tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/cmsis/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/stm32f4xx_hal_hcd.c

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file    stm32f4xx_hal_hcd.c
   4   * @author  MCD Application Team
   5   * @version V1.1.0
   6   * @date    19-June-2014
   7   * @brief   HCD HAL module driver.
   8   *          This file provides firmware functions to manage the following
   9   *          functionalities of the USB Peripheral Controller:
  10   *           + Initialization and de-initialization functions
  11   *           + IO operation functions
  12   *           + Peripheral Control functions
  13   *           + Peripheral State functions
  14   *
  15   @verbatim
  16   ==============================================================================
  17                     ##### How to use this driver #####
  18   ==============================================================================
  19   [..]
  20     (#)Declare a HCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
  21        HCD_HandleTypeDef  hhcd;
  22
  23     (#)Fill parameters of Init structure in HCD handle
  24
  25     (#)Call HAL_HCD_Init() API to initialize the HCD peripheral (Core, Host core, ...)
  26
  27     (#)Initialize the HCD low level resources through the HAL_HCD_MspInit() API:
  28         (##) Enable the HCD/USB Low Level interface clock using the following macros
  29              (+++) __OTGFS-OTG_CLK_ENABLE() or __OTGHS-OTG_CLK_ENABLE()
  30              (+++) __OTGHSULPI_CLK_ENABLE() For High Speed Mode
  31
  32         (##) Initialize the related GPIO clocks
  33         (##) Configure HCD pin-out
  34         (##) Configure HCD NVIC interrupt
  35
  36     (#)Associate the Upper USB Host stack to the HAL HCD Driver:
  37         (##) hhcd.pData = phost;
  38
  39     (#)Enable HCD transmission and reception:
  40         (##) HAL_HCD_Start();
  41
  42   @endverbatim
  43   ******************************************************************************
  44   * @attention
  45   *
  46   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  47   *
  48   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
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  58   *
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  61   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  62   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  63   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  64   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  65   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  66   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  67   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  68   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  69   *
  70   ******************************************************************************
  71   */
  72
  73 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  74 #include "stm32f4xx_hal.h"
  75 /** @addtogroup STM32F4xx_HAL_Driver
  76   * @{
  77   */
  78
  79 /** @defgroup HCD
  80   * @brief HCD HAL module driver
  81   * @{
  82   */
  83
  84 #ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED
  85
  86 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  87 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  88 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  89 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  90 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  91 static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
  92 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
  93 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
  94 static void HCD_Port_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
  95 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  96
  97 /** @defgroup HCD_Private_Functions
  98   * @{
  99   */
 100
 101 /** @defgroup HCD_Group1 Initialization and de-initialization functions
 102  *  @brief    Initialization and Configuration functions
 103  *
 104 @verbatim
 105  ===============================================================================
 106           ##### Initialization and de-initialization functions #####
 107  ===============================================================================
 108     [..]  This section provides functions allowing to:
 109
 110 @endverbatim
 111   * @{
 112   */
 113
 114 /**
 115   * @brief  Initialize the host driver
 116   * @param  hhcd: HCD handle
 117   * @retval HAL status
 118   */
 119 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 120 {
 121   /* Check the HCD handle allocation */
 122   if(hhcd == HAL_NULL)
 123   {
 124     return HAL_ERROR;
 125   }
 126
 127   /* Check the parameters */
 128   assert_param(IS_HCD_ALL_INSTANCE(hhcd->Instance));
 129
 130   hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
 131
 132   /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC... */
 133   HAL_HCD_MspInit(hhcd);
 134
 135   /* Disable the Interrupts */
 136  __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
 137
 138  /*Init the Core (common init.) */
 139  USB_CoreInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
 140
 141  /* Force Host Mode*/
 142  USB_SetCurrentMode(hhcd->Instance , USB_OTG_HOST_MODE);
 143
 144  /* Init Host */
 145  USB_HostInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
 146
 147  hhcd->State= HAL_HCD_STATE_READY;
 148
 149  return HAL_OK;
 150 }
 151
 152 /**
 153   * @brief  Initialize a host channel
 154   * @param  hhcd: HCD handle
 155   * @param  ch_num: Channel number.
 156   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 157   * @param  epnum: Endpoint number.
