tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/cmsis/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/stm32f1xx_hal_hcd.c

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file    stm32f1xx_hal_hcd.c
   4   * @author  MCD Application Team
   5   * @version V1.0.0
   6   * @date    15-December-2014
   7   * @brief   HCD HAL module driver.
   8   *          This file provides firmware functions to manage the following
   9   *          functionalities of the USB Peripheral Controller:
  10   *           + Initialization and de-initialization functions
  11   *           + IO operation functions
  12   *           + Peripheral Control functions
  13   *           + Peripheral State functions
  14   *
  15   @verbatim
  16   ==============================================================================
  17                     ##### How to use this driver #####
  18   ==============================================================================
  19   [..]
  20     (#)Declare a HCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
  21        HCD_HandleTypeDef  hhcd;
  22
  23     (#)Fill parameters of Init structure in HCD handle
  24
  25     (#)Call HAL_HCD_Init() API to initialize the HCD peripheral (Core, Host core, ...)
  26
  27     (#)Initialize the HCD low level resources through the HAL_HCD_MspInit() API:
  28         (##) Enable the HCD/USB Low Level interface clock using the following macro
  29              (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE()
  30
  31         (##) Initialize the related GPIO clocks
  32         (##) Configure HCD pin-out
  33         (##) Configure HCD NVIC interrupt
  34
  35     (#)Associate the Upper USB Host stack to the HAL HCD Driver:
  36         (##) hhcd.pData = phost;
  37
  38     (#)Enable HCD transmission and reception:
  39         (##) HAL_HCD_Start();
  40
  41   @endverbatim
  42   ******************************************************************************
  43   * @attention
  44   *
  45   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  46   *
  47   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  48   * are permitted provided that the following conditions are met:
  49   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
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  52   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  57   *
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  60   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  61   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  62   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  63   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  64   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  65   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  66   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  67   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  68   *
  69   ******************************************************************************
  70   */
  71
  72 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  73 #include "stm32f1xx_hal.h"
  74 /** @addtogroup STM32F1xx_HAL_Driver
  75   * @{
  76   */
  77
  78
  79 #ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED
  80
  81 #if defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)
  82
  83 /** @defgroup HCD HCD
  84   * @brief HCD HAL module driver
  85   * @{
  86   */
  87
  88 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
  89 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  90 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
  91 /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
  92 /* Private function ----------------------------------------------------------*/
  93 /** @defgroup HCD_Private_Functions HCD Private Functions
  94   * @{
  95   */
  96 static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
  97 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
  98 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
  99 static void HCD_Port_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
 100 /**
 101   * @}
 102   */
 103
 104 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
 105 /** @defgroup HCD_Exported_Functions HCD Exported Functions
 106   * @{
 107   */
 108
 109 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions
 110  *  @brief    Initialization and Configuration functions
 111  *
 112 @verbatim
 113  ===============================================================================
 114           ##### Initialization and de-initialization functions #####
 115  ===============================================================================
 116     [..]  This section provides functions allowing to:
 117
 118 @endverbatim
 119   * @{
 120   */
 121
 122 /**
 123   * @brief  Initialize the host driver
 124   * @param  hhcd: HCD handle
 125   * @retval HAL status
 126   */
 127 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 128 {
 129   /* Check the HCD handle allocation */
 130   if(hhcd == NULL)
 131   {
 132     return HAL_ERROR;
 133   }
 134
 135   /* Check the parameters */
 136   assert_param(IS_HCD_ALL_INSTANCE(hhcd->Instance));
 137
 138   if(hhcd->State == HAL_HCD_STATE_RESET)
 139   {
 140     /* Allocate lock resource and initialize it */
 141     hhcd-> Lock = HAL_UNLOCKED;
 142
 143     /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC... */
 144     HAL_HCD_MspInit(hhcd);
 145   }
 146
 147   hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
 148
 149   /* Disable the Interrupts */
 150   __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
 151
 152   /*Init the Core (common init.) */
 153   USB_CoreInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
 154
 155   /* Force Host Mode*/
 156   USB_SetCurrentMode(hhcd->Instance , USB_HOST_MODE);
 157
 158   /* Init Host */
 159   USB_HostInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
 160
 161   hhcd->State= HAL_HCD_STATE_READY;
 162
 163   return HAL_OK;
 164 }
 165
 166 /**
 167   * @brief  Initialize a host channel
 168   * @param  hhcd: HCD handle
 169   * @param  ch_num: Channel number.
