tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X/TARGET_LPC4088_DM/pwmout_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #include "mbed_assert.h"
  17 #include "pwmout_api.h"
  18 #include "cmsis.h"
  19 #include "pinmap.h"
  20
  21 #define TCR_CNT_EN       0x00000001
  22 #define TCR_RESET        0x00000002
  23
  24 //  PORT ID, PWM ID, Pin function
  25 static const PinMap PinMap_PWM[] = {
  26     {P1_5,  PWM0_3, 3},
  27     {P1_20, PWM1_2, 2},
  28     {P1_23, PWM1_4, 2},
  29     {P1_24, PWM1_5, 2},
  30     {NC, NC, 0}
  31 };
  32
  33 static const uint32_t PWM_mr_offset[7] = {
  34     0x18, 0x1C, 0x20, 0x24, 0x40, 0x44, 0x48
  35 };
  36
  37 #define TCR_PWM_EN       0x00000008
  38 static unsigned int pwm_clock_mhz;
  39
  40 void pwmout_init(pwmout_t* obj, PinName pin) {
  41     // determine the channel
  42     PWMName pwm = (PWMName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_PWM);
  43     MBED_ASSERT(pwm != (PWMName)NC);
  44
  45     obj->channel = pwm;
  46     obj->pwm = LPC_PWM0;
  47
  48     if (obj->channel > 6) { // PWM1 is used if pwm > 6
  49       obj->channel -= 6;
  50       obj->pwm = LPC_PWM1;
  51     }
  52
  53     obj->MR = (__IO uint32_t *)((uint32_t)obj->pwm + PWM_mr_offset[obj->channel]);
  54
  55     // ensure the power is on
  56     if (obj->pwm == LPC_PWM0) {
  57         LPC_SC->PCONP |= 1 << 5;
  58     } else {
  59         LPC_SC->PCONP |= 1 << 6;
  60     }
  61
  62     obj->pwm->PR = 0;                     // no pre-scale
  63
  64     // ensure single PWM mode
  65     obj->pwm->MCR = 1 << 1; // reset TC on match 0
  66
  67     // enable the specific PWM output
  68     obj->pwm->PCR |= 1 << (8 + obj->channel);
  69
  70     pwm_clock_mhz = PeripheralClock / 1000000;
  71
  72     // default to 20ms: standard for servos, and fine for e.g. brightness control
  73     pwmout_period_ms(obj, 20);
  74     pwmout_write    (obj, 0);
  75
  76     // Wire pinout
  77     pinmap_pinout(pin, PinMap_PWM);
  78 }
  79
  80 void pwmout_free(pwmout_t* obj) {
  81     // [TODO]
  82 }
  83
  84 void pwmout_write(pwmout_t* obj, float value) {
  85     if (value < 0.0f) {
  86         value = 0.0;
  87     } else if (value > 1.0f) {
  88         value = 1.0;
  89     }
  90
  91     // set channel match to percentage
  92     uint32_t v = (uint32_t)((float)(obj->pwm->MR0) * value);
  93
  94     // workaround for PWM1[1] - Never make it equal MR0, else we get 1 cycle dropout
  95     if (v == obj->pwm->MR0) {
  96         v++;
  97     }
  98
  99     *obj->MR = v;
 100
 101     // accept on next period start
 102     obj->pwm->LER |= 1 << obj->channel;
 103 }
 104
 105 float pwmout_read(pwmout_t* obj) {
 106     float v = (float)(*obj->MR) / (float)(obj->pwm->MR0);
 107     return (v > 1.0f) ? (1.0f) : (v);
 108 }
 109
 110 void pwmout_period(pwmout_t* obj, float seconds) {
 111     pwmout_period_us(obj, seconds * 1000000.0f);
 112 }
 113
 114 void pwmout_period_ms(pwmout_t* obj, int ms) {
 115     pwmout_period_us(obj, ms * 1000);
 116 }
 117
 118 // Set the PWM period, keeping the duty cycle the same.
 119 void pwmout_period_us(pwmout_t* obj, int us) {
 120     // calculate number of ticks
 121     uint32_t ticks = pwm_clock_mhz * us;
 122
 123     // set reset
 124     obj->pwm->TCR = TCR_RESET;
 125
 126     // set the global match register
 127     obj->pwm->MR0 = ticks;
 128
 129     // Scale the pulse width to preserve the duty ratio
 130     if (obj->pwm->MR0 > 0) {
 131         *obj->MR = (*obj->MR * ticks) / obj->pwm->MR0;
 132     }
 133
 134     // set the channel latch to update value at next period start
 135     obj->pwm->LER |= 1 << 0;
 136
 137     // enable counter and pwm, clear reset
 138     obj->pwm->TCR = TCR_CNT_EN | TCR_PWM_EN;
 139 }
 140
 141 void pwmout_pulsewidth(pwmout_t* obj, float seconds) {
 142     pwmout_pulsewidth_us(obj, seconds * 1000000.0f);
 143 }
 144
 145 void pwmout_pulsewidth_ms(pwmout_t* obj, int ms) {
 146     pwmout_pulsewidth_us(obj, ms * 1000);
 147 }
 148
 149 void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
 150     // calculate number of ticks
 151     uint32_t v = pwm_clock_mhz * us;
 152
 153     // workaround for PWM1[1] - Never make it equal MR0, else we get 1 cycle dropout
 154     if (v == obj->pwm->MR0) {
 155         v++;
 156     }
 157
 158     // set the match register value
 159     *obj->MR = v;
 160
 161     // set the channel latch to update value at next period start
 162     obj->pwm->LER |= 1 << obj->channel;
 163 }