), _SO(GPIO0_6), _SO(GPIO0_7),
31 _SO(GPIO0_8), _SO(GPIO0_9), _SO(GPIO0_10), _SO(GPIO0_11),
32 _SO(GPIO0_12), _SO(GPIO0_13), _SO(GPIO0_14), _SO(GPIO0_15)
34 { _SO(GPIO1_0), _SO(GPIO1_1), _SO(GPIO1_2), _SO(GPIO1_3),
35 _SO(GPIO1_4), _SO(GPIO1_5), _SO(GPIO1_6), _SO(GPIO1_7),
36 _SO(GPIO1_8), _SO(GPIO1_9), _SO(GPIO1_10), _SO(GPIO1_11),
37 _SO(GPIO1_12), _SO(GPIO1_13), _SO(GPIO1_14), _SO(GPIO1_15)
39 { _SO(GPIO2_0), _SO(GPIO2_1), _SO(GPIO2_2), _SO(GPIO2_3),
40 _SO(GPIO2_4), _SO(GPIO2_5), _SO(GPIO2_6), _SO(GPIO2_7),
41 _SO(GPIO2_8), _SO(GPIO2_9), _SO(GPIO2_10), _SO(GPIO2_11),
42 _SO(GPIO2_12), _SO(GPIO2_13), _SO(GPIO2_14), _SO(GPIO2_15)
44 { _SO(GPIO3_0), _SO(GPIO3_1), _SO(GPIO3_2), _SO(GPIO3_3),
45 _SO(GPIO3_4), _SO(GPIO3_5), _SO(GPIO3_6), _SO(GPIO3_7),
46 _SO(GPIO3_8), _SO(GPIO3_9), _SO(GPIO3_10), _SO(GPIO3_11),
47 _SO(GPIO3_12), _SO(GPIO3_13), _SO(GPIO3_14), _SO(GPIO3_15)
51 // Use alternate encoding for ports 4 to 7 so lookup stays within uint8
52 #define _S2(MBED_PIN) (((MBED_PIN >> 19) & 0xf0) | ((MBED_PIN >> 18) & 0x0f))
54 static const uint8_t _scu_off2[][16] =
56 { _S2(GPIO4_0), _S2(GPIO4_1), _S2(GPIO4_2), _S2(GPIO4_3),
57 _S2(GPIO4_4), _S2(GPIO4_5), _S2(GPIO4_6), _S2(GPIO4_7),
58 _S2(GPIO4_8), _S2(GPIO4_9), _S2(GPIO4_10), _S2(GPIO4_11),
59 _S2(GPIO4_12), _S2(GPIO4_13), _S2(GPIO4_14), _S2(GPIO4_15)
61 { _S2(GPIO5_0), _S2(GPIO5_1), _S2(GPIO5_2), _S2(GPIO5_3),
62 _S2(GPIO5_4), _S2(GPIO5_5), _S2(GPIO5_6), _S2(GPIO5_7),
63 _S2(GPIO5_8), _S2(GPIO5_9), _S2(GPIO5_10), _S2(GPIO5_11),
64 _S2(GPIO5_12), _S2(GPIO5_13), _S2(GPIO5_14), _S2(GPIO5_15)
66 { _S2(GPIO6_0), _S2(GPIO6_1), _S2(GPIO6_2), _S2(GPIO6_3),
67 _S2(GPIO6_4), _S2(GPIO6_5), _S2(GPIO6_6), _S2(GPIO6_7),
68 _S2(GPIO6_8), _S2(GPIO6_9), _S2(GPIO6_10), _S2(GPIO6_11),
69 _S2(GPIO6_12), _S2(GPIO6_13), _S2(GPIO6_14), _S2(GPIO6_15)
71 { _S2(GPIO7_0), _S2(GPIO7_1), _S2(GPIO7_2), _S2(GPIO7_3),
72 _S2(GPIO7_4), _S2(GPIO7_5), _S2(GPIO7_6), _S2(GPIO7_7),
73 _S2(GPIO7_8), _S2(GPIO7_9), _S2(GPIO7_10), _S2(GPIO7_11),
74 _S2(GPIO7_12), _S2(GPIO7_13), _S2(GPIO7_14), _S2(GPIO7_15)
78 PinName port_pin(PortName port, int pin_n) {
79 MBED_ASSERT((port <= Port7) && (pin_n < 32));
82 // Lookup table only maps pins 0 to 15
89 offset = _scu_off[port][pin_n];
91 offset = _scu_off2[port - Port4][pin_n];
92 offset = ((offset & 0xf0) << 1) | (offset & 0x0f);
96 return (PinName)((offset << 18) | GPIO_OFF(port, pin_n));
99 void port_init(port_t *obj, PortName port, int mask, PinDirection dir) {
103 LPC_GPIO_T *port_reg = (LPC_GPIO_T *)(LPC_GPIO_PORT_BASE);
105 // Do not use masking, because it prevents the use of the unmasked pins
106 // port_reg->MASK[port] = ~mask;
108 obj->reg_out = &port_reg->PIN[port];
109 obj->reg_in = &port_reg->PIN[port];
110 obj->reg_dir = &port_reg->DIR[port];
113 // The function is set per pin: reuse gpio logic
114 for (i=0; i<32; i++) {
115 if (obj->mask & (1<<i)) {
116 gpio_set(port_pin(obj->port, i));
123 void port_mode(port_t *obj, PinMode mode) {
125 // The mode is set per pin: reuse pinmap logic
126 for (i=0; i<32; i++) {
127 if (obj->mask & (1<<i)) {
128 pin_mode(port_pin(obj->port, i), mode);
133 void port_dir(port_t *obj, PinDirection dir) {
135 case PIN_INPUT : *obj->reg_dir &= ~obj->mask; break;
136 case PIN_OUTPUT: *obj->reg_dir |= obj->mask; break;
140 void port_write(port_t *obj, int value) {
141 *obj->reg_out = (*obj->reg_in & ~obj->mask) | (value & obj->mask);
144 int port_read(port_t *obj) {
145 return (*obj->reg_in & obj->mask);