 158   *          This parameter can be a value from 1 to 15
 159   * @param  dev_address : Current device address
 160   *          This parameter can be a value from 0 to 255
 161   * @param  speed: Current device speed.
 162   *          This parameter can be one of these values:
 163   *            HCD_SPEED_HIGH: High speed mode,
 164   *            HCD_SPEED_FULL: Full speed mode,
 165   *            HCD_SPEED_LOW: Low speed mode
 166   * @param  ep_type: Endpoint Type.
 167   *          This parameter can be one of these values:
 168   *            EP_TYPE_CTRL: Control type,
 169   *            EP_TYPE_ISOC: Isochrounous type,
 170   *            EP_TYPE_BULK: Bulk type,
 171   *            EP_TYPE_INTR: Interrupt type
 172   * @param  mps: Max Packet Size.
 173   *          This parameter can be a value from 0 to32K
 174   * @retval HAL status
 175   */
 176 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
 177                                   uint8_t ch_num,
 178                                   uint8_t epnum,
 179                                   uint8_t dev_address,
 180                                   uint8_t speed,
 181                                   uint8_t ep_type,
 182                                   uint16_t mps)
 183 {
 184   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
 185
 186   __HAL_LOCK(hhcd);
 187
 188   hhcd->hc[ch_num].dev_addr = dev_address;
 189   hhcd->hc[ch_num].max_packet = mps;
 190   hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
 191   hhcd->hc[ch_num].ep_type = ep_type;
 192   hhcd->hc[ch_num].ep_num = epnum & 0x7F;
 193   hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);
 194   hhcd->hc[ch_num].speed = speed;
 195
 196   status =  USB_HC_Init(hhcd->Instance,
 197                         ch_num,
 198                         epnum,
 199                         dev_address,
 200                         speed,
 201                         ep_type,
 202                         mps);
 203   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 204
 205   return status;
 206 }
 207
 208
 209
 210 /**
 211   * @brief  Halt a host channel
 212   * @param  hhcd: HCD handle
 213   * @param  ch_num: Channel number.
 214   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 215   * @retval HAL status
 216   */
 217 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Halt(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
 218                                   uint8_t ch_num)
 219 {
 220   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
 221
 222   __HAL_LOCK(hhcd);
 223   USB_HC_Halt(hhcd->Instance, ch_num);
 224   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 225
 226   return status;
 227 }
 228 /**
 229   * @brief  DeInitialize the host driver
 230   * @param  hhcd: HCD handle
 231   * @retval HAL status
 232   */
 233 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_DeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 234 {
 235   /* Check the HCD handle allocation */
 236   if(hhcd == HAL_NULL)
 237   {
 238     return HAL_ERROR;
 239   }
 240
 241   hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
 242
 243   /* DeInit the low level hardware */
 244   HAL_HCD_MspDeInit(hhcd);
 245
 246    __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
 247
 248   hhcd->State = HAL_HCD_STATE_RESET;
 249
 250   return HAL_OK;
 251 }
 252
 253 /**
 254   * @brief  Initializes the HCD MSP.
 255   * @param  hhcd: HCD handle
 256   * @retval None
 257   */
 258 __weak void  HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 259 {
 260   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 261             the HAL_PCD_MspInit could be implenetd in the user file
 262    */
 263 }
 264
 265 /**
 266   * @brief  DeInitializes HCD MSP.
 267   * @param  hhcd: HCD handle
 268   * @retval None
 269   */
 270 __weak void  HAL_HCD_MspDeInit(HCD_HandleTypeDef *hhhcd)
 271 {
 272   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 273             the HAL_PCD_MspDeInit could be implenetd in the user file
 274    */
 275 }
 276
 277 /**
 278   * @}
 279   */
 280
 281 /** @defgroup HCD_Group2 IO operation functions
 282   *  @brief   HCD IO operation functions
 283   *
 284 @verbatim
 285  ===============================================================================
 286                       ##### IO operation functions #####
 287  ===============================================================================
 288     This subsection provides a set of functions allowing to manage the USB Host Data
 289     Transfer
 290
 291 @endverbatim
 292   * @{
 293   */
 294
 295 /**
 296   * @brief  Submit a new URB for processing
 297   * @param  hhcd: HCD handle
 298   * @param  ch_num: Channel number.
 299   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 300   * @param  direction: Channel number.