 170   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 171   * @param  epnum: Endpoint number.
 172   *          This parameter can be a value from 1 to 15
 173   * @param  dev_address : Current device address
 174   *          This parameter can be a value from 0 to 255
 175   * @param  speed: Current device speed.
 176   *          This parameter can be one of these values:
 177   *            HCD_SPEED_FULL: Full speed mode,
 178   *            HCD_SPEED_LOW: Low speed mode
 179   * @param  ep_type: Endpoint Type.
 180   *          This parameter can be one of these values:
 181   *            EP_TYPE_CTRL: Control type,
 182   *            EP_TYPE_ISOC: Isochronous type,
 183   *            EP_TYPE_BULK: Bulk type,
 184   *            EP_TYPE_INTR: Interrupt type
 185   * @param  mps: Max Packet Size.
 186   *          This parameter can be a value from 0 to32K
 187   * @retval HAL status
 188   */
 189 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
 190                                   uint8_t ch_num,
 191                                   uint8_t epnum,
 192                                   uint8_t dev_address,
 193                                   uint8_t speed,
 194                                   uint8_t ep_type,
 195                                   uint16_t mps)
 196 {
 197   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
 198
 199   __HAL_LOCK(hhcd);
 200
 201   hhcd->hc[ch_num].dev_addr = dev_address;
 202   hhcd->hc[ch_num].max_packet = mps;
 203   hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
 204   hhcd->hc[ch_num].ep_type = ep_type;
 205   hhcd->hc[ch_num].ep_num = epnum & 0x7F;
 206   hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);
 207   hhcd->hc[ch_num].speed = speed;
 208
 209   status =  USB_HC_Init(hhcd->Instance,
 210                         ch_num,
 211                         epnum,
 212                         dev_address,
 213                         speed,
 214                         ep_type,
 215                         mps);
 216   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 217
 218   return status;
 219 }
 220
 221 /**
 222   * @brief  Halt a host channel
 223   * @param  hhcd: HCD handle
 224   * @param  ch_num: Channel number.
 225   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 226   * @retval HAL status
 227   */
 228 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Halt(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
 229                                   uint8_t ch_num)
 230 {
 231   __HAL_LOCK(hhcd);
 232   USB_HC_Halt(hhcd->Instance, ch_num);
 233   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 234
 235   return HAL_OK;
 236 }
 237
 238 /**
 239   * @brief  DeInitialize the host driver
 240   * @param  hhcd: HCD handle
 241   * @retval HAL status
 242   */
 243 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_DeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 244 {
 245   /* Check the HCD handle allocation */
 246   if(hhcd == NULL)
 247   {
 248     return HAL_ERROR;
 249   }
 250
 251   hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
 252
 253   /* DeInit the low level hardware */
 254   HAL_HCD_MspDeInit(hhcd);
 255
 256    __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
 257
 258   hhcd->State = HAL_HCD_STATE_RESET;
 259
 260   return HAL_OK;
 261 }
 262
 263 /**
 264   * @brief  Initializes the HCD MSP.
 265   * @param  hhcd: HCD handle
 266   * @retval None
 267   */
 268 __weak void  HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 269 {
 270   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 271             the HAL_HCD_MspInit could be implemented in the user file
 272    */
 273 }
 274
 275 /**
 276   * @brief  DeInitializes HCD MSP.
 277   * @param  hhcd: HCD handle
 278   * @retval None
 279   */
 280 __weak void  HAL_HCD_MspDeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 281 {
 282   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 283             the HAL_HCD_MspDeInit could be implemented in the user file
 284    */
 285 }
 286
 287 /**
 288   * @}
 289   */
 290
 291 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group2 IO operation functions
 292   *  @brief   HCD IO operation functions
 293   *
 294 @verbatim
 295  ===============================================================================
 296                       ##### IO operation functions #####
 297  ===============================================================================
 298     This subsection provides a set of functions allowing to manage the USB Host Data
 299     Transfer
 300
 301 @endverbatim
 302   * @{
 303   */
 304
 305 /**
 306   * @brief  Submit a new URB for processing
 307   * @param  hhcd: HCD handle
 308   * @param  ch_num: Channel number.
