tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_KPSDK_MCUS/port_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #include "port_api.h"
  17
  18 #if DEVICE_PORTIN || DEVICE_PORTOUT
  19
  20 #include "pinmap.h"
  21 #include "gpio_api.h"
  22
  23 PinName port_pin(PortName port, int pin_n) {
  24     return (PinName)((port << GPIO_PORT_SHIFT) | pin_n);
  25 }
  26
  27 void port_init(port_t *obj, PortName port, int mask, PinDirection dir) {
  28     obj->port = port;
  29     obj->mask = mask;
  30
  31     // The function is set per pin: reuse gpio logic
  32     for (uint32_t i = 0; i < 32; i++) {
  33         if (obj->mask & (1 << i)) {
  34             gpio_set(port_pin(obj->port, i));
  35         }
  36     }
  37
  38     port_dir(obj, dir);
  39 }
  40
  41 void port_mode(port_t *obj, PinMode mode) {
  42
  43     // The mode is set per pin: reuse pinmap logic
  44     for (uint32_t i = 0; i < 32; i++) {
  45         if (obj->mask & (1 << i)) {
  46             pin_mode(port_pin(obj->port, i), mode);
  47         }
  48     }
  49 }
  50
  51 void port_dir(port_t *obj, PinDirection dir) {
  52     uint32_t port_addrs[] = PORT_BASE_ADDRS;
  53     uint32_t direction = GPIO_HAL_GetPortDir(port_addrs[obj->port]);
  54     switch (dir) {
  55         case PIN_INPUT :
  56             direction &= ~obj->mask;
  57             GPIO_HAL_SetPortDir(port_addrs[obj->port], direction);
  58             break;
  59         case PIN_OUTPUT:
  60             direction |= obj->mask;
  61             GPIO_HAL_SetPortDir(port_addrs[obj->port], direction);
  62             break;
  63     }
  64 }
  65
  66 void port_write(port_t *obj, int value) {
  67     uint32_t port_addrs[] = PORT_BASE_ADDRS;
  68     uint32_t input = GPIO_HAL_ReadPortInput(port_addrs[obj->port]) & ~obj->mask;
  69     GPIO_HAL_WritePortOutput(port_addrs[obj->port], input | (uint32_t)(value & obj->mask));
  70 }
  71
  72 int port_read(port_t *obj) {
  73     uint32_t port_addrs[] = PORT_BASE_ADDRS;
  74     return (int)(GPIO_HAL_ReadPortInput(port_addrs[obj->port]) & obj->mask);
  75 }
  76
  77 #endif