 301   *          This parameter can be one of these values:
 302   *           0 : Output / 1 : Input
 303   * @param  ep_type: Endpoint Type.
 304   *          This parameter can be one of these values:
 305   *            EP_TYPE_CTRL: Control type/
 306   *            EP_TYPE_ISOC: Isochrounous type/
 307   *            EP_TYPE_BULK: Bulk type/
 308   *            EP_TYPE_INTR: Interrupt type/
 309   * @param  token: Endpoint Type.
 310   *          This parameter can be one of these values:
 311   *            0: HC_PID_SETUP / 1: HC_PID_DATA1
 312   * @param  pbuff: pointer to URB data
 313   * @param  length: Length of URB data
 314   * @param  do_ping: activate do ping protocol (for high speed only).
 315   *          This parameter can be one of these values:
 316   *           0 : do ping inactive / 1 : do ping active
 317   * @retval HAL status
 318   */
 319 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_SubmitRequest(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
 320                                             uint8_t ch_num,
 321                                             uint8_t direction ,
 322                                             uint8_t ep_type,
 323                                             uint8_t token,
 324                                             uint8_t* pbuff,
 325                                             uint16_t length,
 326                                             uint8_t do_ping)
 327 {
 328   hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = direction;
 329   hhcd->hc[ch_num].ep_type  = ep_type;
 330
 331   if(token == 0)
 332   {
 333     hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_SETUP;
 334   }
 335   else
 336   {
 337     hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
 338   }
 339
 340   /* Manage Data Toggle */
 341   switch(ep_type)
 342   {
 343   case EP_TYPE_CTRL:
 344     if((token == 1) && (direction == 0)) /*send data */
 345     {
 346       if ( length == 0 )
 347       { /* For Status OUT stage, Length==0, Status Out PID = 1 */
 348         hhcd->hc[ch_num].toggle_out = 1;
 349       }
 350
 351       /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
 352       if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
 353       { /* Put the PID 0 */
 354         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 355       }
 356       else
 357       { /* Put the PID 1 */
 358         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
 359       }
 360       if(hhcd->hc[ch_num].urb_state  != URB_NOTREADY)
 361       {
 362         hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
 363       }
 364     }
 365     break;
 366
 367   case EP_TYPE_BULK:
 368     if(direction == 0)
 369     {
 370       /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
 371       if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
 372       { /* Put the PID 0 */
 373         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 374       }
 375       else
 376       { /* Put the PID 1 */
 377         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
 378       }
 379       if(hhcd->hc[ch_num].urb_state  != URB_NOTREADY)
 380       {
 381         hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
 382       }
 383     }
 384     else
 385     {
 386       if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0)
 387       {
 388         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 389       }
 390       else
 391       {
 392         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
 393       }
 394     }
 395
 396     break;
 397   case EP_TYPE_INTR:
 398     if(direction == 0)
 399     {
 400       /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
 401       if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
 402       { /* Put the PID 0 */
 403         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 404       }
 405       else
 406       { /* Put the PID 1 */
 407         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
 408       }
 409     }
 410     else
 411     {
 412       if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0)
 413       {
 414         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 415       }
 416       else
 417       {
 418         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
 419       }
 420     }
 421     break;
 422
 423   case EP_TYPE_ISOC:
 424     hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 425     break;
 426
 427   }
 428
 429   hhcd->hc[ch_num].xfer_buff = pbuff;
 430   hhcd->hc[ch_num].xfer_len  = length;
 431   hhcd->hc[ch_num].urb_state =   URB_IDLE;
 432   hhcd->hc[ch_num].xfer_count = 0 ;
 433   hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
 434   hhcd->hc[ch_num].state = HC_IDLE;
 435
 436   return USB_HC_StartXfer(hhcd->Instance, &(hhcd->hc[ch_num]), hhcd->Init.dma_enable);
 437 }
 438
 439 /**
 440   * @brief  This function handles HCD interrupt request.