 309   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 310   * @param  direction: Channel number.
 311   *          This parameter can be one of these values:
 312   *           0 : Output / 1 : Input
 313   * @param  ep_type: Endpoint Type.
 314   *          This parameter can be one of these values:
 315   *            EP_TYPE_CTRL: Control type/
 316   *            EP_TYPE_ISOC: Isochronous type/
 317   *            EP_TYPE_BULK: Bulk type/
 318   *            EP_TYPE_INTR: Interrupt type/
 319   * @param  token: Endpoint Type.
 320   *          This parameter can be one of these values:
 321   *            0: HC_PID_SETUP / 1: HC_PID_DATA1
 322   * @param  pbuff: pointer to URB data
 323   * @param  length: Length of URB data
 324   * @param  do_ping: activate do ping protocol (for high speed only).
 325   *          This parameter can be one of these values:
 326   *           0 : do ping inactive / 1 : do ping active
 327   * @retval HAL status
 328   */
 329 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_SubmitRequest(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
 330                                            uint8_t ch_num,
 331                                            uint8_t direction ,
 332                                            uint8_t ep_type,
 333                                            uint8_t token,
 334                                            uint8_t* pbuff,
 335                                            uint16_t length,
 336                                            uint8_t do_ping)
 337 {
 338   hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = direction;
 339   hhcd->hc[ch_num].ep_type  = ep_type;
 340
 341   if(token == 0)
 342   {
 343     hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_SETUP;
 344   }
 345   else
 346   {
 347     hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
 348   }
 349
 350   /* Manage Data Toggle */
 351   switch(ep_type)
 352   {
 353   case EP_TYPE_CTRL:
 354     if((token == 1) && (direction == 0)) /*send data */
 355     {
 356       if ( length == 0 )
 357       { /* For Status OUT stage, Length==0, Status Out PID = 1 */
 358         hhcd->hc[ch_num].toggle_out = 1;
 359       }
 360
 361       /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
 362       if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
 363       { /* Put the PID 0 */
 364         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 365       }
 366       else
 367       { /* Put the PID 1 */
 368         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
 369       }
 370       if(hhcd->hc[ch_num].urb_state  != URB_NOTREADY)
 371       {
 372         hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
 373       }
 374     }
 375     break;
 376
 377   case EP_TYPE_BULK:
 378     if(direction == 0)
 379     {
 380       /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
 381       if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
 382       { /* Put the PID 0 */
 383         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 384       }
 385       else
 386       { /* Put the PID 1 */
 387         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
 388       }
 389       if(hhcd->hc[ch_num].urb_state  != URB_NOTREADY)
 390       {
 391         hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
 392       }
 393     }
 394     else
 395     {
 396       if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0)
 397       {
 398         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 399       }
 400       else
 401       {
 402         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
 403       }
 404     }
 405     break;
 406
 407   case EP_TYPE_INTR:
 408     if(direction == 0)
 409     {
 410       /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
 411       if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
 412       { /* Put the PID 0 */
 413         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 414       }
 415       else
 416       { /* Put the PID 1 */
 417         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
 418       }
 419     }
 420     else
 421     {
 422       if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0)
 423       {
 424         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 425       }
 426       else
 427       {
 428         hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
 429       }
 430     }
 431     break;
 432
 433   case EP_TYPE_ISOC:
 434     hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
 435     break;
 436   }
 437
 438   hhcd->hc[ch_num].xfer_buff = pbuff;
 439   hhcd->hc[ch_num].xfer_len  = length;
 440   hhcd->hc[ch_num].urb_state =   URB_IDLE;
 441   hhcd->hc[ch_num].xfer_count = 0 ;
 442   hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
 443   hhcd->hc[ch_num].state = HC_IDLE;
 444
 445   return USB_HC_StartXfer(hhcd->Instance, &(hhcd->hc[ch_num]));
 446 }
 447
 448 /**
 449   * @brief  This function handles HCD interrupt request.
