tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC23XX/analogin_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #include "mbed_assert.h"
  17 #include "analogin_api.h"
  18 #include "cmsis.h"
  19 #include "pinmap.h"
  20
  21 #define ANALOGIN_MEDIAN_FILTER      1
  22
  23 #define ADC_10BIT_RANGE             0x3FF
  24 #define ADC_12BIT_RANGE             0xFFF
  25
  26 static inline int div_round_up(int x, int y) {
  27   return (x + (y - 1)) / y;
  28 }
  29
  30 static const PinMap PinMap_ADC[] = {
  31     {P0_23, ADC0_0, 1},
  32     {P0_24, ADC0_1, 1},
  33     {P0_25, ADC0_2, 1},
  34     {P0_26, ADC0_3, 1},
  35     {P1_30, ADC0_4, 3},
  36     {P1_31, ADC0_5, 3},
  37     {NC,    NC,     0}
  38 };
  39
  40 #define ADC_RANGE    ADC_10BIT_RANGE
  41
  42
  43 void analogin_init(analogin_t *obj, PinName pin) {
  44     obj->adc = (ADCName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_ADC);
  45     MBED_ASSERT(obj->adc != (ADCName)NC);
  46
  47     // ensure power is turned on
  48     LPC_SC->PCONP |= (1 << 12);
  49
  50     // set PCLK of ADC to /1
  51     LPC_SC->PCLKSEL0 &= ~(0x3 << 24);
  52     LPC_SC->PCLKSEL0 |= (0x1 << 24);
  53     uint32_t PCLK = SystemCoreClock;
  54
  55     // calculate minimum clock divider
  56     //  clkdiv = divider - 1
  57     uint32_t MAX_ADC_CLK = 13000000;
  58     uint32_t clkdiv = div_round_up(PCLK, MAX_ADC_CLK) - 1;
  59
  60     // Set the generic software-controlled ADC settings
  61     LPC_ADC->ADCR = (0 << 0)      // SEL: 0 = no channels selected
  62                   | (clkdiv << 8) // CLKDIV: PCLK max ~= 25MHz, /25 to give safe 1MHz at fastest
  63                   | (0 << 16)     // BURST: 0 = software control
  64                   | (0 << 17)     // CLKS: not applicable
  65                   | (1 << 21)     // PDN: 1 = operational
  66                   | (0 << 24)     // START: 0 = no start
  67                   | (0 << 27);    // EDGE: not applicable
  68
  69     pinmap_pinout(pin, PinMap_ADC);
  70 }
  71
  72 static inline uint32_t adc_read(analogin_t *obj) {
  73     // Select the appropriate channel and start conversion
  74     LPC_ADC->ADCR &= ~0xFF;
  75     LPC_ADC->ADCR |= 1 << (int)obj->adc;
  76     LPC_ADC->ADCR |= 1 << 24;
  77
  78     // Repeatedly get the sample data until DONE bit
  79     unsigned int data;
  80     do {
  81         data = LPC_ADC->ADGDR;
  82     } while ((data & ((unsigned int)1 << 31)) == 0);
  83
  84     // Stop conversion
  85     LPC_ADC->ADCR &= ~(1 << 24);
  86
  87     return (data >> 6) & ADC_RANGE; // 10 bit
  88 }
  89
  90 static inline void order(uint32_t *a, uint32_t *b) {
  91     if (*a > *b) {
  92         uint32_t t = *a;
  93         *a = *b;
  94         *b = t;
  95     }
  96 }
  97
  98 static inline uint32_t adc_read_u32(analogin_t *obj) {
  99     uint32_t value;
 100 #if ANALOGIN_MEDIAN_FILTER
 101     uint32_t v1 = adc_read(obj);
 102     uint32_t v2 = adc_read(obj);
 103     uint32_t v3 = adc_read(obj);
 104     order(&v1, &v2);
 105     order(&v2, &v3);
 106     order(&v1, &v2);
 107     value = v2;
 108 #else
 109     value = adc_read(obj);
 110 #endif
 111     return value;
 112 }
 113
 114 uint16_t analogin_read_u16(analogin_t *obj) {
 115     uint32_t value = adc_read_u32(obj);
 116
 117     return (value << 6) | ((value >> 4) & 0x003F); // 10 bit
 118 }
 119
 120 float analogin_read(analogin_t *obj) {
 121     uint32_t value = adc_read_u32(obj);
 122     return (float)value * (1.0f / (float)ADC_RANGE);
 123 }