 441   * @param  hhcd: HCD handle
 442   * @retval None
 443   */
 444 void HAL_HCD_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 445 {
 446   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
 447   uint32_t i = 0 , interrupt = 0;
 448
 449   /* ensure that we are in device mode */
 450   if (USB_GetMode(hhcd->Instance) == USB_OTG_MODE_HOST)
 451   {
 452     /* avoid spurious interrupt */
 453     if(__HAL_HCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hhcd))
 454     {
 455       return;
 456     }
 457
 458     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
 459     {
 460      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 461       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
 462     }
 463
 464     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
 465     {
 466      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 467       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
 468     }
 469
 470     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE))
 471     {
 472      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 473       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE);
 474     }
 475
 476     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
 477     {
 478      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 479       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
 480     }
 481
 482     /* Handle Host Disconnect Interrupts */
 483     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT))
 484     {
 485
 486       /* Cleanup HPRT */
 487       USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
 488         USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
 489
 490       /* Handle Host Port Interrupts */
 491       HAL_HCD_Disconnect_Callback(hhcd);
 492        USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
 493       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
 494     }
 495
 496     /* Handle Host Port Interrupts */
 497     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT))
 498     {
 499       HCD_Port_IRQHandler (hhcd);
 500     }
 501
 502     /* Handle Host SOF Interrupts */
 503     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
 504     {
 505       HAL_HCD_SOF_Callback(hhcd);
 506       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
 507     }
 508
 509     /* Handle Host channel Interrupts */
 510     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT))
 511     {
 512
 513       interrupt = USB_HC_ReadInterrupt(hhcd->Instance);
 514       for (i = 0; i < hhcd->Init.Host_channels ; i++)
 515       {
 516         if (interrupt & (1 << i))
 517         {
 518           if ((USBx_HC(i)->HCCHAR) &  USB_OTG_HCCHAR_EPDIR)
 519           {
 520             HCD_HC_IN_IRQHandler (hhcd, i);
 521           }
 522           else
 523           {
 524             HCD_HC_OUT_IRQHandler (hhcd, i);
 525           }
 526         }
 527       }
 528       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT);
 529     }
 530
 531         /* Handle Rx Queue Level Interrupts */
 532     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
 533     {
 534       USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
 535
 536       HCD_RXQLVL_IRQHandler (hhcd);
 537
 538       USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
 539     }
 540
 541   }
 542 }
 543
 544 /**
 545   * @brief  SOF callback.
 546   * @param  hhcd: HCD handle
 547   * @retval None
 548   */
 549 __weak void HAL_HCD_SOF_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 550 {
 551   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 552             the HAL_HCD_SOF_Callback could be implenetd in the user file
 553    */
 554 }
 555
 556 /**
 557   * @brief Connexion Event callback.
 558   * @param  hhcd: HCD handle
 559   * @retval None
 560   */
 561 __weak void HAL_HCD_Connect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 562 {
 563   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 564             the HAL_HCD_Connect_Callback could be implenetd in the user file
 565    */
 566 }
 567
 568 /**
 569   * @brief  Disonnexion Event callback.
 570   * @param  hhcd: HCD handle
 571   * @retval None
 572   */
 573 __weak void HAL_HCD_Disconnect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 574 {
 575   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 576             the HAL_HCD_Disconnect_Callback could be implenetd in the user file
 577    */
 578 }
 579
 580 /**
 581   * @brief  Notify URB state change callback.
 582   * @param  hhcd: HCD handle
 583   * @param  chnum: Channel number.
 584   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 585   * @param  urb_state:
 586   *          This parameter can be one of these values:
 587   *            URB_IDLE/
 588   *            URB_DONE/
 589   *            URB_NOTREADY/
 590   *            URB_NYET/
 591   *            URB_ERROR/
 592   *            URB_STALL/
 593   * @retval None
 594   */
 595 __weak void HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum, HCD_URBStateTypeDef urb_state)
 596 {
 597   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 598             the HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback could be implenetd in the user file
 599    */
 600 }
 601
 602 /**
 603   * @}
 604   */
 605
 606 /** @defgroup HCD_Group3 Peripheral Control functions
 607  *  @brief   management functions
 608  *
 609 @verbatim
 610  ===============================================================================
 611                       ##### Peripheral Control functions #####
 612  ===============================================================================
 613     [..]
 614     This subsection provides a set of functions allowing to control the HCD data
 615     transfers.