 450   * @param  hhcd: HCD handle
 451   * @retval None
 452   */
 453 void HAL_HCD_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 454 {
 455   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
 456
 457   uint32_t index = 0 , interrupt = 0;
 458
 459   /* ensure that we are in device mode */
 460   if (USB_GetMode(hhcd->Instance) == USB_OTG_MODE_HOST)
 461   {
 462     /* avoid spurious interrupt */
 463     if(__HAL_HCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hhcd))
 464     {
 465       return;
 466     }
 467
 468     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
 469     {
 470      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 471       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
 472     }
 473
 474     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
 475     {
 476      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 477       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
 478     }
 479
 480     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE))
 481     {
 482      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 483       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE);
 484     }
 485
 486     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
 487     {
 488      /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
 489       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
 490     }
 491
 492     /* Handle Host Disconnect Interrupts */
 493     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT))
 494     {
 495
 496       /* Cleanup HPRT */
 497       USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
 498         USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
 499
 500       /* Handle Host Port Interrupts */
 501       HAL_HCD_Disconnect_Callback(hhcd);
 502        USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
 503       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
 504     }
 505
 506     /* Handle Host Port Interrupts */
 507     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT))
 508     {
 509       HCD_Port_IRQHandler (hhcd);
 510     }
 511
 512     /* Handle Host SOF Interrupts */
 513     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
 514     {
 515       HAL_HCD_SOF_Callback(hhcd);
 516       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
 517     }
 518
 519     /* Handle Host channel Interrupts */
 520     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT))
 521     {
 522       interrupt = USB_HC_ReadInterrupt(hhcd->Instance);
 523       for (index = 0; index < hhcd->Init.Host_channels ; index++)
 524       {
 525         if (interrupt & (1 << index))
 526         {
 527           if ((USBx_HC(index)->HCCHAR) &  USB_OTG_HCCHAR_EPDIR)
 528           {
 529             HCD_HC_IN_IRQHandler (hhcd, index);
 530           }
 531           else
 532           {
 533             HCD_HC_OUT_IRQHandler (hhcd, index);
 534           }
 535         }
 536       }
 537       __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT);
 538     }
 539
 540     /* Handle Rx Queue Level Interrupts */
 541     if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
 542     {
 543       USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
 544
 545       HCD_RXQLVL_IRQHandler (hhcd);
 546
 547       USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
 548     }
 549
 550   }
 551 }
 552
 553 /**
 554   * @brief  SOF callback.
 555   * @param  hhcd: HCD handle
 556   * @retval None
 557   */
 558 __weak void HAL_HCD_SOF_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 559 {
 560   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 561             the HAL_HCD_SOF_Callback could be implemented in the user file
 562    */
 563 }
 564
 565 /**
 566   * @brief Connexion Event callback.
 567   * @param  hhcd: HCD handle
 568   * @retval None
 569   */
 570 __weak void HAL_HCD_Connect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 571 {
 572   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 573             the HAL_HCD_Connect_Callback could be implemented in the user file
 574    */
 575 }
 576
 577 /**
 578   * @brief  Disonnexion Event callback.
 579   * @param  hhcd: HCD handle
 580   * @retval None
 581   */
 582 __weak void HAL_HCD_Disconnect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 583 {
 584   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 585             the HAL_HCD_Disconnect_Callback could be implemented in the user file
 586    */
 587 }
 588
 589 /**
 590   * @brief  Notify URB state change callback.
 591   * @param  hhcd: HCD handle
 592   * @param  chnum: Channel number.
 593   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 594   * @param  urb_state:
 595   *          This parameter can be one of these values:
 596   *            URB_IDLE/
 597   *            URB_DONE/
 598   *            URB_NOTREADY/
 599   *            URB_NYET/
 600   *            URB_ERROR/
 601   *            URB_STALL/
 602   * @retval None
 603   */
 604 __weak void HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum, HCD_URBStateTypeDef urb_state)
 605 {
 606   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
 607             the HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback could be implemented in the user file
 608    */
 609 }
 610
 611 /**
 612   * @}
 613   */
 614
 615 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
 616  *  @brief   management functions
 617  *
 618 @verbatim
 619  ===============================================================================
 620                       ##### Peripheral Control functions #####
 621  ===============================================================================
 622     [..]
 623     This subsection provides a set of functions allowing to control the HCD data
 624     transfers.
