tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_KPSDK_MCUS/TARGET_KPSDK_CODE/drivers/pit/src/fsl_pit_irq.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 - 2014, Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
   6  * are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * o Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list
   9  *   of conditions and the following disclaimer.
  10  *
  11  * o Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this
  12  *   list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
  13  *   other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * o Neither the name of Freescale Semiconductor, Inc. nor the names of its
  16  *   contributors may be used to endorse or promote products derived from this
  17  *   software without specific prior written permission.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  21  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  22  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  23  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  24  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  25  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  26  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  27  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  28  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <assert.h>
  33 #include "fsl_pit_common.h"
  34 #include "fsl_pit_driver.h"
  35
  36 /*!
  37  * @addtogroup pit_irq
  38  * @{
  39  */
  40
  41 /*******************************************************************************
  42  * Variables
  43  ******************************************************************************/
  44
  45 /*!
  46  * @brief Function table to save PIT isr callback function pointers.
  47  *
  48  * Call PIT_DRV_InstallCallback to install isr callback functions.
  49  */
  50 static pit_isr_callback_t pitIsrCallbackTable[HW_PIT_INSTANCE_COUNT][FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT] = {{NULL}};
  51
  52 /*******************************************************************************
  53  * Code
  54  ******************************************************************************/
  55 #if defined (KL25Z4_SERIES)
  56 /*!
  57  * @brief System default IRQ handler defined in startup code.
  58  *
  59  * Users can either edit this handler or define a callback function. Furthermore,
  60  * interrupt manager could be used to re-map the IRQ handler to another function.
  61  */
  62 void PIT_IRQHandler(void)
  63 {
  64     uint32_t i;
  65     for(i=0; i < FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT; i++)
  66     {
  67         /* Clear interrupt flag.*/
  68         PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBaseAddr[0], i);
  69
  70         /* Run callback function if it exists.*/
  71         if (pitIsrCallbackTable[0][i])
  72         {
  73             (*pitIsrCallbackTable[0][i])();
  74         }
  75     }
  76 }
  77
  78 #elif defined (K64F12_SERIES) || defined (K24F12_SERIES) || defined (K63F12_SERIES) || \
  79       defined (K22F12810_SERIES) || defined (K22F25612_SERIES) || defined (K22F51212_SERIES) || \
  80       defined (KV31F12810_SERIES) || defined (KV31F25612_SERIES) || defined (KV31F51212_SERIES) || \
  81       defined (K70F12_SERIES)
  82 void PIT0_IRQHandler(void)
  83 {
  84     /* Clear interrupt flag.*/
  85     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBaseAddr[0], 0U);
  86
  87     /* Run callback function if it exists.*/
  88     if (pitIsrCallbackTable[0][0])
  89     {
  90         (*pitIsrCallbackTable[0][0])();
  91     }
  92 }
  93
  94 void PIT1_IRQHandler(void)
  95 {
  96     /* Clear interrupt flag.*/
  97     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBaseAddr[0], 1U);
  98
  99     /* Run callback function if it exists.*/
 100     if (pitIsrCallbackTable[0][1])
 101     {
 102         (*pitIsrCallbackTable[0][1])();
 103     }
 104 }
 105
 106 void PIT2_IRQHandler(void)
 107 {
 108     /* Clear interrupt flag.*/
 109     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBaseAddr[0], 2U);
 110
 111     /* Run callback function if it exists.*/
 112     if (pitIsrCallbackTable[0][2])
 113     {
 114         (*pitIsrCallbackTable[0][2])();
 115     }
 116 }
 117
 118 void PIT3_IRQHandler(void)
 119 {
 120     /* Clear interrupt flag.*/
 121     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBaseAddr[0], 3U);
 122
 123     /* Run callback function if it exists.*/
 124     if (pitIsrCallbackTable[0][3])
 125     {
 126         (*pitIsrCallbackTable[0][3])();
 127     }
 128 }
 129 #endif
 130
 131 /*! @} */
 132
 133 /*FUNCTION**********************************************************************
 134  *
 135  * Function Name : PIT_DRV_InstallCallback
 136  * Description   : Register pit isr callback function.
 137  * System default ISR interfaces are already defined in fsl_pit_irq.c. Users
 138  * can either edit these ISRs or use this function to register a callback
 139  * function. The default ISR will run the callback function it there is one
 140  * installed here.
 141
 142  *END**************************************************************************/
 143 void PIT_DRV_InstallCallback(uint32_t instance, uint32_t channel, pit_isr_callback_t function)
 144 {
 145     assert(channel < FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT);
 146     assert(function != NULL);
 147
 148     pitIsrCallbackTable[instance][channel] = function;
 149 }
 150
 151 /*******************************************************************************
 152  * EOF
 153  ******************************************************************************/
 154