 616
 617 @endverbatim
 618   * @{
 619   */
 620
 621 /**
 622   * @brief  Start the host driver
 623   * @param  hhcd: HCD handle
 624   * @retval HAL status
 625   */
 626 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Start(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 627 {
 628   __HAL_LOCK(hhcd);
 629   __HAL_HCD_ENABLE(hhcd);
 630   USB_DriveVbus(hhcd->Instance, 1);
 631   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 632   return HAL_OK;
 633 }
 634
 635 /**
 636   * @brief  Stop the host driver
 637   * @param  hhcd: HCD handle
 638   * @retval HAL status
 639   */
 640
 641 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Stop(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 642 {
 643   __HAL_LOCK(hhcd);
 644   USB_StopHost(hhcd->Instance);
 645   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 646   return HAL_OK;
 647 }
 648
 649 /**
 650   * @brief  Reset the host port
 651   * @param  hhcd: HCD handle
 652   * @retval HAL status
 653   */
 654 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_ResetPort(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 655 {
 656   return (USB_ResetPort(hhcd->Instance));
 657 }
 658
 659 /**
 660   * @}
 661   */
 662
 663 /** @defgroup HCD_Group4 Peripheral State functions
 664  *  @brief   Peripheral State functions
 665  *
 666 @verbatim
 667  ===============================================================================
 668                       ##### Peripheral State functions #####
 669  ===============================================================================
 670     [..]
 671     This subsection permits to get in run-time the status of the peripheral
 672     and the data flow.
 673
 674 @endverbatim
 675   * @{
 676   */
 677
 678 /**
 679   * @brief  Return the HCD state
 680   * @param  hhcd: HCD handle
 681   * @retval HAL state
 682   */
 683 HCD_StateTypeDef HAL_HCD_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 684 {
 685   return hhcd->State;
 686 }
 687
 688 /**
 689   * @brief  Return  URB state for a channel
 690   * @param  hhcd: HCD handle
 691   * @param  chnum: Channel number.
 692   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 693   * @retval URB state.
 694   *          This parameter can be one of these values:
 695   *            URB_IDLE/
 696   *            URB_DONE/
 697   *            URB_NOTREADY/
 698   *            URB_NYET/
 699   *            URB_ERROR/
 700   *            URB_STALL
 701   */
 702 HCD_URBStateTypeDef HAL_HCD_HC_GetURBState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 703 {
 704   return hhcd->hc[chnum].urb_state;
 705 }
 706
 707
 708 /**
 709   * @brief  Return the last host transfer size
 710   * @param  hhcd: HCD handle
 711   * @param  chnum: Channel number.
 712   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 713   * @retval last transfer size in byte
 714   */
 715 uint32_t HAL_HCD_HC_GetXferCount(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 716 {
 717   return hhcd->hc[chnum].xfer_count;
 718 }
 719
 720 /**
 721   * @brief  Return the Host Channel state
 722   * @param  hhcd: HCD handle
 723   * @param  chnum: Channel number.
 724   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 725   * @retval Host channel state
 726   *          This parameter can be one of the these values:
 727   *            HC_IDLE/
 728   *            HC_XFRC/
 729   *            HC_HALTED/
 730   *            HC_NYET/
 731   *            HC_NAK/
 732   *            HC_STALL/
 733   *            HC_XACTERR/
 734   *            HC_BBLERR/
 735   *            HC_DATATGLERR/
 736   */
 737 HCD_HCStateTypeDef  HAL_HCD_HC_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 738 {
 739   return hhcd->hc[chnum].state;
 740 }
 741
 742 /**
 743   * @brief  Return the current Host frame number
 744   * @param  hhcd: HCD handle
 745   * @retval Current Host frame number
 746   */
 747 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentFrame(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 748 {
 749   return (USB_GetCurrentFrame(hhcd->Instance));
 750 }
 751
 752 /**
 753   * @brief  Return the Host enumeration speed
 754   * @param  hhcd: HCD handle
 755   * @retval Enumeration speed
 756   */
 757 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentSpeed(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 758 {
 759   return (USB_GetHostSpeed(hhcd->Instance));
 760 }
 761
 762 /**
 763   * @}
 764   */
 765
 766 /**
 767   * @brief  This function handles Host Channel IN interrupt requests.
 768   * @param  hhcd: HCD handle
 769   * @param  chnum: Channel number.