 625
 626 @endverbatim
 627   * @{
 628   */
 629
 630 /**
 631   * @brief  Start the host driver
 632   * @param  hhcd: HCD handle
 633   * @retval HAL status
 634   */
 635 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Start(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 636 {
 637   __HAL_LOCK(hhcd);
 638   __HAL_HCD_ENABLE(hhcd);
 639   USB_DriveVbus(hhcd->Instance, 1);
 640   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 641   return HAL_OK;
 642 }
 643
 644 /**
 645   * @brief  Stop the host driver
 646   * @param  hhcd: HCD handle
 647   * @retval HAL status
 648   */
 649
 650 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Stop(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 651 {
 652   __HAL_LOCK(hhcd);
 653   USB_StopHost(hhcd->Instance);
 654   __HAL_UNLOCK(hhcd);
 655   return HAL_OK;
 656 }
 657
 658 /**
 659   * @brief  Reset the host port
 660   * @param  hhcd: HCD handle
 661   * @retval HAL status
 662   */
 663 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_ResetPort(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 664 {
 665   return (USB_ResetPort(hhcd->Instance));
 666 }
 667
 668 /**
 669   * @}
 670   */
 671
 672 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group4 Peripheral State functions
 673  *  @brief   Peripheral State functions
 674  *
 675 @verbatim
 676  ===============================================================================
 677                       ##### Peripheral State functions #####
 678  ===============================================================================
 679     [..]
 680     This subsection permits to get in run-time the status of the peripheral
 681     and the data flow.
 682
 683 @endverbatim
 684   * @{
 685   */
 686
 687 /**
 688   * @brief  Return the HCD state
 689   * @param  hhcd: HCD handle
 690   * @retval HAL state
 691   */
 692 HCD_StateTypeDef HAL_HCD_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 693 {
 694   return hhcd->State;
 695 }
 696
 697 /**
 698   * @brief  Return  URB state for a channel
 699   * @param  hhcd: HCD handle
 700   * @param  chnum: Channel number.
 701   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 702   * @retval URB state.
 703   *          This parameter can be one of these values:
 704   *            URB_IDLE/
 705   *            URB_DONE/
 706   *            URB_NOTREADY/
 707   *            URB_NYET/
 708   *            URB_ERROR/
 709   *            URB_STALL/
 710   */
 711 HCD_URBStateTypeDef HAL_HCD_HC_GetURBState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 712 {
 713   return hhcd->hc[chnum].urb_state;
 714 }
 715
 716
 717 /**
 718   * @brief  Return the last host transfer size
 719   * @param  hhcd: HCD handle
 720   * @param  chnum: Channel number.
 721   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 722   * @retval last transfer size in byte
 723   */
 724 uint32_t HAL_HCD_HC_GetXferCount(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 725 {
 726   return hhcd->hc[chnum].xfer_count;
 727 }
 728
 729 /**
 730   * @brief  Return the Host Channel state
 731   * @param  hhcd: HCD handle
 732   * @param  chnum: Channel number.
 733   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 734   * @retval Host channel state
 735   *          This parameter can be one of the these values:
 736   *            HC_IDLE/
 737   *            HC_XFRC/
 738   *            HC_HALTED/
 739   *            HC_NYET/
 740   *            HC_NAK/
 741   *            HC_STALL/
 742   *            HC_XACTERR/
 743   *            HC_BBLERR/
 744   *            HC_DATATGLERR/
 745   */
 746 HCD_HCStateTypeDef  HAL_HCD_HC_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 747 {
 748   return hhcd->hc[chnum].state;
 749 }
 750
 751 /**
 752   * @brief  Return the current Host frame number
 753   * @param  hhcd: HCD handle
 754   * @retval Current Host frame number
 755   */
 756 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentFrame(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 757 {
 758   return (USB_GetCurrentFrame(hhcd->Instance));
 759 }
 760
 761 /**
 762   * @brief  Return the Host enumeration speed
 763   * @param  hhcd: HCD handle
 764   * @retval Enumeration speed
 765   */
 766 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentSpeed(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
 767 {
 768   return (USB_GetHostSpeed(hhcd->Instance));
 769 }
 770
 771 /**
 772   * @}
 773   */
 774 /**
 775   * @}
 776   */
 777
 778 /** @addtogroup HCD_Private_Functions
 779   * @{
 780   */
 781 /**
 782   * @brief  This function handles Host Channel IN interrupt requests.
