tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_KLXX/analogin_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #include "mbed_assert.h"
  17 #include "analogin_api.h"
  18
  19 #include "cmsis.h"
  20 #include "pinmap.h"
  21 #include "clk_freqs.h"
  22 #include "PeripheralPins.h"
  23
  24 #define MAX_FADC            6000000
  25 #define CHANNELS_A_SHIFT     5
  26
  27
  28 void analogin_init(analogin_t *obj, PinName pin) {
  29     obj->adc = (ADCName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_ADC);
  30     MBED_ASSERT(obj->adc != (ADCName)NC);
  31
  32     SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK;
  33
  34     uint32_t port = (uint32_t)pin >> PORT_SHIFT;
  35     SIM->SCGC5 |= 1 << (SIM_SCGC5_PORTA_SHIFT + port);
  36
  37     uint32_t cfg2_muxsel = ADC_CFG2_MUXSEL_MASK;
  38     if (obj->adc & (1 << CHANNELS_A_SHIFT)) {
  39         cfg2_muxsel = 0;
  40     }
  41
  42     // bus clk
  43     uint32_t PCLK = bus_frequency();
  44     uint32_t clkdiv;
  45     for (clkdiv = 0; clkdiv < 4; clkdiv++) {
  46         if ((PCLK >> clkdiv) <= MAX_FADC)
  47             break;
  48     }
  49     if (clkdiv == 4)                    //Set max div
  50         clkdiv = 0x7;
  51
  52     ADC0->SC1[1] = ADC_SC1_ADCH(obj->adc & ~(1 << CHANNELS_A_SHIFT));
  53
  54     ADC0->CFG1 = ADC_CFG1_ADLPC_MASK            // Low-Power Configuration
  55                | ADC_CFG1_ADIV(clkdiv & 0x3)    // Clock Divide Select: (Input Clock)/8
  56                | ADC_CFG1_ADLSMP_MASK           // Long Sample Time
  57                | ADC_CFG1_MODE(3)               // (16)bits Resolution
  58                | ADC_CFG1_ADICLK(clkdiv >> 2);  // Input Clock: (Bus Clock)/2
  59
  60     ADC0->CFG2 = cfg2_muxsel            // ADxxb or ADxxa channels
  61                | ADC_CFG2_ADHSC_MASK    // High-Speed Configuration
  62                | ADC_CFG2_ADLSTS(0);    // Long Sample Time Select
  63
  64     ADC0->SC2 = ADC_SC2_REFSEL(0);      // Default Voltage Reference
  65
  66     ADC0->SC3 = ADC_SC3_AVGE_MASK       // Hardware Average Enable
  67               | ADC_SC3_AVGS(0);        // 4 Samples Averaged
  68
  69     pinmap_pinout(pin, PinMap_ADC);
  70 }
  71
  72 uint16_t analogin_read_u16(analogin_t *obj) {
  73     // start conversion
  74     ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_ADCH(obj->adc & ~(1 << CHANNELS_A_SHIFT));
  75
  76     // Wait Conversion Complete
  77     while ((ADC0->SC1[0] & ADC_SC1_COCO_MASK) != ADC_SC1_COCO_MASK);
  78
  79     // Return value
  80     return (uint16_t)ADC0->R[0];
  81 }
  82
  83 float analogin_read(analogin_t *obj) {
  84     uint16_t value = analogin_read_u16(obj);
  85     return (float)value * (1.0f / (float)0xFFFF);
  86 }
  87