 770   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 771   * @retval none
 772   */
 773 static void HCD_HC_IN_IRQHandler   (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 774 {
 775   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
 776
 777   if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_AHBERR)
 778   {
 779     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
 780     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 781   }
 782   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_ACK)
 783   {
 784     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
 785   }
 786
 787   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_STALL)
 788   {
 789     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 790     hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
 791     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 792     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
 793     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 794   }
 795   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_DTERR)
 796   {
 797     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 798     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 799     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 800     hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
 801     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
 802   }
 803
 804   if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_FRMOR)
 805   {
 806     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 807     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 808     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
 809   }
 810
 811   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_XFRC)
 812   {
 813
 814     if (hhcd->Init.dma_enable)
 815     {
 816       hhcd->hc[chnum].xfer_count = hhcd->hc[chnum].xfer_len - \
 817                                (USBx_HC(chnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ);
 818     }
 819
 820     hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
 821     hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 822     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
 823
 824
 825     if ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
 826         (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
 827     {
 828       __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 829       USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 830       __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 831
 832     }
 833     else if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
 834     {
 835       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM;
 836       hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
 837       HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
 838     }
 839     hhcd->hc[chnum].toggle_in ^= 1;
 840
 841   }
 842   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_CHH)
 843   {
 844     __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
 845
 846     if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
 847     {
 848       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_DONE;
 849     }
 850
 851     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
 852     {
 853       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_STALL;
 854     }
 855
 856     else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
 857             (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
 858     {
 859       if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3)
 860       {
 861         hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 862         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
 863       }
 864       else
 865       {
 866         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
 867       }
 868
 869       /* re-activate the channel  */
 870       USBx_HC(chnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
 871       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
 872     }
 873     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
 874     HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
 875   }
 876
 877   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_TXERR)
 878   {
 879     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 880      hhcd->hc[chnum].ErrCnt++;
 881      hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
 882      USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 883      __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
 884   }
 885   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_NAK)
 886   {
 887     if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
 888     {
 889       __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 890       USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 891     }
 892     else if  ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
 893               (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
 894     {
 895       /* re-activate the channel  */
 896       USBx_HC(chnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
 897       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
 898
 899     }
 900     hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
 901      __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 902   }
 903 }
 904
 905 /**
 906   * @brief  This function handles Host Channel OUT interrupt requests.
 907   * @param  hhcd: HCD handle
 908   * @param  chnum: Channel number.
 909   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 910   * @retval none
 911   */
 912 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler  (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 913 {
 914   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
 915
 916   if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_AHBERR)
 917   {
 918     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
 919     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 920   }
 921   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_ACK)
 922   {
 923     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
 924
 925     if( hhcd->hc[chnum].do_ping == 1)
 926     {
 927       hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
 928       __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 929       USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 930       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_NOTREADY;
 931     }
 932   }
 933
 934   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_NYET)
 935   {
 936     hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
 937     hhcd->hc[chnum].ErrCnt= 0;
 938     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 939     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 940     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NYET);
 941
 942   }
 943
 944   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_FRMOR)
 945   {
 946     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 947     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 948     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
 949   }
 950
 951   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_XFRC)
 952   {
 953       hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 954     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 955     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 956     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
 957     hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
 958
 959   }
 960
 961   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_STALL)
 962   {
 963     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
 964     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 965     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 966     hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
 967   }
 968
 969   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_NAK)
 970   {
 971     hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 972     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 973     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 974     hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
 975     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 976   }
 977
 978   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_TXERR)
 979   {
 980     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 981     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 982     hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
 983      __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
 984   }
 985
 986   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_DTERR)
 987   {
 988     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 989     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 990     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 991     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
 992     hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
 993   }
 994
 995
 996   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_CHH)
 997   {
 998     __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
 999
1000     if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
1001     {
1002       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_DONE;
1003       if (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK)
1004       {
1005         hhcd->hc[chnum].toggle_out ^= 1;
1006       }
1007     }
1008     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NAK)
1009     {
1010       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_NOTREADY;
1011     }
1012
1013     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NYET)
1014     {
1015       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_NOTREADY;
1016       hhcd->hc[chnum].do_ping = 0;
1017     }
1018
1019     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
1020     {
1021       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_STALL;
1022     }
1023
1024     else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
1025             (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
1026     {
1027       if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3)
1028       {
1029         hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
1030         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
1031       }
1032       else
1033       {
1034         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
1035       }
1036
1037       /* re-activate the channel  */
1038       USBx_HC(chnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
1039       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
1040     }
1041
1042     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
1043     HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
1044   }
1045 }
1046
1047 /**
1048   * @brief  This function handles Rx Queue Level interrupt requests.