 783   * @param  hhcd: HCD handle
 784   * @param  chnum: Channel number.
 785   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 786   * @retval none
 787   */
 788 static void HCD_HC_IN_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 789 {
 790   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
 791
 792   if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_AHBERR)
 793   {
 794     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
 795     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 796   }
 797   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_ACK)
 798   {
 799     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
 800   }
 801
 802   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_STALL)
 803   {
 804     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 805     hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
 806     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 807     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
 808     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 809   }
 810   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_DTERR)
 811   {
 812     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 813     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 814     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 815     hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
 816     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
 817   }
 818
 819   if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_FRMOR)
 820   {
 821     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 822     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 823     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
 824   }
 825
 826   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_XFRC)
 827   {
 828     hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
 829     hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 830     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
 831
 832     if ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
 833         (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
 834     {
 835       __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 836       USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 837       __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 838
 839     }
 840     else if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
 841     {
 842       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM;
 843       hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
 844       HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
 845     }
 846     hhcd->hc[chnum].toggle_in ^= 1;
 847
 848   }
 849   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_CHH)
 850   {
 851     __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
 852
 853     if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
 854     {
 855       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_DONE;
 856     }
 857     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
 858     {
 859       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_STALL;
 860     }
 861     else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
 862             (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
 863     {
 864       if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3)
 865       {
 866         hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 867         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
 868       }
 869       else
 870       {
 871         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
 872       }
 873
 874       /* re-activate the channel  */
 875       USBx_HC(chnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
 876       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
 877     }
 878     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
 879     HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
 880   }
 881
 882   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_TXERR)
 883   {
 884     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 885      hhcd->hc[chnum].ErrCnt++;
 886      hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
 887      USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 888      __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
 889   }
 890   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_NAK)
 891   {
 892     if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
 893     {
 894       __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 895       USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 896     }
 897     else if  ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
 898               (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
 899     {
 900       /* re-activate the channel  */
 901       USBx_HC(chnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
 902       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
 903
 904     }
 905     hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
 906      __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 907   }
 908 }
 909
 910 /**
 911   * @brief  This function handles Host Channel OUT interrupt requests.
 912   * @param  hhcd: HCD handle
 913   * @param  chnum: Channel number.
 914   *         This parameter can be a value from 1 to 15
 915   * @retval none
 916   */
 917 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
 918 {
 919   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
 920
 921   if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_AHBERR)
 922   {
 923     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
 924     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 925   }
 926   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_ACK)
 927   {
 928     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
 929
 930     if( hhcd->hc[chnum].do_ping == 1)
 931     {
 932       hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
 933       __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 934       USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 935       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_NOTREADY;
 936     }
 937   }
 938
 939   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_NYET)
 940   {
 941     hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
 942     hhcd->hc[chnum].ErrCnt= 0;
 943     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 944     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 945     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NYET);
 946
 947   }
 948
 949   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_FRMOR)
 950   {
 951     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 952     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 953     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
 954   }
 955
 956   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_XFRC)
 957   {
 958     hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 959     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 960     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 961     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
 962     hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
 963   }
 964   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_STALL)
 965   {
 966     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
 967     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 968     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 969     hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
 970   }
 971   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_NAK)
 972   {
 973     hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
 974     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 975     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 976     hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
 977     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 978   }
 979   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_TXERR)
 980   {
 981     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 982     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 983     hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
 984      __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
 985   }
 986   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_DTERR)
 987   {
 988     __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
 989     USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
 990     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
 991     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
 992     hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
 993   }
 994   else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) &  USB_OTG_HCINT_CHH)
 995   {
 996     __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
 997
 998     if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
 999     {
1000       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_DONE;
1001       if (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK)
1002       {
1003         hhcd->hc[chnum].toggle_out ^= 1;
1004       }
1005     }
1006     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NAK)
1007     {
1008       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_NOTREADY;
1009     }
1010     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NYET)
1011     {
1012       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_NOTREADY;
1013       hhcd->hc[chnum].do_ping = 0;
1014     }
1015     else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
1016     {
1017       hhcd->hc[chnum].urb_state  = URB_STALL;
1018     }
1019     else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
1020             (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
1021     {
1022       if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3)
1023       {
1024         hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
1025         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
1026       }
1027       else
1028       {
1029         hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
1030       }
1031
1032       /* re-activate the channel  */
1033       USBx_HC(chnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
1034       USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
1035     }
1036
1037     __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
1038     HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
1039   }
1040 }
1041
1042 /**
1043   * @brief  This function handles Rx Queue Level interrupt requests.