1049   * @param  hhcd: HCD handle
1050   * @retval none
1051   */
1052 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler  (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
1053 {
1054   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
1055   uint8_t                       channelnum =0;
1056   uint32_t                      pktsts;
1057   uint32_t                      pktcnt;
1058   uint32_t                      temp = 0;
1059
1060   temp = hhcd->Instance->GRXSTSP ;
1061   channelnum = temp &  USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM;
1062   pktsts = (temp &  USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17;
1063   pktcnt = (temp &  USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
1064
1065   switch (pktsts)
1066   {
1067   case GRXSTS_PKTSTS_IN:
1068     /* Read the data into the host buffer. */
1069     if ((pktcnt > 0) && (hhcd->hc[channelnum].xfer_buff != (void  *)0))
1070     {
1071
1072       USB_ReadPacket(hhcd->Instance, hhcd->hc[channelnum].xfer_buff, pktcnt);
1073
1074       /*manage multiple Xfer */
1075       hhcd->hc[channelnum].xfer_buff += pktcnt;
1076       hhcd->hc[channelnum].xfer_count  += pktcnt;
1077
1078       if((USBx_HC(channelnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT) > 0)
1079       {
1080         /* re-activate the channel when more packets are expected */
1081         USBx_HC(channelnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
1082         USBx_HC(channelnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
1083         hhcd->hc[channelnum].toggle_in ^= 1;
1084       }
1085     }
1086     break;
1087
1088   case GRXSTS_PKTSTS_DATA_TOGGLE_ERR:
1089     break;
1090   case GRXSTS_PKTSTS_IN_XFER_COMP:
1091   case GRXSTS_PKTSTS_CH_HALTED:
1092   default:
1093     break;
1094   }
1095 }
1096
1097 /**
1098   * @brief  This function handles Host Port interrupt requests.
1099   * @param  hhcd: HCD handle
1100   * @retval None
1101   */
1102 static void HCD_Port_IRQHandler  (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
1103 {
1104   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
1105   __IO uint32_t hprt0, hprt0_dup;
1106
1107   /* Handle Host Port Interrupts */
1108   hprt0 = USBx_HPRT0;
1109   hprt0_dup = USBx_HPRT0;
1110
1111   hprt0_dup &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
1112                  USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
1113
1114   /* Check wether Port Connect Detected */
1115   if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCDET) == USB_OTG_HPRT_PCDET)
1116   {
1117     if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCSTS) == USB_OTG_HPRT_PCSTS)
1118     {
1119       USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
1120       HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
1121     }
1122     hprt0_dup  |= USB_OTG_HPRT_PCDET;
1123
1124   }
1125
1126   /* Check whether Port Enable Changed */
1127   if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENCHNG) == USB_OTG_HPRT_PENCHNG)
1128   {
1129     hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_PENCHNG;
1130
1131     if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENA) == USB_OTG_HPRT_PENA)
1132     {
1133       if(hhcd->Init.phy_itface  == USB_OTG_EMBEDDED_PHY)
1134       {
1135         if ((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PSPD) == (HPRT0_PRTSPD_LOW_SPEED << 17))
1136         {
1137           USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_6_MHZ );
1138         }
1139         else
1140         {
1141           USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
1142         }
1143       }
1144       else
1145       {
1146         if(hhcd->Init.speed == HCD_SPEED_FULL)
1147         {
1148           USBx_HOST->HFIR = (uint32_t)60000;
1149         }
1150       }
1151       HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
1152
1153       if(hhcd->Init.speed == HCD_SPEED_HIGH)
1154       {
1155         USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
1156       }
1157     }
1158     else
1159     {
1160       /* Cleanup HPRT */
1161       USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
1162         USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
1163
1164       USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
1165     }
1166   }
1167
1168   /* Check For an overcurrent */
1169   if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_POCCHNG) == USB_OTG_HPRT_POCCHNG)
1170   {
1171     hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_POCCHNG;
1172   }
1173
1174   /* Clear Port Interrupts */
1175   USBx_HPRT0 = hprt0_dup;
1176 }
1177
1178 /**
1179   * @}
1180   */
1181
1182 #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */
1183 /**
1184   * @}
1185   */
1186
1187 /**
1188   * @}
1189   */
1190
1191 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/