1044   * @param  hhcd: HCD handle
1045   * @retval none
1046   */
1047 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler  (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
1048 {
1049   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
1050   uint8_t                       channelnum =0;
1051   uint32_t                      pktsts;
1052   uint32_t                      pktcnt;
1053   uint32_t                      temp = 0;
1054
1055   temp = hhcd->Instance->GRXSTSP;
1056   channelnum = temp &  USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM;
1057   pktsts = (temp &  USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17;
1058   pktcnt = (temp &  USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
1059
1060   switch (pktsts)
1061   {
1062   case GRXSTS_PKTSTS_IN:
1063     /* Read the data into the host buffer. */
1064     if ((pktcnt > 0) && (hhcd->hc[channelnum].xfer_buff != (void  *)0))
1065     {
1066       USB_ReadPacket(hhcd->Instance, hhcd->hc[channelnum].xfer_buff, pktcnt);
1067
1068       /*manage multiple Xfer */
1069       hhcd->hc[channelnum].xfer_buff += pktcnt;
1070       hhcd->hc[channelnum].xfer_count  += pktcnt;
1071
1072       if((USBx_HC(channelnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT) > 0)
1073       {
1074         /* re-activate the channel when more packets are expected */
1075         USBx_HC(channelnum)->HCCHAR &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
1076         USBx_HC(channelnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
1077         hhcd->hc[channelnum].toggle_in ^= 1;
1078       }
1079     }
1080     break;
1081
1082   case GRXSTS_PKTSTS_DATA_TOGGLE_ERR:
1083     break;
1084
1085   case GRXSTS_PKTSTS_IN_XFER_COMP:
1086   case GRXSTS_PKTSTS_CH_HALTED:
1087   default:
1088     break;
1089   }
1090 }
1091
1092 /**
1093   * @brief  This function handles Host Port interrupt requests.
1094   * @param  hhcd: HCD handle
1095   * @retval None
1096   */
1097 static void HCD_Port_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
1098 {
1099   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
1100   __IO uint32_t hprt0 = 0, hprt0_dup = 0;
1101
1102   /* Handle Host Port Interrupts */
1103   hprt0 = USBx_HPRT0;
1104   hprt0_dup = USBx_HPRT0;
1105
1106   hprt0_dup &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
1107                  USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
1108
1109   /* Check whether Port Connect Detected */
1110   if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCDET) == USB_OTG_HPRT_PCDET)
1111   {
1112     if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCSTS) == USB_OTG_HPRT_PCSTS)
1113     {
1114       USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
1115       HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
1116     }
1117     hprt0_dup  |= USB_OTG_HPRT_PCDET;
1118   }
1119
1120   /* Check whether Port Enable Changed */
1121   if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENCHNG) == USB_OTG_HPRT_PENCHNG)
1122   {
1123     hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_PENCHNG;
1124
1125     if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENA) == USB_OTG_HPRT_PENA)
1126     {
1127       if ((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PSPD) == (HPRT0_PRTSPD_LOW_SPEED << 17))
1128       {
1129         USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_6_MHZ );
1130       }
1131       else
1132       {
1133         USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
1134       }
1135       HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
1136     }
1137     else
1138     {
1139       /* Cleanup HPRT */
1140       USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
1141         USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
1142
1143       USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
1144     }
1145   }
1146
1147   /* Check For an over current */
1148   if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_POCCHNG) == USB_OTG_HPRT_POCCHNG)
1149   {
1150     hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_POCCHNG;
1151   }
1152
1153   /* Clear Port Interrupts */
1154   USBx_HPRT0 = hprt0_dup;
1155 }
1156
1157 /**
1158   * @}
1159   */
1160
1161 /**
1162   * @}
1163   */
1164
1165 #endif /* STM32F105xC || STM32F107xC */
1166
1167 #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */
1168
1169 /**
1170   * @}
1171   */
1172
1173 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/